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汽車(chē)為我們的生活帶來(lái)了便利和樂(lè )趣，但車(chē)禍一直是人類(lèi)揮之不去的夢(mèng)魘。在美國，每年有2.88萬(wàn)人死于車(chē)禍，經(jīng)濟損失高達5630億美元。中國衛生部門(mén)的統計數據表明，我國每年有16.69萬(wàn)人死于交通事故。隨著(zhù)汽車(chē)保有量的不斷增加，車(chē)禍造成的傷亡威脅將更加嚴重。 幾乎所有的事故都是由駕駛員的失誤造成的。有人說(shuō)，根本沒(méi)有所謂的accident（意外事故）；只要司機不犯錯誤，所有的車(chē)禍都是可以避免的。遺憾的是，人總會(huì )犯錯誤。to err is human是句至理名言。 所以，保證汽車(chē)安全最好的解決方案就是讓人靠邊站，也就是自動(dòng)駕駛。機器比人類(lèi)更可靠。好消息是，幾家公司的自動(dòng)駕駛項目進(jìn)展順利。也許用不了十年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就能夠實(shí)現商用化了。到那個(gè)時(shí)候，我們盡可以坐在（或躺在）車(chē)里睡大覺(jué)，汽車(chē)自己會(huì )把我們安全地送達目的地。 不過(guò)，在自動(dòng)駕駛之夢(mèng)實(shí)現之前，人類(lèi)還可以做些事情來(lái)盡量改善當前的汽車(chē)安全狀況。廠(chǎng)商們也不會(huì )閑著(zhù)；他們還會(huì )去賺該賺的錢(qián)。汽車(chē)廠(chǎng)商會(huì )在汽車(chē)里安裝更多、更先進(jìn)的安全系統，而芯片廠(chǎng)商則為車(chē)廠(chǎng)提供越來(lái)越好的芯片。 是的，自動(dòng)駕駛是將來(lái)時(shí)，高級駕駛輔助系統（ADAS）才是現在時(shí)。ADAS正在從高端汽車(chē)向中低端汽車(chē)普及。越來(lái)越多的汽車(chē)將具備諸如行人檢測、自動(dòng)緊急剎車(chē)、前方防碰撞預警、車(chē)險維持輔助、自適應巡航控制、交通標志識別、倒車(chē)防碰撞預警等安全功能。美國德州儀器公司（TI）最近豐富了其TDA（即TI Driver Assistance的縮寫(xiě)）系列SoC，推出了TDA3x產(chǎn)品，不僅擴展了功能，而且價(jià)格還下探到了中低端汽車(chē)。另外，其信息娛樂(lè )系統芯片Jacinto也增加了ADAS功能。 TDA3x SoC TI新推出的TDA3x SoC是對早先推出的TDA2x系列的補充。如圖所示，TDA2x針對的是中高端汽車(chē)，而新的TDA3x芯片則延伸到中低端，并且可以支持前置攝像頭、全車(chē)環(huán)視攝像頭、融合應用、后置攝像頭和雷達等多種裝置，實(shí)現前述的多種ADAS功能。 
圖1：TDA3x 擴展了功能和應用范圍 TDA3x SoC的內部框圖如下所示。它具有兩個(gè)C66x DSP內核、一個(gè)視覺(jué)加速器核心（EVE）、雙ARM Cortex-M4內核、圖像信號處理器、安全硬件支持、內部存儲器、多達4路攝像頭輸入和多路顯示器輸出等特性，采用28nm工藝技術(shù)，功耗約1-2W，封裝形式為15mmx15mm與12mmx12mm PoP。
圖2：TDA3x 框圖 TI公司處理器業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)總監蔣宏先生特別提到了TDA3x的兩個(gè)特性：PoP封裝和ISP集成。PoP封裝常用于消費電子，可減少占位面積并降低PCB復雜度。蔣宏說(shuō)，TDA3x是業(yè)界第一個(gè)汽車(chē)級的PoP封裝器件，使得處理器和傳感器可以安裝在一個(gè)模塊當中，方便地放置在汽車(chē)上最合適的位置。ISP（圖像信號處理）集成硬件模塊則使得客戶(hù)可以采用更低成本的圖像傳感器，無(wú)需外部ISP組件，以低成本、小尺寸、低復雜度獲得清晰的圖像。 Jacinto 6 Ex 前面介紹的TDA3x系列SoC為主動(dòng)安全芯片，支持自動(dòng)緊急剎車(chē)功能。然而在有些時(shí)候，人們卻要追求駕駛樂(lè )趣，不希望系統有過(guò)多的自動(dòng)干預。Jacinto 6 Ex就是這樣的一款產(chǎn)品，它不會(huì )替代司機來(lái)采取行動(dòng)，而是為司機提供豐富的信息，提升駕駛的安全度。 Jacinto本身TI公司推出的一款信息娛樂(lè )系統芯片，以TI總部附近的一條小河命名。Jacinto 6 Ex可實(shí)現IVI（In-Vehicle Infotainment，車(chē)載信息娛樂(lè )系統）與信息化ADAS之間的融合。它具備兩個(gè)EVE（嵌入式視覺(jué)引擎），適合同時(shí)運行IVI和信息化ADAS功能。采用Jacinto 6的車(chē)輛可實(shí)現物體和行人檢測功能、增強的現實(shí)導航功能和駕駛員身份識別功能等。
圖3：Jacinto 6 Ex框圖 基于A(yíng)RM Cortex A15的Jacinto 6系列采用相同的架構打造而成，現在可提供四種變體產(chǎn)品，以便在相同的平臺上滿(mǎn)足多種車(chē)輛（從普通車(chē)到豪華車(chē)）的需求�？蛻�(hù)利用相同的硬件和軟件投資來(lái)降低研發(fā)成本并加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。 |
