基于FPGA+DSP遠程監控器設計與實(shí)現

發(fā)布時(shí)間:2015-11-12 10:16    發(fā)布者:designapp
關(guān)鍵詞: FPGA , DSP , RCM
  項目研究的目的和主要研究?jì)热?br />   研究目的
  為了遠程對現場(chǎng)進(jìn)行設備管理和環(huán)境監控,并簡(jiǎn)化現場(chǎng)監控設備,有效地提高整個(gè)系統的穩定性和安全性。擬開(kāi)發(fā)一款遠程控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)RCM遠控器。該遠控器將集現場(chǎng)數據采集、多種通信協(xié)議轉換、故障告警、應急控制、智能聯(lián)動(dòng)、內嵌WEB配置頁(yè)等多項功能。
  主要研究?jì)热?br />   1.遠程監控系統
  遠程監控系統總體結構(如圖1所示),其中主要研究?jì)热轂镽CM遠控器。
  


  圖 1
  遠控器通過(guò)RJ45與TCP/IP網(wǎng)絡(luò )開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )相連;遠程瀏覽站通過(guò)遠控器的IP地址和密碼瀏覽并獲取信息;遠程監控中心則通過(guò)網(wǎng)絡(luò )對遠控器實(shí)施實(shí)時(shí)監控。在這里,遠控器是一臺具有數據采集、數據傳輸和智能處理的微型計算機系統。
  2、RCM遠控器
  遠程監控系統中的遠控器的接口類(lèi)型如圖2所示,內部框圖如圖3所示。主要分為硬件、軟件兩部分:硬件設計包括信息采集模塊、DSP信息處理模塊以及FPGA處理器模塊等;軟件設計主要包括DSP子系統軟件設計和FPGA子系統軟件設計等幾部分。
  


  圖2遠控器接口類(lèi)型
  


  圖3 遠控器內部總體結構框圖
  接口說(shuō)明:
  數據類(lèi)
  1)AI:16路模擬/數字轉換電壓輸入(0-5V DC或0-20mA);
  2)AO:16路模擬量輸出;
  3)DI:32 路光隔開(kāi)關(guān)量狀態(tài)輸入(TTL電平)(4X8);
  4)DO:16 路光隔繼電器控制輸出,16路模擬通道可實(shí)現一對一聯(lián)動(dòng);
  5)RS232串口:2個(gè);RS485串口:4個(gè)
  6)RJ45:2個(gè)10/100Base-T 以太口(物理接口: RJ-45插座);連接口:插口;協(xié)議傳送:RTP/IP,UDP/IP,TCP/IP,或組播IP。
  7)POWER IN/OUT為電源輸入、輸出。
                               
                  視頻類(lèi)
  VIDEO IN:4路視頻輸入用于圖像傳輸,1Vpp - 75歐姆;連接口:BNC 陰性。
  壓縮方式:MPEG4;傳輸幀率:每秒1-25幀(PAL,可設置,全實(shí)時(shí);分辨率: 從176×144到720×576可選(PAL);176×120至704×480可選(NTSC格式);帶寬:從30Kbit/sec.至4Mbit/sec?稍O置;圖像標準:NTSC制或PAL制;圖像質(zhì)量:可設置。
  音頻類(lèi)
  AUDIO IN:4路音頻輸入,-46至-3dBV--1K歐姆;
  AUDIO OUT:4路音頻輸出,-46至-3dBV--最小16歐姆。
  接口:3.5mm輸入和輸出立體聲接口。
  硬件部分
  視頻服務(wù)器實(shí)現
  FPGA(裝Linux系統)完成視頻服務(wù)器功能(同時(shí)可以提供一些數據接口),對于視頻信號通過(guò)流媒體轉發(fā)將壓縮后的視頻信號經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò )接口傳給相應的管理設備(PC機等)。對于數據信號直接通過(guò)TCP/IP協(xié)議傳給管理設備。視頻服務(wù)器的實(shí)現如圖4所示。
  


