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1.引言 USB（Universal Serial Bus，通用串行總線(xiàn)）以其無(wú)需配置、即插即用等特性獲得了廣泛的應用。2004年提出的USB2.0標準，傳輸速度最大能夠達到480Mbps。但在 USB3.0標準中，它的最大傳輸速度幾乎是傳統USB2.0傳輸速度的10倍，達到了5.0Gbps，被定義為“超高速USB接口”。本文基于CYPRESS的FX3系列USB3.0芯片，對USB3.0總線(xiàn)進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)。 2.USB3.0接口芯片概述 賽普拉斯的EZ-USB FX3是新一代的USB3.0外設控制器，具有高度集成的靈活特性，允許系統設計者將USB3.0添加至任何系統。本文采用的是FX3系列USB3.0芯片CYUSB3014 FX3是完全兼容USB3.0 V1.0和USB2.0規范的，集成的USB2.0 OTG控制器允許芯片作為主從設備使用。另外，它還支持一些常用的外設接口，如SPI，I2C，UART和I2S可以與外部設備進(jìn)行通信。 FX3具有一個(gè)可進(jìn)行完全配置的并行通用可編程接口GPIF II，它可以與任何處理器、ASIC或是FPGA連接。它可以輕松無(wú)縫地連接至多種常用接口，比如異步SRAM、異步和同步地址數據復用式接口、并行 ATA等等。EZ-USB FX3集成了USB3.0和USB2.0物理層（PHY）以及32位ARM926EJ-S微處理器，具有強大的數據處理能力，并可用于構建定制應用。 3.系統整體設計 本系統設計主要由軟件部分和硬件部分組成。軟件部分主要包括三大部分：PC機應用程序、FX3固件程序FPGA程序。硬件部分主要由FPGA、USB3.0芯片和DDR2組成，硬件的系統框圖如圖2所示。本文主要完成了硬件、PC機應用程序和FPGA程序的設計。 FX3固件程序使用的是Cypress的SDK開(kāi)發(fā)包的固件程序。 3.1 DDR模塊設計 與FPGA相比，USB3.0接口是一個(gè)高速的接收單元。在不同工作速度的系統之間，數據緩存是不可或缺的部分，一般來(lái)說(shuō)，使用FIFO基本可以使各系統工作在自己的時(shí)鐘頻率下，而不需要反復的互相握手信號就能進(jìn)行數據的交流。本文設計的數據是保存在計算機上，由于各計算機的硬件配置可能會(huì )不一樣， 我們設計了DDR2虛擬FIFO模塊來(lái)進(jìn)行數據緩存，為批量傳輸時(shí)能夠提供足夠的緩存，不用擔心為緩存不夠電腦來(lái)不及存取數據造成數據丟失。 本系統選用兩片MT47H64M16HR，兩片DDR并聯(lián)控制總線(xiàn)和地址總線(xiàn)，總存儲容量達到2Gbit，讀寫(xiě)寬度都為16bit，它具有豐富的資源，足夠滿(mǎn)足本系統的需要。 3.2 USB3.0接口設計 與USB2.0不同的是，USB3.0在與計算機通訊時(shí)，它有自己專(zhuān)用的數據通路，專(zhuān)用的數據發(fā)送線(xiàn)路和獨立的數據接收線(xiàn)路，即圖3中四線(xiàn)差分信號 SSRX+/-和SSTX+/-，從而可以真正的實(shí)現全雙工。同時(shí)，USB3.0還兼容了USB2.0的D+/-信號接口，從而可以與USB2.0無(wú)縫連接。使用從器件FIFO接口與FPGA鏈接，傳輸速度能達到可達到320MBps。圖3為USB芯片與FPGA和PC機的電路連接。 3.3 FPGA邏輯設計 FPGA是整個(gè)系統的核心，它需要產(chǎn)生測試數據并將數據存儲到DDR2中，以及將DDR2中讀出的數據轉移到CYUSB3014大的內部FIFO中，因此它主要由如圖2內部所示模塊構成。 3.3.1 USB接口模塊 USB接口模塊主要處理讀寫(xiě)命令。讀寫(xiě)命令需要計算機通過(guò)USB控制傳輸，傳遞到CYUSB3014中，再由CYUSB3014將具體的命令轉化為電平信號送到FPGA的IO口。USB接口模塊根據UART_RX上的電平信號，判斷出是讀命令還是寫(xiě)命令，最終產(chǎn)生CYUSB3014的片選CS、使能 OE、讀/寫(xiě)控制等有效信號。 