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OpenCV是目前開(kāi)源項目中最著(zhù)名的基于機器視覺(jué)方向的圖像處理的開(kāi)發(fā)包，目前已經(jīng)有被移植到嵌入式Linux環(huán)境上。本文介紹了OpenCV交叉編譯的基本步驟。 一、編譯環(huán)境及庫文件linux環(huán)境：ubuntu12.04 交叉編譯：4.3.2 arm板子：iTOP4412開(kāi)發(fā)板 libz: libjpeg: libpng: libyasm: opencv: libx264: libxvid: lffmpeg: cmake: 二、opencv-2.4.9的移植過(guò)程 1、libz的交叉編譯： # ./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/zlib-install --shared 修改makefile CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-ar RANLIB=arm-linux-ranlib CDSHARED=arm-linux-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,--version-script,zl lib.map (不一樣沒(méi)關(guān)系只改前面編譯器) #make #make install 2、libjpeg的交叉編譯： #./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libjpeg-install --enable-shared --enable-static #make #make install 3、libpng的交叉編譯: #./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libpng-install --enable-shared --enable-static #make #make install 4、yasm的交叉編譯: #./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/yasm-install --enable-shared --enable-static #make #make install 5、libx264的交叉編譯: #CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libx264-install #make #make install 6、libxvid的交叉編譯: #cd build/generic #./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libxvid-install --host=arm-linux --disable-assembly #make #make install 7、ffmpeg的交叉編譯: ./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/ffmpeg-install --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale #make #make install ************************************************************************** 到此所有依賴(lài)庫編譯安裝完成 安裝目錄在:/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/ 每個(gè)庫有各自的-install文件夾 新建文件夾 #mkdir /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/ 然后拷貝所有-install下的lib下的文件到opencv-depend目錄下 *************************************************************************** 8.cmake-gui安裝(自己下載) 到官網(wǎng)上下載已經(jīng)編譯好的cmake-2.8.8-Linux-i386.tar,gz，解壓就可以了 9、opencv2.4.9的交叉編譯: 用到的主要目錄說(shuō)明： 交叉編譯工具鏈所在目錄 /usr/local/arm/4.3.2/ 安裝opencv的目錄 /usr/local/arm/opencv-install opencv源碼所在目錄 /usr/local/arm/opencv2.4.9 編譯好的opencv庫所在目錄 /usr/local/arm/opencv-2.4.2/build 10.配置cmake(這一步的目的是配置編譯器并讓cmake-gui找到所有共享庫不然cmake-gui會(huì )少很多選項因為沒(méi)有發(fā)現依賴(lài)庫,例如你直接cmake-gui就沒(méi)有v4l選項,直接導致移植成功后無(wú)法打開(kāi)攝像頭,別問(wèn)我是怎么知道的..說(shuō)多了都是淚啊) #cd opencv-2.4.9 #mkdir build #cd build #vim toolchain.cmake 內容如下 ###########user defined############# set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ ) ###########user defined############# set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH" /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/ " ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY ) ###################################### 然后執行這一步 #cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../ 配置cmake-gui #cmake-gui 選擇源代碼目錄/usr/local/arm/opencv-2.4.9/ 選擇Build目錄：/usr/local/arm/opencv-2.4.2/build 點(diǎn)擊Configure，保持generator為Unix Makefiles(不用改)，選擇Specify options for cross-compiling(最后一個(gè)選項)，點(diǎn)擊Next, Operating System填寫(xiě)arm-linux C Compilers填寫(xiě)/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc C++ Compilers填寫(xiě)/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++ 程序庫的Target Root填寫(xiě)/usr/local/arm/4.3.2/ 然后點(diǎn)擊Finish。 默認安裝目錄為/usr/local，改為/usr/local/arm/opencv-install(因為之前安裝了x86的opencv在usr/local為了避免弄混了) CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local/arm/opencv-install 修改選項(如果不改make會(huì )出現很多錯誤因為找不到庫) 去掉WITH_CUDA 去掉WITH_GTK 去掉WITH_1394 去掉WITH_GSTREAMER 去掉WITH_LIBV4L(后邊有v4l這個(gè)沒(méi)用不要選) 去掉WITH_TIFF 去掉BUILD_OPENEXR 去掉WITH_OPENEXR 去掉BUILD_opencv_ocl 去掉WITH_OPENCL 完成后Generate 修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來(lái)為空，加上-lpthread -lrt， 點(diǎn)擊Generate生成Makefile。(203行附近有小引號可以帶著(zhù)像這樣'-lpthread -lrt') #make(出現錯誤一般是選多了或者前面做錯了make clean) #make install ************************************************************************************************ 最后 還有一步特別關(guān)鍵 ，需要把/usr/local/arm/opencv-install/lib 下所有的動(dòng)態(tài)鏈接庫 拷貝到交叉編譯下/usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi/lib下 ************************************************************************************************ 三、測試 測試程序：(qt設置) 1.將/usr/local/arm/opencv-install/lib/下的庫拷貝到開(kāi)發(fā)板/lib/下 2.#mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/ 并拷貝上述庫到mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/ 3.拷貝opencv-depend下庫到開(kāi)發(fā)板/lib/下 4.拷貝測試程序到開(kāi)發(fā)板/bin/目錄下賦予可執行權限chmod 777 CamaraGet 5. cd /bin/ ./ CamaraGet –qws & (如果提示庫找不到原因是你編譯的庫建立了類(lèi)似快捷方式的東西而你拷貝的庫沒(méi)有拷貝快捷方式所以程序連接的時(shí)候找不到快捷方式,可以將你的庫改名成提示缺少的庫名(快捷方式名)基本上就是去掉版本后綴例如 ( mv libopencv_core.so.2.4.9 libopencv_core.so.2.4 ) 以下是文件目錄示例 開(kāi)發(fā)板USB攝像頭預覽節點(diǎn)是/dev/video4 opencv調cam = cvCreateCameraCapture(204); 這個(gè)函數的意思是打開(kāi)video4網(wǎng)上很多討論括號里的參數只要有: 0 , -1, 202單要根據你自己的情況改,實(shí)測204(在板子上可以) |
