【開(kāi)源教程14】瘋殼·開(kāi)源編隊無(wú)人機-SPI（氣壓計數據獲�。�

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——瘋殼·無(wú)人機·系列

SPI（氣壓計數據獲�。�

   
    圖1


    一、SPL06 簡(jiǎn)介
    SPL06 是歌爾公司最新推出新款氣壓傳感器，最新推出新款氣壓傳感器SPL06-001，歌爾是全球領(lǐng)先的 MEMS 廠(chǎng)家，SPL06 利用歌爾多年積累的 MEMS 開(kāi)發(fā)技術(shù)，通過(guò)搭載高精度的檢測用 MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)即微機電系統和低功耗的集成電路，實(shí)現了業(yè)界最高級別別的精度±5cm，SPL06 是一種具有高精度和低電流消耗的小型化的數字式氣壓傳感器，兼具壓力和溫度測量?jì)煞N特點(diǎn)。壓力傳感器元件基于電容傳感器原理，保證溫度變化過(guò)程中的高精度測量。小型封裝結構適合移動(dòng)應用和可穿戴設備等。SPL06 的內部信號處理器將壓力和溫度傳感器元件的輸出轉換為 24 位數據。每個(gè)壓力傳感器已被單獨校準并包含校準系數。在應用中使用系數將測量結果轉換成真實(shí)的壓力和溫度值。
    SPL06 的實(shí)物圖如下所示。

   
    圖2
    二、氣壓計數據獲取實(shí)驗
    氣壓計數據獲取實(shí)驗使用 STM32 的硬件 SPI 與氣壓計 SPL06 相連接，串口1 即 UART1，通過(guò) USB 轉串口模塊連接電腦，把 SPI 獲取到的 SPL06 的原始壓力值以及原始溫度值數據通過(guò)串口 1 傳輸到電腦端的串口調試助手顯示出來(lái)。做該實(shí)驗的時(shí)候需要把視覺(jué)模組暫時(shí)取下，并且把 USB 轉串口的線(xiàn)接到視覺(jué)模組接口處。氣壓計 SPL06 在無(wú)人機頂部的白色 RGB 彩燈盒里，通過(guò)軟排把 SPI 及供電口接出，如下圖所示。


    圖3
    根據原理圖，可以看到 SPL06 的的 SPI 接口分別是：PB15、PA5、PA6、PA7， 如下圖所示。

   
    圖4
    串口 1 的配置可以參考《串口（基礎收發(fā)），配置代碼（通過(guò)調用官方庫）。獲取 SPL06 的數據代碼編寫(xiě)的思路如下：

   
    表1
    SPI 初始化代碼如下：

   
    圖5
    SPI 的讀寫(xiě)代碼如下。

   
    圖6
    SPL06 的初始化代碼如下。

   
    圖7
    SPL06 的讀寫(xiě)代碼如下。

   
    圖8
    查看手冊發(fā)現壓力、溫度的 24 位原始值在地址 0x00~0x05 上。

   
    圖9
    讀取該寄存器數據，并發(fā)送到串口上。代碼如下所示。

   
    圖10
    這里注意要把串口的發(fā)送也配置好，這樣才能把數據發(fā)送到電腦。串口 1 通過(guò) USB 轉串口模塊接到電腦，保存、編譯、下載代碼，可以看到 USB 轉串口模塊在不斷地打印 SPL06 的 3 個(gè)字節原始壓力值數據以及 3 個(gè)字節的原始溫度數據，數據如下圖所示：

  
    圖11




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2022-8-18 14:07 上傳

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