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長(cháng)期以來(lái)，傳統的掌上電腦(PDA)等小型手持式設備，由于硬件條件的限制，顯示器件通常是單色 LCD， 用戶(hù)界面非常簡(jiǎn)單。隨著(zhù)高性能嵌入式處理器的普及和硬件成本的不斷降低，嵌入式系統的功能也越來(lái)越 強。在多媒體應用的推動(dòng)下，彩色 LCD 開(kāi)始應用到嵌入式系統中。新一代掌上電腦(PDA)多采用 TFT LCD 顯示器件，支持彩色圖形界面，圖片顯示和視頻媒體播放。掌上電腦(PDA)的操作系統有微軟 Window CE， PalmOS 等。其中 Linux 核心小，成本低廉，源代碼開(kāi)放，成為各家廠(chǎng)商極力發(fā)展的操作系統。本文就探 討了兩種基于 Blackfin 嵌入式處理器的 TFT LCD 的驅動(dòng)方案。 1、Blackfin 處理器和 TFT 液晶簡(jiǎn)介 Blackfin系列處理器是ADI公司研制的業(yè)內首款嵌入式處理器，它將微控制器、DSP和媒體處理器的優(yōu) 勢集成于單一架構中，已被廣泛應用于消費類(lèi)多媒體、網(wǎng)絡(luò )通信等多個(gè)領(lǐng)域。 BF531 是 Blackfin 處理器中的一款，最大時(shí)鐘頻率 400MHz，有 2 個(gè) 16 位 MAC，兩個(gè) 40 位 ALU，4個(gè) 8 位視頻 ALU,以及 1 個(gè) 40 位移位器。并有高達 148Kbytes 片內存儲器，和兩個(gè)雙通道存儲器 DMA 控 制器；系統外設包含一個(gè) UART 口，一個(gè) SPI 口，兩個(gè)串行口（SPORTs），四個(gè)通用時(shí)鐘定時(shí)器（三個(gè)有 PWM 功能），一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，一個(gè)看門(mén)狗時(shí)鐘定時(shí)器，以及一個(gè)并行外設接口。 設計中我們采用了FG050605作為我們的設計屏，此款液晶為5.6英寸屏，有960(W) x 234(H)個(gè)像素， 每三個(gè)像素一個(gè)點(diǎn)，即每行320個(gè)點(diǎn)，共234行。此款連線(xiàn)非常簡(jiǎn)單：共32個(gè)引腳，其中，一根數據時(shí)鐘、 一根行頻、一根場(chǎng)頻、一根數據使能，三色共18根數據線(xiàn)，其余為空腳和電源線(xiàn)。 液晶時(shí)序圖如圖1所示： 圖 1：液晶時(shí)序圖 三種真彩的液晶驅動(dòng)方案：即基于DSP硬件的液晶驅動(dòng)，基于DSP的嵌入式uClinux液晶驅動(dòng)和基于FPGA的液晶驅動(dòng)。本文重點(diǎn)介紹前兩種方案的具體實(shí)現。 2、系統總體設計 Blackfin 處理器的 PPI 口共 20 個(gè)引腳，每個(gè)時(shí)鐘周期可以收發(fā) 16 位數據，它為 TFT LCD 提供了一個(gè)無(wú)縫的數據傳輸接口。 我們采用的這款液晶屏像素時(shí)鐘頻率6.25MHz，采用FPGA分頻得到，該時(shí)鐘同時(shí)接PPI_CLK引腳。行 頻408個(gè)像素時(shí)鐘周期，場(chǎng)頻59Hz，即259個(gè)行頻周期，分別接Blackfin處理器的TMR1/ PPI_FS1和TMR2/ PPI_FS2口。 設計中，我們采用16bit的顏色顯示方式，故分別將紅色和綠色的最高位和最低位相連，即R0和R5、B0和B5。16根數據線(xiàn)分別與Blackfin處理器的PPI0到PPI15口相連。數據使能引腳接到FPGA上。 硬件框圖如圖2所示： 2：硬件框圖 3、基于硬件的液晶驅動(dòng) 同傳統的DSP一樣，直接基于Blackfin處理器液晶驅動(dòng)。 我們采用DMA的方式通過(guò)PPI口傳輸顏色數據，將要顯示的數據存放在SDRAM中的兩塊緩存區域中， 采用乒乓模式，在向一塊存儲區中寫(xiě)數據時(shí)，從另一塊存儲區讀。