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引 言 RFID 技術(shù)是從 20 世紀 80 年代走向成熟的一項自動(dòng)識別技術(shù)，近年來(lái)發(fā)展十分迅速。 目前，在全世界，基于 RFID 技術(shù)的電子標簽，使用已經(jīng) 非常廣泛了，這主要取決于它的特性，RFID 標簽可以使用在幾乎所有的物理對象上。RFID 技術(shù)在 工業(yè)自動(dòng)化，物體跟蹤，交通運輸控制管理，防偽校園卡，電子錢(qián)包，行李標簽，收費系統，醫用裝 置，電子物品的監控和軍事用途等方面已經(jīng)得到了廣泛的應用。例如第二代居民身份證，使用基于 ISO/IEC4443-B 標準的 13.56 MHz 電子標簽，該項 目可以說(shuō)國內乃至國際上最大的RFID 應用的項目之一。 RFID 系統由閱讀器(Reader)，電子標簽( Tag) 和后臺數據庫組成 ，見(jiàn)圖1。閱讀器從附著(zhù)在物品上的Tag中讀取數據，這些數據在閱讀器或送給 后臺的數據庫應用程序進(jìn)行處理。閱讀器作為RFID 系統中的關(guān)鍵部件通過(guò)天線(xiàn)與電子標簽進(jìn)行無(wú)線(xiàn) 通信，可以實(shí)現對標簽識別碼和內存數據的讀出或 寫(xiě)入操作。 圖 1 RFID 系統構成 FPGA 具有開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，靜態(tài)可重復編程和動(dòng)態(tài)在系統編程的特點(diǎn)，已經(jīng)成為當今應用最廣泛的 可編程專(zhuān)用集成電路。目前在 FPGA 的集成開(kāi)發(fā)環(huán) 境中提供各種 I/O 接口的 IP 核，方便實(shí)現各種 I/O 接口。 現有的RFID 閱讀器一般是由ARM( AdvancedRISC Machines)結構體系實(shí)現的，一般體積較大，不容易升級。本文研究和實(shí)現了基于FPGA 的閱讀器，這種閱讀器具有結構靈活、體積小、升級容易、方便實(shí)現不同的外設接口等優(yōu)點(diǎn)。 論文結構如下第一部分描述閱讀器的總體結構，第二部分是硬件部分結構，第三部分是軟件部分結構，第四部分是閱讀器的實(shí)現。 1 基于FPGA 的RFID 閱讀器總體結構 閱讀器是由FPGA、射頻模塊、LCD 和FLASH構成的，閱讀器的系統結構見(jiàn)圖2。 標準串口向射頻模塊發(fā)送對標簽操作的命令，用于接收從射頻模塊返回的標簽中的內容，LCD 顯示標簽信息，系統控制程序是系統的核心程序，它協(xié)調各部分的運行， FLASH 存儲器存放數據。 圖2 閱讀器的系統結構 FPGA 實(shí)現的外部接口有：串口、LCD 接口、FLASH 接口和鍵盤(pán)接口等，射頻模塊內部含有符合RFID 標準的標簽操作程序，能夠執行來(lái)自串口的操作標簽的命令，返回標簽的信息。 2 閱讀器的硬件部分結構 閱讀器是以FPGA 為核心，控制數據處理交換的模塊結構。FPGA 實(shí)現的模塊有：各個(gè)外設接口和CPU 模塊，這些模塊由該FPGA 內部的可編程邏輯電路實(shí)現的，它完成與射頻模塊的通信，射頻模塊前端與標簽的空中接口通信讀取標簽信息，FPGA 從串口模塊取回標簽信息送LCD 顯示，硬件結構如圖3。 圖 3 閱讀器的硬件結構 3 閱讀器軟件部分結構 程序的執行從鍵盤(pán)的觸發(fā)開(kāi)始，此時(shí)通過(guò)串口向射頻模塊發(fā)送讀標簽命令，射頻模塊返回標簽的信息，觸發(fā)串口中斷服務(wù)程序執行，將讀出的信息放入FIFO 對列，將結果送LCD 顯示。軟件部分程序執行流程圖見(jiàn)圖4。 圖4 軟件部分程序執行流程 4 閱讀器的實(shí)現 本文使用日立產(chǎn)射頻模塊、2.4GHz 電子標簽、Xilinx Spartan-3 LC1500 開(kāi)發(fā)板、Xilinx PlatformStudio 7.1i 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和Xilinx ISE 7.1i 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境硬件連接見(jiàn)圖5。FPGA 開(kāi)發(fā)板設計一個(gè)串口連接射頻模塊，用于向射頻模塊發(fā)送標簽操作命令和接收標簽的信息。圖中URAT 為設計的串口，G16和H16 為FPGA 的I/O 引腳，74LS04 為電平轉換模塊。1602 為液晶顯示模塊。 圖5 硬件連接 4.1 FPGA 中的CPU 模塊 嵌入式CPU 的設計是SOC 設計的核心。FPGA可以方便地實(shí)現嵌入式CPU 核[6]，在FPGA 器件中嵌入式CPU 有硬核和軟核兩種,如Xilinx 的VirtexII器件中含有CPU 硬核POWERPC401 核，Altera 的Excalibur 器件中含有PowerTrace 核;軟核如Xilinx的PicoBlaze 和MicroBlaze， Altera 的Nios, Tensilica的Xtensa 和OpenCores 的OpenRISC 軟核。