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如果你選擇接受這項任務(wù)的話(huà)，即將面臨的挑戰是要讓一個(gè)約3磅重的飛行機器人自行起飛，穿越窗口飛進(jìn)建筑物中，避開(kāi)安全雷達、飛越長(cháng)廊、讀取標識、進(jìn)入正確的房間、找到一個(gè)指定的移動(dòng)盤(pán)，準確地把它從電腦中取出后，再放一個(gè)假的調包真的移動(dòng)盤(pán)，并迅速離開(kāi)建筑物以及順利著(zhù)陸──這些任務(wù)都得在10分鐘之內完成。 這聽(tīng)起來(lái)似乎就像是電影《不可能的任務(wù)》(Mission Impossible)，但這些事實(shí)上都是今年國際空中機器人大賽的要求(International Aerial Robotics Competition；IARC)。事實(shí)上，這些任務(wù)幾乎都是不可能完成的。 “去年我們贏(yíng)得冠軍，因為只有我們的機器人能夠順利進(jìn)出建筑物，但我們的機器人并未完成搜尋移動(dòng)盤(pán)的任務(wù)，”帶領(lǐng)其中一支隊伍參賽的美國密西根大學(xué)(University of Michigan)電腦科學(xué)系學(xué)生Johnathan Bendes說(shuō)，“今年我們?yōu)闄C器人加上一個(gè)可伸縮的磁鐵，希望能讓它找到指定移動(dòng)盤(pán)的任務(wù)�！� 由國際無(wú)人機系統協(xié)會(huì )(AUVSI)贊助舉辦的國際空中機器人大賽已經(jīng)有18年的歷史了，但今年的競賽才第六屆，因為這項競賽會(huì )一直反覆進(jìn)行，直到有機器人完成任務(wù)為止。競賽獎金從1萬(wàn)美元開(kāi)始，每年再增加1萬(wàn)，一直到有機器人團隊完成任務(wù)為止。今年這項競賽已經(jīng)累積到4萬(wàn)美元了�！笆聦�(shí)上這只是打造機器人必須花費的一小部份而已，但這并不是重點(diǎn)，” Bendes說(shuō)，“關(guān)鍵在于A(yíng)UVSI故意讓這項挑戰變成不可能的任務(wù)。他們并不指望有人第一年就贏(yíng)得比賽。當一支團隊最終完成任務(wù)后，他們已經(jīng)擁有最先進(jìn)的機器人了”。 今年的競賽特別具有意義。美國聯(lián)邦航空管理局最近認證通過(guò)兩架無(wú)人駕駛飛機可在美國境內飛行──波音公司(Boeing)的Insitu ScanEagle 和AeroVironment公司的Puma。此外，愛(ài)德華.斯諾登帶著(zhù)從CD機密區域取下的機密文件逃離美國后，俄羅斯已獲準他入境了。這項競賽使用像直升機般的機器人飛入建筑物取出移動(dòng)盤(pán)(取代CD)，與這些事件的相關(guān)性是無(wú)庸置疑的。 為了對應亞洲和美洲的27支參賽隊伍，這項比賽在美國北達科塔州Grand Forks與中國北京同步打造相同的建筑物。其中有21支隊伍去年就已經(jīng)參加比賽了。有幾支隊伍成功在十分鐘內飛進(jìn)建筑物找到移動(dòng)盤(pán)并著(zhù)陸帶回，而其中一支隊伍還具備了最佳的靜態(tài)設計。 密西根州大學(xué)參賽隊伍從頭開(kāi)始打造其四旋翼直升機機器人，采用了兩臺視頻錄影機、兩個(gè)測距雷達以及MEMS慣性測量單元。此外還搭配了一款英特爾Atom處理器、主機板載電腦、無(wú)線(xiàn)通訊以及一個(gè)標準型Linux筆記型電腦。視頻錄影機的信號串流至筆記型電腦，可執行圖形辨識演算法以確認物體、建立建筑物內部地圖，并找出最快的出口路線(xiàn)。Atom處理器處理所有的即時(shí)決策與導航任務(wù)。ARM Cortex-A8 (在Gunsix Overo板上)管理傳感器與高度控制，而Atmel Xmega 處理板載數據通訊、電源管理以及安全關(guān)機功能。 去年，密西根大學(xué)團隊用固定長(cháng)度的系繩懸掛磁鐵來(lái)拾取移動(dòng)盤(pán)，但機器人飛得太靠近金屬椅子，而使得磁鐵吸住了。今年，該團隊改用可伸縮的系繩，讓機器人能在找到移動(dòng)盤(pán)后再降低高度拾取。 
密西根大學(xué)學(xué)生開(kāi)發(fā)的飛行機器人幾乎完成所有任務(wù)，在去年的國際空中機器人比賽中獲得第一。（來(lái)源：美國密西根大學(xué)） 該研究團隊表示，如果這項設計獲勝的話(huà)，將由密西根大學(xué)的衍生公司SkySpecs LLC推出新一代航測機器人。 |
