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1). 簡(jiǎn)介 在這篇博文中，我將介紹 IoT 停車(chē)演示系統以及其所用到的技術(shù)。我會(huì )闡述如何使用 Azure IoT Hub 在 Azure服務(wù)和設備之間發(fā)送消息，就像我們的演示系統那樣。針對演示中用到的ARM系統模塊，我也會(huì )做簡(jiǎn)單的介紹，但是主要還是專(zhuān)注于 Azure IoT Hub 以及如何方便地收發(fā)消息。 在我們的演示系統有多個(gè)設備，例如： ./ 停車(chē)場(chǎng) 1(名為 Stretnor) ./ 停車(chē)場(chǎng) 2(名為 heater Parkhouse) ./ 公告顯示(每個(gè)停車(chē)場(chǎng)獨立設備) 每個(gè)停車(chē)場(chǎng)包含以下多個(gè)設備： ./ 閘門(mén)控制器(Toradex Colibri T30 ARM計算機模塊系統(基于nVidia Tegra 3)運行 Win10 IoT) ./ 停車(chē)控制器(Toradex Colibri VF50 運行ARM計算機模塊系統(基于NXP Vybrid)Windows Embedded Compact 2013) ./ 支付終端(Apalis iMX6 ARM計算機模塊系統(基于NXP iMX6)運行 Linux 和 Qt) ./ 公告顯示(Colibri iMX6 ARM計算機模塊系統(基于NXP iMX6)運行 Windows Embedded Compact 2013) 正如你在上面圖片中看到的，所有的通信消息通過(guò) Azure IoT Hub 發(fā)送至應用服務(wù)進(jìn)行處理。你也注意到我們在 Azure 運行了網(wǎng)頁(yè)和數據庫，但是這個(gè)篇博文只介紹 Azure IoT Hub 部分。 2). IoT 停車(chē)場(chǎng)演示系統消息流 由兩個(gè)基本的事件會(huì )觸發(fā)設備和 IoT Hub 之間的消息流。 a). 第一個(gè)事件是當有車(chē)輛抵達閘門(mén)(參考下圖)： 當車(chē)輛抵達閘門(mén)時(shí)，閘門(mén)控制器會(huì )掃描車(chē)牌，向 IoT Hub(1)發(fā)送消息。在應用服務(wù)確認數據后，會(huì )向閘門(mén)控制器發(fā)送消息，開(kāi)啟閘門(mén)(2)。與此同時(shí)，指示停車(chē)位的消息也會(huì )發(fā)送至停車(chē)控制器(3)。停車(chē)控制器會(huì )開(kāi)啟紅色 LED 燈閃爍，表示該停車(chē)位即將被占用。支付終端也將會(huì )收到消息。這個(gè)消息包括車(chē)牌號和抵達時(shí)間(4)。同時(shí)，公告顯示器收到關(guān)于該區域里所有停車(chē)位的信息(5)。 當車(chē)輛停在停車(chē)位時(shí)，停車(chē)控制器停止紅色 LED 燈閃爍，向 IoT Hub 發(fā)送車(chē)輛已經(jīng)�？康南�(6)。此時(shí)，閘門(mén)控制器被告知關(guān)閉閘門(mén)(7)。 b). 第二種事件是車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)位： 當車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)的時(shí)候，司機首先需要支付停車(chē)費。在支付終端上，司機選擇他自己車(chē)輛的車(chē)牌后支付。請求支付的消息發(fā)送至 IoT Hub(1)。應用服務(wù)計算價(jià)格，并發(fā)送到支付終端(2)。當支付終端接收付款后，發(fā)送支付成功的消息至 IoT Hub(3)。應用服務(wù)把車(chē)輛即將離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)的送消息發(fā)送到停車(chē)控制器(4)。停車(chē)控制器開(kāi)始閃爍綠色 LED 燈。當車(chē)輛從停車(chē)位上離開(kāi)后，IoT Hub 收到車(chē)輛已經(jīng)離開(kāi)的消息(5)。停車(chē)控制器打開(kāi)出口閘門(mén)。在一段時(shí)間后，閘門(mén)關(guān)閉，一個(gè)指示停車(chē)位空閑的消息發(fā)送到 IoT Hub。之后，公告顯示上也更新所有停車(chē)位的信息(6)。 3). 例程應用 在下面的例程中，我將向你演示如何方便地于 Azure IoT Hub 通信。你需要基本的 C# 知識來(lái)理解這個(gè)例程。如果你想要編譯應用，請使用 Visual Studio 2015。 你同樣也需要 Azure 賬戶(hù)來(lái)運行例程。你可以創(chuàng )建一個(gè)免費的 Azure IoT Hub，并在你的 Azure IoT Hub 上創(chuàng )建設備。使用 device explorer 完成這些任務(wù)。在 這里查看 device explorer 文檔。 這里我將演示一個(gè)小的服務(wù)器應用，從 IoT Hub 獲取消息并處理。代碼是很簡(jiǎn)單的，并不適用于生產(chǎn)環(huán)境。這僅僅是向你介紹如何方便地同 Azure IoT Hub 通信。在這個(gè)代碼里，我們只接收來(lái)自設備的信息，并將新的消息發(fā)送至同一個(gè)設備。 你需要使用你的連接字符串來(lái)修改服務(wù)器端的代碼。 ----------------------- private const string CONNECTION_STRING = ""; ----------------------- 正如你在代碼中看到的一樣，我只調用了 TDXServerEmulator 類(lèi)中的 connect 方法 ----------------------- TDXServerEmulator ServerEmulator = new TDXServerEmulator(); ServerEmulator.Connect(); ----------------------- 這會(huì )處理接收和響應消息。 為了使用客戶(hù)端，你需要 Azure IoT 的 URL 替換成你自己的。Device.cs. ----------------------- const string iotHubUrl = ""; ----------------------- 在客戶(hù)端代碼中，創(chuàng )建新的 Device 對象，注冊 OnMessageReceived 事件。這能夠使你的設備收到來(lái)自 Azure IoT Hub 的所有消息。 ----------------------- Device client1 = new Device("", ""); client1.OnMessageReceived += Client1_OnMessageReceived; client1.Start(); ----------------------- 接下來(lái)，你可以運行例程。兩個(gè)終端串口會(huì )在程序執行之后出現。你需要等待服務(wù)器應用連接。 在服務(wù)器連接后，你可以在應用中選擇 “Send Hi” 。 在上面的圖片中，你可以看到客戶(hù)端發(fā)送“Hi”。服務(wù)器接收到來(lái)自客戶(hù)端的消息后，用“Hi from IoT Hub” 消息作為響應。 就像你在代碼中看到的一樣，同 Azure IoT Hub 通信和發(fā)送消息是很容易的。對于復雜的應用，還有許多可以改進(jìn)的地方，這當然也會(huì )使得代碼變得更加復雜。 通過(guò)以上的代碼和解釋?zhuān)銘摽梢允褂?Azure IoT Hub 開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單的應用。所有 Toradex ARM計算機模塊 均支持 Azure IoT Hub。你可以在 這里了解 Toradex 模塊的支持類(lèi)型。你也可以下載 WinCE 和 Linux SDK。 |
