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作者：Strong Zhang---System Application Engineering/MCU，TI公司 摘要 為了制造出更加節能高效、調控性能良好的空調、水泵等變頻電器，設計者不斷的提高電機控制技術(shù)。永磁同步電機( permanent magnet synchronous motor, PMSM)具有體積小、效率高、控制精度高、調速范圍寬等特點(diǎn)，已成為變頻控制領(lǐng)域的主流電機之一。為了實(shí)現高性能的轉速控制，PMSM 控制系統一般安裝有機械式速度/位置傳感器。但是機械式速度/位置傳感器的使用不僅增加了系統的成本，也使得 PMSM 體積變大。同時(shí)，復雜、惡劣的工作環(huán)境大大降低了速度/位置傳感器的可靠性。因此，為了降低系統成本，提高系統的可靠性等的要求，無(wú)速度/位置傳感器(一般簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)傳感器, sensorless)控制技術(shù)成為了當前的技術(shù)熱點(diǎn)。 基于無(wú)傳感器技術(shù)的永磁同步電機 PMSM 矢量控制調速系統結構簡(jiǎn)單、易維護、體積小、成本低，能應用于一些特殊場(chǎng)合，因此成為了當前的研究熱點(diǎn)之一。無(wú)傳感器控制的核心是轉子位置和轉速估計，估計的精度和穩定性決定了系統控制性能的優(yōu)劣�；诨Ｓ^(guān)測器(slide mode observer, SMO)的位置估計方法結構簡(jiǎn)單、易于實(shí)現，從而得到了廣泛的應用。 1986 年召開(kāi)的第 25 屆決策和控制會(huì )議上，麻省理工學(xué)院的 J.J.Slotine 教授提出使用SMO 實(shí)現非線(xiàn)性估計問(wèn)題，奠定了滑模觀(guān)測器應用與轉子位置估計的基礎。SMO 是利用滑模變結構控制系統對參數擾動(dòng)魯棒性強的特點(diǎn)，將狀態(tài)觀(guān)測器中的控制回路用滑模變結構代替，從而達到良好的估計效果�；Ｗ兘Y構是為控制系統預先在狀態(tài)控制上設計一個(gè)特殊的開(kāi)關(guān)面，在系統變量從起始點(diǎn)運動(dòng)到開(kāi)關(guān)面之前，系統的控制結構維持一種形式；當系統變量達到開(kāi)關(guān)面之后，開(kāi)始自適應的調整率控制，最終使系統狀態(tài)沿著(zhù)開(kāi)關(guān)面一直滑動(dòng)到平衡點(diǎn)，此時(shí)系統的控制結構又維持另一種形式�；Ｗ兘Y構對參數變化及擾動(dòng)有良好的魯棒性，且結構簡(jiǎn)單、響應速度快，因此在 PMSM 位置估計中得到了廣泛的應用。 本文基于滑模觀(guān)測器在無(wú)位置傳感器電機控制系統中的應用展開(kāi)討論，并給出無(wú)傳感器系統相應的軟硬件實(shí)現。 下載全文： 
節能型循環(huán)泵控制器.pdf
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