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文本主要包含兩個(gè)內容：一、紅外遙控協(xié)議的的講解;二、解碼程序解析(參考正點(diǎn)原子的代碼) 紅外的介紹、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)就不給大家說(shuō)了，網(wǎng)上書(shū)上都有，下面進(jìn)入正題 一、紅外遙控協(xié)議的的講解 紅外遙控的編碼目前廣泛使用的是：NEC Protocol的PWM(脈沖寬度調制)和Philips RC-5 Protocol的PPM(脈沖位置調制) 本文將以NEC協(xié)議實(shí)現紅外遙控。 NEC協(xié)議的特征： 1、8位地址和8位指令長(cháng)度; 2、地址和命令兩次傳輸(確�？煽啃�); 3、PWM脈沖寬度調制，以發(fā)射紅外載波的占空比代表“0”和“1”; 4、載波頻率為38KHz; 5、位時(shí)間為1.125ms和2.25ms; NEC 碼位的定義：一個(gè)脈沖對應560us的連續載波，一個(gè)邏輯1傳輸需要2.25ms(560us脈沖+1680us低電平)，一個(gè)邏輯0的傳輸需要 1.125ms(560us脈沖+560us低電平)。而遙控接收頭在收到脈沖時(shí)為低電平，在沒(méi)有收到脈沖時(shí)為高電平，因此，我們在接收頭端收到的信號 為：邏輯1應該是560us低+1680us高，邏輯0應該是560us低+560us高。如下圖： NEC 遙控指令的數據格式為：同步碼頭(引導碼)+地址碼+地址反碼+控制碼+控制反碼。同步碼是由一個(gè)9ms的低電平和一個(gè)4.5ms的高電平組成，地址碼、 地址反碼、控制碼、控制反碼均為8位數據格式。按照高位在前低位在后的順序發(fā)送。采用反碼是為了增加傳輸的可靠性(可用于校驗)。下圖是我們按下按鍵2 時(shí)，從紅外接收頭端測到的波形： 在 圖中可以看到，在100ms之后，我們還收到了幾個(gè)脈沖，這是NEC碼規定的連發(fā)碼(由9ms低電平+2.5ms高電平+0.56ms低電平和 97.94ms高電平組成)，如果在一幀數據發(fā)送完后，按鍵仍沒(méi)有松開(kāi)，則發(fā)送重復碼(連發(fā)碼)，可以通過(guò)統計連發(fā)碼的次數來(lái)標記按鍵按下的長(cháng)短/次數。 二、解碼程序解析(參考正點(diǎn)原子的代碼) 在正點(diǎn)原子的代碼中是利用定時(shí)器的輸入捕獲功能來(lái)實(shí)現遙控解碼的，下面解析一下關(guān)鍵代碼： 在該實(shí)驗remote.h文件中，定義了3個(gè)函數：Remote_Init();、TIM4_IRQHandler();、Remote_Scan();。 1、Remote_Init(); 這里要注意中斷優(yōu)先級，定時(shí)器4的兩個(gè)中斷，溢出(更新)中斷，捕獲事件中斷的優(yōu)先級是一樣的。意思就是，他兩誰(shuí)也不能打斷誰(shuí)，例如A在執行時(shí)，B就不會(huì )產(chǎn)生中斷。這里很重要，很重要，很重要! 2、TIM4_IRQHandler(); 注意上圖中畫(huà)紅框的狀態(tài)標識，下面解析一下此中斷服務(wù)函數(該終端服務(wù)函數中有兩個(gè)中斷，溢出中斷和捕獲中斷)： 1、先看捕獲中斷，Rmtsta剛開(kāi)始時(shí)為0，當發(fā)生一次上升沿捕獲時(shí)(RDATA對應的引腳得到一個(gè)高電平)，先把捕獲事件配置為下降沿捕獲，然后Rmtsta=0x10，標記了上升沿已經(jīng)被捕獲; 2、當有下降沿到來(lái)時(shí)，將CCR1寄存器的值賦給Dval變量，并再將捕獲事件配置為上升沿捕獲;補充：像這樣上升沿捕獲和下降沿捕獲交替使用，是為了捕獲到高電平持續時(shí)間。 3、注意：只有當接收頭收到了引導碼后，才進(jìn)行解碼。故先判斷Dval的值是不是在4200us~4700us之間，如果在，就將Rmtsta|=1 注意：遙控器發(fā)過(guò)來(lái)的碼都是編好的，比如想破解遙控器編碼，可以拿示波器去測接收端的碼。 整個(gè)程序思路不難，就是對遙控器發(fā)過(guò)來(lái)的碼進(jìn)行解碼，這里主要是兩個(gè)中斷的理解。 |
