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大聯(lián)大旗下友尚推出一款ST馬達控制入門(mén)套件和一個(gè)新的免費軟件算法，協(xié)助馬達控制工程人員和愛(ài)好者以極短的時(shí)間實(shí)現高效的馬達向量控制，例如無(wú)人機、家電、電動(dòng)自行車(chē)（E-bike）、家庭自動(dòng)化、醫療儀器及工業(yè)機器等。 搭配STM32馬達控制生態(tài)系統的新軟件---P-NUCLEO-IHM001馬達控制套件---讓用戶(hù)能夠直接開(kāi)始運轉（plug and spin）同步馬達，無(wú)需任何專(zhuān)門(mén)的或附加的開(kāi)發(fā)工具。新套件采用一個(gè)攜帶方便的塑料泡殼包裝（blister pack），包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230馬達驅動(dòng)器芯片的插入式（plug-in）48V/1.4A馬達驅動(dòng)板以及一個(gè)低壓無(wú)刷馬達。 
圖示1-大聯(lián)大友尚推出STM32馬達控制Nucleo套裝照片 在連接電路板和馬達后，用戶(hù)使用微控制器預裝的梯形（6步）或正弦（FOC）向量控制算法范例即可運轉馬達。在馬達運轉過(guò)程中，用戶(hù)可以比較并了解馬達控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器，按照自己的需求修改控制器設置（在FOC模式下）。 免費且基于PC的MC WORKBENCH軟件工具可簡(jiǎn)化馬達控制韌體庫的客制化設置（STSW-STM32100），還能協(xié)助用戶(hù)設置不同的馬達或意法半導體馬達控制生態(tài)系統的其它驅動(dòng)板。最新版算法數據庫（v4.2）導入一個(gè)便利的“Motor Profiler”工具，能夠自動(dòng)偵測馬達參數，自動(dòng)配置馬達控制算法數據庫，無(wú)需任何附加設備，一接觸即可進(jìn)行微調（One-Touch Tuning）的方式可在寬速度范圍內簡(jiǎn)化負載和慣性的調整過(guò)程。 作為Nucleo馬達控制開(kāi)發(fā)工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能優(yōu)異，DSP擴展指令集實(shí)現出色的回饋回路控制，同時(shí)還整合實(shí)用的外圍設備接口，其中包括馬達控制專(zhuān)用定時(shí)器、運算放大器和電壓比較器。微控制器預先整合的算法范例是意法半導體馬達控制數據庫的標準韌體和STM32Cube工具，可按照客戶(hù)的需求修改韌體。像整個(gè)馬達控制數據庫一樣，免費的開(kāi)放式原始碼可用于大多數STM32微控制器和各種硬件電路板。 |