當為寫(xiě)命令時(shí)，CYUSB3014需要將從DDR2中讀取的數據發(fā)送出去;當為讀命令，讀取CYUSB3014傳遞過(guò)來(lái)的數據，流程圖如圖4所示。 圖5為同步寫(xiě)入和讀出數據的時(shí)序圖。由于讀寫(xiě)最大包為1024字節，所以實(shí)際每一包傳輸需要256個(gè)周期。圖中的輸入/出DQ數據為測試數據模塊和PC機產(chǎn)生的測試數據，RX即UART_RX信號。 3.3.2 測試數據模塊 當計算機向FPGA發(fā)出讀命令時(shí)，FPGA產(chǎn)生測試數據。32位數據，高16位為0，低16位循環(huán)計數，發(fā)送一個(gè)周期后，自動(dòng)清零。 批量（bulk）傳輸時(shí)的最大包大小為1024字節，因此測試數據在0~255之間循環(huán)變化。 產(chǎn)生測試數據后，數據傳輸流程為DATA->DDR2->FIFO->CYUSB3014->PC機，實(shí)現了將測試數據上傳到PC機的功能。 3.3.3 DDR2接口模塊 該部分直接負責外圍DDR2接口，利用FPGA的DDRII SDRAM IP核實(shí)現，按照DDR2芯片MT47H64M16HR來(lái)設定控制器的時(shí)序參數，控制器根據這些參數值生成滿(mǎn)足MT47H64M16HR時(shí)序的接口，再由DDR2模塊進(jìn)行讀寫(xiě)控制。 3.4 應用程序的設計 應用程序由VC++編寫(xiě)，利用與設備驅動(dòng)關(guān)聯(lián)的API與設備聯(lián)系。CYPRESS公司提供了完整的API庫，配合使用其提供的通用驅動(dòng)程序，可以便利地調用控制USB設備。應用程序的主要功能是發(fā)送命令，并將USB輸入數據保存下來(lái)，程序主要界面如圖6所示。 4.測試結果及分析 4.1 寫(xiě)入數據測試 當應用程序向USB發(fā)出寫(xiě)命令時(shí)，FPGA產(chǎn)生測試數據并傳給FX3以便上傳給PC機。 采集1000MB的數據進(jìn)行記錄，以便在MATLAB中進(jìn)行分析。 CYPRESS官方開(kāi)發(fā)包中自帶了streamer軟件進(jìn)行速度測試。在Endpoint選項中選擇Bulk in endpoint端點(diǎn)（Bulk Out對應的是PC機向FPGA寫(xiě)數據）。由于批量傳輸時(shí)的最大包為1024字節，因此需要將Packets perXfer設置為256或以下，Xfers to Queue置為4。不同的USB3.0控制器，速度的測試結果會(huì )有所不同。如圖7所示是在64位WIN7系統下的測試及分析結果。如圖7（a）中所示，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的速度測試，23704個(gè)成功包，0失敗，往P C中寫(xiě)入數據的速度能夠達到178800KB/S，即1.43Gbps。為了驗證數據的正確性，在MATLAB中對采集的8.0Gb數據進(jìn)行分析。由于測試數據是0~255之間循環(huán)變化，因此可以根據每一包數據的數據差是否為1來(lái)判斷數據的正確性，當不為1時(shí)報錯。如圖7（b）所示，讀取的數據是正確的，沒(méi)有發(fā)生丟數或錯數的情況。 4.2 讀出數據測試 類(lèi)似的，當應用程序向USB發(fā)出讀命令時(shí)，同時(shí)會(huì )產(chǎn)生一組有規律的測試數據，并傳送給CYUSB3014，FPGA直接讀取數據。如下圖8（a）所示是讀入速度測試結果，18252個(gè)成功包，0失敗，往USB中寫(xiě)入數據的速度能夠達到179000KB/S，即1.432Gbps。在FPGA中記錄下隨機采集的32k數據并進(jìn)行分析，同樣的可以根據數據間的差來(lái)判斷數據的正確性，如圖8（b）所示，寫(xiě)入的數據時(shí)正確的，沒(méi)有發(fā)生丟數錯數的情況。 5.結束語(yǔ) 本文在FPGA和CYUSB3014的基礎上，對USB3.0進(jìn)行了開(kāi)發(fā)應用。鑒于本文的系統架構，雖然測試數據都是FPGA內部產(chǎn)生，但是對于實(shí)際使用高采樣率AD的數據采集系統具有很大的借鑒意義。 |
