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以微機電系統(MEMS)技術(shù)為基礎、重量?jì)H有幾納克(nanograms)、長(cháng)度也僅有數百微米長(cháng)的微型機器人(microbot)，在5月3~8日于美國阿拉斯加州安克拉治 (Anchorage)舉行的IEEE機器人與自動(dòng)化國際會(huì )議(IEEE International Conference on Robotics and Automation)期間舉行的“行動(dòng)微型機器人競賽(Mobile Microrobotics Challenge，MMC)”上進(jìn)行較量。 MMC是由美國國家標準與技術(shù)研究所(NIST)與IEEE機器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì )合作舉辦，將會(huì )有七支由微米級機器人組成的隊伍，進(jìn)行三種項目的比賽：第一項是“2mm短跑”，微型機器人選手將沿著(zhù)只有針頭大小的跑道競速；第二項是“對號入釘”比賽，微型機器人需要把正確的釘子插入正確的孔洞中；最后一個(gè)項目則是由參賽隊伍自定義，但重點(diǎn)是要展示系統的可靠性、在自主性方面的高水平，還有超低功耗與所進(jìn)行任務(wù)的高復雜度。 由于這些微型機器人尺寸如此迷你，根本沒(méi)有電源或電子組件能塞得進(jìn)去，因此它們大多是以電氣或是磁力等方式來(lái)遙控，有些方案則是兩種技術(shù)并用。 
來(lái)自瑞士蘇黎世ETH隊的微型機器人，尺寸比一只果蠅的頭還要小 將參加MMC的七支隊伍，分別來(lái)自美國卡內基美隆大學(xué)(Carnegie-Mellon University)、瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH)、法國FEMTO-ST研究中心(FEMTO-ST Institute and the Institut des Systemes Intelligents et de Robotique)、美國史帝文斯理工學(xué)院(Stevens Institute of Technology)、美國馬里蘭大學(xué)(University of Maryland)、加拿大滑鐵盧大學(xué)(University of Waterloo)，以及美國海軍學(xué)院(U.S. Naval Academy)。
美國卡內基米隆大學(xué)所開(kāi)發(fā)的微型機器人長(cháng)度僅500微米(micrometers)，尺寸跟一只阿米巴變形蟲(chóng)相當 *更多有關(guān)這項微型機器人競賽以及會(huì )議現場(chǎng)消息，可參考“2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation”官網(wǎng)(點(diǎn)此連結)。 |