硬核提供了豐富的指令和功能,但不能改變其電路結構。硬核具有高速和高效的優(yōu)點(diǎn)，但熟悉和充分掌握硬核的使用比較困難，硬核并不是所有的FPGA 器件都有的。而軟核是用VHDL 語(yǔ)言設計實(shí)現，設計者可以根據具體需要進(jìn)行設計或對軟核進(jìn)行適當的修改，適當增加或減少硬件電路，如寄存器數量，RAM容量和總線(xiàn)寬度等，,提高芯片利用率，,還可以提高CPU 運行速度，并且軟核還具有使用靈活和低成本的特點(diǎn)。本文使用的是Microblaze 軟核。 4.2 實(shí)現過(guò)程 在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中添加LCD、 URAT 和DIP的軟件IP 核，其中DIP 用于模擬鍵盤(pán)輸入。然后配置各個(gè)接口IP 核的總線(xiàn)類(lèi)型、地址范圍和外部端口，在項目的UCF 文件中配置接口IP 核的引腳和FGPA 的I/O 的連接關(guān)系。 從串口接收數據有兩種方法：一種是采用定時(shí)器讀;另一種采用串口的中斷服務(wù)程序來(lái)讀。采用定時(shí)器消耗資源比較大，本文采用串口中斷的方法，當串口有數據到達時(shí)，激活串口中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中讀出串口緩沖區的數據，然后寫(xiě)道FIFO 對列。 URAT 中斷服務(wù)程序的主要代碼如下： Void XUartLite_InterruptHandler ( XUartLite * InstancePtr) /*判斷Uart 緩沖區是否為空*/ if(!XUartLite_mIsReceiveEmpty(RS232_BASEADD R)) { /*接收URAT 數據*/ Data=XUartLite_RecvByte(RS232_BASEADDR);// /*寫(xiě)入FIFO 緩沖隊列*/ Add_Queue(Data); } 其中FIFO 緩沖隊列是由一個(gè)自定義的數據結構和對它的操作實(shí)現的。 下面是主程序的主要代碼。 初始化部分 /*URAT 初始化*/ XUartLite_Initialize( &Uart, XPAR_RS232_DEVICE_ID) /*LCD 初始化*/ void lcd_init(unsigned int base_addr) /*URAT 開(kāi)中斷*/ void XUartLite_EnableInterrupt ( XUartLite * InstancePtr) /*設置URAT 初始化*/ void XUartLite_SetSendHandler(XUartLite * InstancePtr, XUartLite_Handler FuncPtr, void *CallBackRef) /*設置URAT 的中斷服務(wù)程序*/ void XUartLite_SetRecvHandler(XUartLite * InstancePtr, ， XUartLite_Handler XUartLite_InterruptHandle, void * CallBackRef) 初始化完成以后，然后進(jìn)入一個(gè)無(wú)限循環(huán)。 /*判斷是否有鍵按下*/ XGpio_InterruptGetStatus(XGpio *InstancePtr) /*發(fā)送讀標簽命令*/ for (j=0;j { XUartLite_SendByte(UARTLITE_0_BASEA DDR, *(commanda+j) ); wait(50000); } /*如果對列不為空*/ If(!IsEmptyQuque()) /* 讀取隊列數據 */ Read_Quque(data ) /* 寫(xiě)入FLASH*/ void flash_write(Xuint32 addr, long data) 對FLASH 的操作首先要塊檫除，然后才能寫(xiě)，對FLASH 寫(xiě)的代碼如下： void flash_write(Xuint32 addr, long data) {XIo_Out32(flash_base_addr + (0x555 圖6 標簽信息在LCD 的顯示 5 結 論 RFID 技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型的自動(dòng)識別技術(shù)。FPGA 技術(shù)是未來(lái)硬件廣泛使用的一種技術(shù)，本文結合將RFID 技術(shù)與FPGA 技術(shù)相結合，研究和實(shí)現了一種新結構的閱讀器，基于FPGA的閱讀器具有結構靈活、體積小、升級容易和易擴展等優(yōu)點(diǎn)。本文給出了閱讀器的總體結構、硬件部分結構和軟件部分結構，研究了RFID 射頻模塊與FPGA 之間的接口實(shí)現及標簽信息在LCD 顯示。具有廣泛的使用價(jià)值。 |
