最新推出的擁有高分辨率圖像識別功能ADAS片上系統

發(fā)布時(shí)間:2015-1-12 13:20    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: Renesas , 瑞薩電子 , ADAS , R-car , 圖像識別
單芯片器件融入了公司開(kāi)創(chuàng )性的圖像識別技術(shù)以及其他功能,可實(shí)現高性能、低功耗和高安全性
        2014年8月28日,日本東京訊 — 全球領(lǐng)先的半導體及解決方案供應商瑞薩電子株式會(huì )社,今日宣布推出公司最新開(kāi)發(fā)的片上系統(SoC)R-Car V2H,該產(chǎn)品采用最先進(jìn)的圖像識別技術(shù),支持先進(jìn)駕駛輔助系統(ADAS)中的高分辨率的環(huán)視功能。這是瑞薩推出的首款R-Car系列的ADAS器件,其包含的附加功能可提高性能、降低功耗、并增強傳統汽車(chē)和新興無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性。



       在R-Car V2H的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,瑞薩采用了其在業(yè)內領(lǐng)先的用于汽車(chē)信息娛樂(lè )設備的R-Car SoC技術(shù),并融入了高性能圖像識別和低功耗技術(shù)。R-Car V2H可幫助嵌入式系統制造商利用多部攝像頭實(shí)現先進(jìn)的視點(diǎn)切換功能,從而實(shí)現高分辨率環(huán)視監控系統,其中包括的后視功能和環(huán)視功能可擴大系統在圍繞車(chē)輛各方向的監控范圍,從而幫助駕駛員避免因疏忽而造成的事故。這類(lèi)精密的系統需要大幅提高處理能力以應對由于圖像識別目標范圍的擴大以及因使用多個(gè)像素較高的攝像頭導致的處理負荷增加。同時(shí),還需要通過(guò)安全性功能來(lái)保持高品質(zhì)和高性能,并要求降低功耗。最后,由于軟件開(kāi)發(fā)成本的快速提高,還需要更高的開(kāi)發(fā)效率。瑞薩R-Car V2H在單片機解決方案中滿(mǎn)足了以上所有需求。
“作為汽車(chē)行業(yè)先進(jìn)半導體解決方案的領(lǐng)先供應商,瑞薩不僅密切關(guān)注當今以及未來(lái)汽車(chē)的電子系統需求,還深刻地認識到安全的重要性,特別是在無(wú)人駕駛汽車(chē)得到更加廣泛應用的環(huán)境下,”瑞薩電子株式會(huì )社執行副總裁Ryuji Omura表示,“R-Car V2H系列的成像技術(shù)、軟件工具和高速聯(lián)網(wǎng)功能,可開(kāi)發(fā)穩健的ADAS系統,幫助實(shí)現更加智能化、更安全的汽車(chē)!
R-Car V2H SoC的主要特性:
(1)    在單芯片上集成了重要的ADAS功能,并可實(shí)現低功耗
        R-Car V2H SoC融入了專(zhuān)用于進(jìn)行視點(diǎn)轉換的IMR內核、瑞薩IMP-X4圖像識別內核和三維圖形內核,這些內核提供的圖像相關(guān)技術(shù)滿(mǎn)足了對希望達到政府法規和保險安全評級的車(chē)輛上的ADAS要求。R-Car V2H的總體架構進(jìn)行了優(yōu)化,從而降低了內存帶寬使用率和整體延遲。六條IMR通道均可支持高分辨率攝像頭,各通道的組合輸出可生成高清環(huán)視圖像。IMP-X4可結合CPU在從攝像頭獲取圖像數據的同時(shí)進(jìn)行高性能實(shí)時(shí)處理。 三維圖形內核提供的人機界面(HMI)可實(shí)現高可視性,并且易于識別危險情況,經(jīng)過(guò)優(yōu)化后支持通過(guò)攝像頭反饋進(jìn)行紋理映射。在單芯片上集成了上述功能的同時(shí),R-Car V2H器件還融入了可將功耗降至汽車(chē)系統要求等級的功能,包括采用了可平衡性能和功耗的系統設計、用于集成內核的電源切斷功能以及DDR3-SDRAM電源備用功能。
(2)    擴展圖像識別庫支持,包含開(kāi)源庫(OpenCV, 注釋 1) ,提高軟件開(kāi)發(fā)效率
        IMP-X4圖像識別內核實(shí)現的圖像識別處理性能約為早先的瑞薩SH7766的八倍,并且是R-Car H1的四倍左右。IMP-X4包括兩個(gè)可編程圖像處理加速器,將可能用到的圖像處理功能(包括處理多個(gè)攝像頭的輸入),同時(shí)還可根據需要更改其配置。
Renesas特有的圖像識別庫支持已擴展為包括開(kāi)源庫(OpenCV),因此從本質(zhì)上提高了客戶(hù)軟件開(kāi)發(fā)效率。圖像識別庫不要求通過(guò)精確調節從圖像識別內核提取全部性能,從而可實(shí)現始終如一的穩定性能,并可實(shí)現平穩的軟件升級。此外,圖像支持庫向后兼容早先R-Car H1和SH7766瑞薩產(chǎn)品中使用的IMP系列,易于重用已有的軟件資源。
(3)    以太網(wǎng)AVB結合經(jīng)過(guò)優(yōu)化的視頻編解碼器可實(shí)現下一代汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )和攝像頭系統
       以太網(wǎng)AVB提供的功能包括保證帶寬和同步多個(gè)攝像頭等,此項技術(shù)預計會(huì )成為今后汽車(chē)高速網(wǎng)絡(luò )的主流技術(shù)。R-CAR V2H包含可配合下一代汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )工作的千兆位以太網(wǎng)AVB控制器。
        配合以太網(wǎng)AVB技術(shù)對多攝像頭接收功能的優(yōu)化,瑞薩還集成了最多并行支持5個(gè)高清攝像頭的多通道視頻編解碼器。為了支持環(huán)繞視角監控系統視頻編解碼器的技術(shù)轉變過(guò)程,R-Car V2H支持MJPEG & H.264。
       基于在嵌入式系統功能安全方面的豐富經(jīng)驗,R-Car V2H已設計為可實(shí)現高等級的功能安全。 例如,為了支持系統制造商的安全概念,已在外部存儲器和CPU緩存中實(shí)施了ECC。此外,硬件CRC功能使其易于實(shí)現對數據傳輸的端到端保護。同時(shí),早期應用Green Hills Software開(kāi)發(fā)的高可靠性INTEGRITY?實(shí)時(shí)操作系統是在硬件和軟件中實(shí)現功能安全的重要一步。
       “通過(guò)與瑞薩的合作,我們能夠為革命性的R-Car V2H ADAS平臺開(kāi)發(fā)創(chuàng )新型解決方案!盙reen Hills Software尖端產(chǎn)品副總裁Tim Reed表示!巴ㄟ^(guò)引入業(yè)內最值得信賴(lài)的實(shí)時(shí)操作系統INTEGRITY及其一流的安全和功能安全架構,瑞薩已研發(fā)出可為其客戶(hù)提供可靠的實(shí)時(shí)決策機制和安全性的產(chǎn)品。將來(lái)我出門(mén)購買(mǎi)一輛新車(chē)時(shí),一路有這個(gè)平臺隨行,為我的愛(ài)車(chē)提供指引、保障我和其他駕駛員的安全,我會(huì )駕駛得更加輕松。

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