  圖4 視頻服務(wù)器實(shí)現框圖
  軟件部分
  1) DSP子系統軟件設計。這部分包括CPLD/FPGA邏輯控制軟件的設計和接口驅動(dòng)程序,其中控制邏輯通過(guò)VHDL語(yǔ)言實(shí)現邏輯電路;接口驅動(dòng)包括:視頻接口驅動(dòng),音頻接口驅動(dòng),串口驅動(dòng),以及AD電路接口驅動(dòng)。因為這里DSP主要負責數據的采集和處理,所以邏輯控制部分主要放在FPGA中完成。
  2) FPGA子系統軟件設計。FPGA部分除了完成一部分數據接口外,最主要的任務(wù)是完成流媒體和數據服務(wù)器功能以及各種控制邏輯(如聯(lián)動(dòng)邏輯等),其總體結構如圖4所示。
  國內、外研究現狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)
  隨著(zhù)現代社會(huì )信息和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的飛速發(fā)展,遠程監控已開(kāi)始慢慢取代了現場(chǎng)監控,國內外都展開(kāi)了積極的研究。傳統的視頻監控系統采用C/S模式,且受技術(shù)發(fā)展的局限,只能進(jìn)行現場(chǎng)監視,簡(jiǎn)單的報警信息傳輸,無(wú)法實(shí)現遠距離傳輸視頻信號,對于前端具體情況的了解、事件的確認是非常困難的,無(wú)形中降低了系統的穩定性和安全性。尤其是現在企業(yè)為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強競爭力,在平常的生產(chǎn)過(guò)程大量采用無(wú)人值守模式。而對于有些行業(yè),如變電站這樣的行業(yè)來(lái)說(shuō),遠程、實(shí)時(shí)的監控是行業(yè)系統安全運作必備的前提條件。目前,基于Web的B/S模式是監控系統的發(fā)展方向之一。B/S模式監控系統由瀏覽器、應用服務(wù)器和數據庫服務(wù)器組成。而基于嵌入式Web服務(wù)器,采用B/S模式監控的遠程監控系統為監控系統的網(wǎng)絡(luò )化、小型化提供了有效途徑,嵌入式網(wǎng)絡(luò )監控已成為監控系統未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一,它的加入避免了現場(chǎng)監控的缺陷,節省管理成本,提高系統穩定性和安全性。所以遠程監控在未來(lái)的市場(chǎng)中會(huì )有非常樂(lè )觀(guān)的前景,有廣闊的市場(chǎng)。
  項目的創(chuàng )新點(diǎn)和特色
  創(chuàng )新點(diǎn)
  設備采用嵌入式技術(shù)和開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò )平臺,通過(guò)配置多種傳感器、變送器等,實(shí)現對現場(chǎng)的模擬數據和狀態(tài)參數進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和控制,并能對監控現場(chǎng)實(shí)施遠程監控,如:適配攝像頭便可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳遞現場(chǎng)圖像,并通過(guò)網(wǎng)頁(yè)訪(fǎng)問(wèn)、控制、配置這些攝像頭,通過(guò)ISDN,PSTN,或xDSL路由器,實(shí)現視頻信號在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或者國際互連網(wǎng)的傳播?梢酝ㄟ^(guò)五類(lèi)線(xiàn)、光纖或無(wú)線(xiàn)媒介在10/100 Base-T網(wǎng)絡(luò )上以每秒25(PAL)幅畫(huà)面傳送高質(zhì)量MPEG4圖像。
  該遠控器將集現場(chǎng)數據采集、多種通信協(xié)議轉換、故障告警、應急控制、智能聯(lián)動(dòng)、內嵌WEB配置頁(yè)等多項功能。
  特色
  支持音視頻及現場(chǎng)數據采集,支持緊急事件告警,支持遠程軟件升級、更新,支持XML接口與。NET平臺無(wú)縫集成,支持多用戶(hù)同時(shí)訪(fǎng)問(wèn),設置多級密碼認證機制,適應性強,安全性好,精度高,可靠性高,智能程度高,可維護性好,脫離上位機時(shí),可自動(dòng)根據預先設定的參數進(jìn)行工作,且參數可遠程實(shí)時(shí)調整。
                               
               
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