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增加了 MIMO 控制器調節和模型降階功能的交互式應用程序 MathWorks推出了用于控制系統分析和設計的全新更新應用程序。作為2016a 版本的一部分，Control System Toolbox 現在新增了Control System Tuner應用程序，工程師可使用該應用程序自動(dòng)調節M(mǎn)ATLAB和Simulink中的 SISO 或 MIMO 控制系統。 航空航天和國防、汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化和機械等行業(yè)的控制工程師可使用Control System Tuner應用程序調節設置了增益、PID控制器或低階濾波器等可調節元素的固定架構 MIMO控制系統的參數。工程師可以指定參考跟蹤、擾動(dòng)抑制和穩定裕度等設計要求，并自動(dòng)調節控制系統的增益以滿(mǎn)足這些要求。 Control System Toolbox同時(shí)還引入了一個(gè)用于計算和比較降階模型的全新應用程序。Model Reducer 應用程序有助于用戶(hù)以交互方式簡(jiǎn)化線(xiàn)性時(shí)不變模型，同時(shí)保留了對應用程序而言至關(guān)重要的模型動(dòng)態(tài)。工程師可以使用Model Reducer應用程序刪除能量貢獻率低的狀態(tài)，選擇重要模式并刪除近極點(diǎn)/零點(diǎn)對。 R2016a還包含經(jīng)過(guò)重新設計的Control System Designer應用程序�，F在，工程師可以將波特圖、根軌跡圖和閉環(huán)階躍響應圖等圖形合并到一個(gè)窗口中并比較多個(gè)控制器的設計。 MathWorks設計自動(dòng)化部門(mén)的總監Paul Barnard說(shuō)道：“Control System Toolbox的功能越來(lái)越強大而且更方便用于R2016a版本當中�！� “全新的Control System Tuner應用程序可在幾秒內自動(dòng)調節復雜的多變量控制器，即便是經(jīng)驗豐富的工程師通常也要花費數天甚至幾周的時(shí)間來(lái)完成這一任務(wù)。而且，經(jīng)過(guò)重新設計的全新應用程序對初學(xué)者也大有益處，他們現在可以使用該應用程序設計復雜的控制器，簡(jiǎn)化復雜的模型，而無(wú)需編寫(xiě)復雜的腳本�！� |
