TMS320F280X SPI SPIA使用入門(mén)與總結

Netjob

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2009-9-1 08:55 上傳

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TMS320F280X SPI SPIA使用入門(mén)與總結
Netjob @ 2009年 8月31日晚

我使用過(guò)NXP ARM LPC2138的SPI口，ATMEL AT91SAM7S256的SPI，MSP430F5438的SPI口，
還有STM32 的SPI模塊。都是用來(lái)讀 SPI FLASH 例如 AT45DB642D之類(lèi)。

本以為對SPI已經(jīng)入門(mén)了， 誰(shuí)不知使用TMS320F280X的SPI后，才知道自己其實(shí)還是一知半解。
TMS320F280X 的SPI 真是好好給我上了一課！

不久前有款 OLED 真彩色液晶。使用的是SSD1351控制器，SPI接口。 想測試一下它的速度。就把它接到我的
TMS320F280X的DSP 開(kāi)發(fā)板上。之前使用DSP的IO模擬，運行程序后OLED的效果不錯的。
本想這次使用SPI應該沒(méi)事吧『雖然I/O模擬也是使用這個(gè)SPI的引進(jìn)』？

新建立一個(gè)工程 MYOLED, 拷貝一些TMS320F28X相關(guān)的頭文件，C文件。把工程的設置好后，編譯OK!
加上定時(shí)器中斷用來(lái)點(diǎn)亮一個(gè)LED，把I/O模擬的工程相關(guān)文件的兩個(gè)子函數改為SPI方式的。
在編譯。文件太大非得使用FLASH下載仿真。

發(fā)現程序不能運行！ 沒(méi)辦法改回RAM仿真，把很多函數注釋掉。僅僅留下測試OLED的程序。
SSD1351的測試程序，向它寫(xiě)某命令碼，可以改變GPIO1/GPIO2引腳的電平。
其實(shí)移植就是僅僅這兩個(gè)SPI底層函數：
void Write_Data(unsigned char Data)
void Write_Command(unsigned char Data)

測試好幾次都沒(méi)反應，  因此 就有下面的入門(mén)與詳解了。

使用的是SPIA模塊，如果SPIB沒(méi)有什么特別(功能設置與SPIA差不多的話(huà))也是沒(méi)什么問(wèn)題的。
但是我之前使用SPIB測試過(guò)，發(fā)覺(jué)SPIB還是與SPIA有區別的。這點(diǎn)我也很不解～。
按道理應該不會(huì )這樣。但事實(shí)卻是如此.


TMS320F280X的SPI 支持1-16位的數據類(lèi)型。
而且 只有MSB先發(fā)送，不像ARM7/STM32等可以設MSB或LSB先發(fā)送。
TMS320F280X的SPI有回環(huán)模式， 可以用于測試，自發(fā)自收。
TMS320F280X的SPI有TX FIFO和RX FIFO. 及其中斷字節設置。

看來(lái)沒(méi)什么特別？ 是吧～？  先別小看啊～，就是搞不定它呢！


首先是要回環(huán)模式，這樣就是一個(gè)自發(fā)自收，方便測試。

其實(shí)現在看來(lái)，我曾經(jīng)范了幾點(diǎn)毛病。

1.
使用8位模式，但SPIA的總線(xiàn)，發(fā)送接收等寄存器都是16位模式。
2.
數據的位數設置不對
3.
時(shí)鐘極性與時(shí)鐘相位。
4.
使用了 TX FIFO與RX FIFO.
其實(shí)不用使用FIFO比較好。為什么？下面會(huì )講。
5.
沒(méi)有完全理解SPIA的發(fā)送與接收是【同時(shí)】進(jìn)行的概念，這點(diǎn)實(shí)在很慚愧！
6.
發(fā)送是MSB對齊先發(fā)送，接收是LSB對齊接收，發(fā)送與接收是【同時(shí)】進(jìn)行的!

Netjob

SSD1351的設置，是：
時(shí)鐘 空閑保持高電平。第二個(gè)時(shí)鐘邊沿數據采樣捕獲，第一時(shí)鐘邊沿鎖存

SCLK的空閑無(wú)效狀態(tài)是高電平 (其實(shí)也可以是低電平，但相位就要改改了，變?yōu)榈诙�個(gè)時(shí)鐘邊沿鎖存，，第一時(shí)鐘邊沿數據采樣捕獲)
數據的MSB 先發(fā)送。

好了，看看我是如何范這些毛病的,
void Write_Data(unsigned char Data)
void Write_Command(unsigned char Data)

看出參數都是8位的數據，比如要發(fā)送Data=0x55;那么傳輸到DSP 的SPI寄存器里這就出問(wèn)題了！
是吧？ 因為是MSB先發(fā)送，這樣0x55到了16位的SPI寄存器例如SpiaRegs.SPITXBUF或

