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美國北卡羅來(lái)納州立大學(xué)(NCSU)的研究人員們開(kāi)發(fā)出一種利用Xbox Kinect遙控蟑螂進(jìn)行搜救任務(wù)的方法──透過(guò)將電極連接到蟑螂的觸角上，就能夠遙控蟑螂沿著(zhù)設定路線(xiàn)自動(dòng)前進(jìn)。 北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員將在今年七月舉行的《IEEE遙控昆蟲(chóng)生物機器人研討會(huì )》(Remote Controlled Insect Biobots Minisymposium)發(fā)表這項研究的最新進(jìn)展。研究人員們指出，蟑螂比起大型且笨重的機器人更適合進(jìn)行搜索與救援工作。透過(guò)將電極附加在蟑螂觸角上，并以脈沖引導其自動(dòng)前進(jìn)，NCSU的研究人員們宣稱(chēng)目前已經(jīng)能夠引導這些昆蟲(chóng)大軍前往任何方向進(jìn)行搜救。 根據IEEE解釋?zhuān)吧餀C器人” (Biobot)是指能以無(wú)線(xiàn)遙控的昆蟲(chóng)以及其他動(dòng)物。 
（圖片來(lái)源：Alper Bozkurt） “我們的目標在于引導這些蟑螂，讓他們以最有效率的路徑為救難人員迅速提供有關(guān)救援現場(chǎng)的完整情況，”北卡羅萊那州立大學(xué)教授A(yíng)lper Bozkurt表示。 Bozkurt與北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員們利用Xbox Kinect 3D紅外測距儀追蹤蟑螂的運動(dòng)，然后透過(guò)遙控器來(lái)引導其前進(jìn)路線(xiàn)。信號之一傳送至昆蟲(chóng)的腹部，使其迅速向前行進(jìn)，而其它脈沖信號則傳送至昆蟲(chóng)左右觸角使其產(chǎn)生某個(gè)物體在前方的聯(lián)想，因而使其轉向朝該物體前進(jìn)。透過(guò)將這些信號編程為即時(shí)反應的自主駕駛模式，該研究團隊能夠引導蟑螂自動(dòng)沿著(zhù)測試預定的路線(xiàn)前進(jìn)。 根據北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員表示，未來(lái)還可為這些蟑螂加裝MEMS麥克風(fēng)和揚聲器，使受難者能透過(guò)安裝在蟑螂身上的無(wú)線(xiàn)電收發(fā)器與搜救人員進(jìn)行通訊。 |
