自動(dòng)駕駛和自主駕駛車(chē)輛依靠攝像頭和雷達等傳感器，在行駛中協(xié)助或接管決策。為確保道路安全，必須對傳感器的正�；�(dòng)和功能進(jìn)行全面測試。
羅德與施瓦茨（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“R&S”）和杜爾為經(jīng)由空口（OTA）的車(chē)輛在環(huán)（VIL）測試開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng )新、經(jīng)濟的解決方案。該解決方案可在生產(chǎn)線(xiàn)末端（EOL）測試或定期技術(shù)檢查（PTI）期間驗證符合性和有效性。 道路安全是未來(lái)交通出行的一大挑戰，特別是對于自動(dòng)駕駛和自主駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)。確保高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）功能的持續運行對于車(chē)輛的長(cháng)期安全和性能至關(guān)重要。因此，配備這些功能的汽車(chē)制造商需要認證，包括來(lái)自第三方，或權威機構，或自我認證。車(chē)輛在環(huán)（VIL）測試可在車(chē)輛出廠(chǎng)前驗證所有 ADAS/AD 功能在生產(chǎn)線(xiàn)末端（EOL）的正常運行，并確保生產(chǎn)一致性（COP）。此外，要在車(chē)輛的整個(gè)生命周期內保持正常功能，還需要在定期技術(shù)檢查 (PTI) 期間采取額外的控制措施。 模擬各種駕駛場(chǎng)景 為了滿(mǎn)足 EOL 和 PTI 過(guò)程中的這些額外要求，杜爾和羅德與施瓦茨啟動(dòng)了一個(gè)聯(lián)合項目，將杜爾公司獲得專(zhuān)利的 x-road curve 多功能轉鼓試驗臺、R&S的新型 RadEsT 雷達目標模擬器和開(kāi)源模擬平臺 CARLA 結合在一起。這個(gè)組合專(zhuān)門(mén)為安裝在測試車(chē)輛上的攝像頭和雷達傳感器創(chuàng )建了一個(gè)虛擬環(huán)境，可以在不觸碰車(chē)輛的情況下對不同的檢測場(chǎng)景進(jìn)行 OTA 模擬。這些場(chǎng)景包括意外偏離車(chē)道、其他車(chē)輛在測試車(chē)輛正前方突然剎車(chē)或切換車(chē)道等危急情況。測試車(chē)輛必須對 VIL 模擬中的變化迅速做出反應，并在必要時(shí)觸發(fā)自動(dòng)車(chē)道保持系統 (ALKS) 或高級緊急制動(dòng)系統 (AEBS) 等，以通過(guò)檢查。 專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現終極多功能性 4WD x-road curve允許無(wú)限制地駕駛和轉向操作，便于進(jìn)行轉彎操作而不改變測試車(chē)輛的狀態(tài)。激光測量技術(shù)可識別前輪的位置和轉向角，同時(shí)，旋轉式前雙滾輪裝置可自動(dòng)調整以適應與駕駛方向的任何角度差。這確保了即使在高速行駛時(shí)，無(wú)論方向盤(pán)的位置如何，車(chē)輛都能保持在試驗臺上的中心位置，而無(wú)需固定車(chē)輛，從而最大限度地縮短了循環(huán)時(shí)間。 靈活的流程和精確的結果 R&S開(kāi)發(fā)的雷達目標模擬器 RadEsT 能夠很好地抵御外部因素的影響，確保在生產(chǎn)和車(chē)間環(huán)境中保持穩定的性能。它能夠提供精確和可重復的測量，是在實(shí)際條件下進(jìn)行精確評估的寶貴工具。此外，其緊湊輕便的設計使其能夠以經(jīng)濟高效的價(jià)格進(jìn)行簡(jiǎn)便靈活的集成。 易于使用的測試場(chǎng)景生成開(kāi)源工具CARLA 為汽車(chē)制造商或 PTI 組織提供了最大的靈活性，帶來(lái)了更多節省成本的機會(huì )和場(chǎng)景選擇的巨大潛力。最近宣布的CARLA 模擬器升級至Unreal Engine 5，預計將增強建模、模擬逼真度和性能，特別是通過(guò)監視器進(jìn)行空間攝像模擬。 通過(guò)將杜爾獲得專(zhuān)利的 x-road curve 多功能轉鼓試驗臺、R&S的創(chuàng )新型雷達目標模擬器RadEsT以及開(kāi)源平臺CARLA 結合在一起，可以對自動(dòng)駕駛和自主駕駛車(chē)輛的全部功能進(jìn)行經(jīng)濟高效的評估，以確保在生產(chǎn)過(guò)程中以及整車(chē)生命周期內的正常運行。 |