SpiaRegs.SPIDAT 就變?yōu)?x0055了，由于SPIA 設置位8位模式，而且是MSB 先發(fā)送。
那么就是只發(fā)送 0x0055的 00(高8位)了，低8位55就沒(méi)有發(fā)送了。

因此 發(fā)送前要做如下變換：

Uint16 tmp;

tmp=Data;


tmp<<=8;


。。。。


SpiaRegs.SPIDAT =tmp



       而接收時(shí)無(wú)需移位，SpiaRegs.SPIDAT、SpiaRegs.SPIRXBUF中低8位就是發(fā)送的tmp
      

SPIA的數據寬度設為8位。

SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR=7；
       這個(gè)其實(shí)很簡(jiǎn)單，看看手冊就知道了，不過(guò)我在網(wǎng)上看的HOTPOWER有關(guān)C54X的SPI設置。
       就把SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR=8；來(lái)設8位的，這點(diǎn)我認為是不對了，雖然我不了解C54的SPI設置。
       但估計也與C28X是一樣的吧？哈哈！看來(lái)HOTPOWER也會(huì )范這樣的低級毛��？不會(huì )吧？
      
時(shí)鐘極性與時(shí)鐘相位，其實(shí)我的OLED要求的是      
【時(shí)鐘 空閑保持高電平。第二個(gè)時(shí)鐘邊沿數據采樣捕獲，第一時(shí)鐘邊沿鎖存，SCLK的空閑無(wú)效狀態(tài)是高電平】     
這個(gè)我想當然的搞錯了：

SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY=1; // 空閑時(shí)是高電平 這是對的


SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE=1;//
這個(gè)是錯的！**



后來(lái)我認真看看了TI C28X SPI的數據手冊，這個(gè)大家一定要好好看看��！




   
這個(gè)圖就是數據在時(shí)鐘下跳沿改變、鎖存，在時(shí)鐘上升沿被捕獲采樣。

如果不明白可以看看我的《精解 SPI 的
CPHA 時(shí)鐘相位 與CPLK 時(shí)鐘極性》
正確如下：

SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY=1; // 空閑時(shí)是高電平 這是對的


SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE=0;//


SPIA的發(fā)送與接收是【同時(shí)】進(jìn)行的概念
SPIA數據發(fā)送移位寄存器SpiaRegs.SPIDAT 是先發(fā)送MSB位，也就是BIT15位移位出SIMO，
同時(shí)從SOMI采樣一位數據到LSB 也就是BIT0。如此類(lèi)推
BIT14移位到BIT15,然后發(fā)送到SIMO
BIT0移位到BIT1,然后從SOMI移入一位數據到BIT0……..

這個(gè)過(guò)程發(fā)送到SIMO和接收SOMI是同時(shí)進(jìn)行的。
因此發(fā)生到底完成沒(méi)有，可以查看接收到完整的8位數據沒(méi)有。不過(guò)數據線(xiàn)怎樣，只要有MSB移除SIMO就有數據從SOMI移入BIT0,哪怕全是0或全是1.

都有點(diǎn)不同的是,C28X SPI手冊上說(shuō)當數據接收完畢的SpiaRegs.SPIDAT，就好把SpiaRegs.SPIDAT的數據
輸入到SpiaRegs.RXBUF的RX FIFO中，并置位SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG.
這點(diǎn)，我認為T(mén)I的數據手冊在忽悠我們。 真實(shí)情況是非的要關(guān)閉FIFO增強才會(huì )出現這個(gè)情況。
就是SpiaRegs.SPIFFTX.bit.SPIFFENA=0;
這樣我們要查詢(xún)到的數據發(fā)送完畢沒(méi)有，只有等到SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG[local]1[/local]置位就可以了。

哎，有點(diǎn)晚了，明天還要上班啦～，大家請原諒在下了，

其實(shí)有決心寫(xiě)這個(gè)全是因為當時(shí)出了問(wèn)題比較著(zhù)急，但在網(wǎng)上GOOGLE卻沒(méi)有什么收獲！真讓人氣憤！
全大陸這么多大學(xué)的YY,GG ,不是很會(huì )出啥書(shū)啥書(shū)的嗎？汗！
      真是希望大家從這文中有點(diǎn)收獲～，不要再被C28X的SPI折騰和TI文檔的折騰了～！哈哈。
希望TI別見(jiàn)怪啦～！

machunshui

頂一下

machunshui

“5.
沒(méi)有完全理解SPIA的發(fā)送與接收是【同時(shí)】進(jìn)行的概念，這點(diǎn)實(shí)在很慚愧！”

Netjob這點(diǎn)沒(méi)理解，說(shuō)不過(guò)去，這可是SPI最基本的概念