我們在SDRAM中設置一塊非Cache的存儲區，因為我們每個(gè)點(diǎn)用16 bit數據表示，故兩塊緩存區域共320*(234+9+16)*16 bit，9+16為每場(chǎng)信號丟失的行數。 3.1 DMA的初始化 我們首先配置DMA的工作參數。這里DMA采用Descriptor list (small model)，2D傳輸方式，每次傳輸一個(gè)字的數據。首先設置一個(gè)地址列表，用于裝載兩塊緩存區域的首地址，這樣DMA將從地址指示的空間 讀取數據傳送到PPI口。設置DMA每場(chǎng)傳輸259行，每行傳輸320個(gè)字的數據。最后配置DMA0_CONGFIG， 并使能DMA。主要設置有Descriptor list，2D DMA 的 Inner loop count，設置下次2D DMA的讀取地址相對 本地地址的增量，2D DMA 的 outer loop count，配置DMA工作模式等。 3.2 PPI的初始化 PPI有兩種工作模式：ITU-R 656和General-Purpose PPI。因為我們只需將數據通過(guò)PPI口送出，故使用GP模式。 設置PPI_FS1和PPI_FS2下降沿有效，一次傳輸16bit數據，外部觸發(fā)，兩個(gè)外部幀同步信號。主要需要設置的為：PPI 參數配置，場(chǎng)頻信號發(fā)出到開(kāi)始數據傳輸的延遲和每行傳輸的數據個(gè)數。 3.3 Timer的初始化 由于我們采用2個(gè)外部幀同步信號，故采用TMR1/ PPI_FS1作為行頻信號（HSYNC），TMR2/ PPI_FS2作為場(chǎng)頻信號（VSYNC）。 為了調試程序需要，我們配置定時(shí)器為仿真時(shí)定時(shí)器持續工作。因為只需送出數據給液晶，故配置其為PWM_OUT模式，我們的定時(shí)器使用PPI_CLK，故仍需設置其為PWM_OUT時(shí)鐘，計數到周期結束等。Timer1和Timer2的周期和脈寬按液晶硬件手冊給出設置。 3.4 Frambuffer的初始化 這樣，液晶的相關(guān)配置已基本完成，我們在屏幕上寫(xiě)數據即為在兩塊數據緩沖區中寫(xiě)數據。但應注意， 在每次場(chǎng)頻信號到來(lái)之后，有19行數據不會(huì )顯示在屏幕上，之后234行為屏幕顯示部分，最后又有6行數據 為多余需丟掉的數據。因此，我們將顯示的數據顏色信息要全部寫(xiě)在中間234行。初始化Framebuffer時(shí)應 先寫(xiě)入要丟掉的19行內容，再寫(xiě)入234行的初始化顏色數據，最后還須初始化末尾6行丟掉的數據。 4、基于 uClinux 的液晶驅動(dòng) 嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎、軟硬件均可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。uCLinux 主要是針對目標處理器沒(méi)有存儲管理單元 MMU（Memory Management Unit）的嵌入式系統而設計的，它是一種優(yōu)秀的嵌入式 Linux 版本，已經(jīng)被成功地 移植到了很多平臺上。對開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，AD 的 Blackfin 處理器和 uClinux 的結合很有吸引力。 在 blackfin.uclinux.org 網(wǎng)站，提供對在 Blackfin 上嵌入 uclinux 的支持，本設計采用了其嵌入式軟件支 持。選擇了 uClinux-dist-R06R2-RC2.tar.bz2 作為系統使用 uClinux 的源代碼，成功移植了 uClinux 嵌入式平臺。我們用源文件根目錄下 uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/bf537-lq035.c 作為模板，進(jìn)行液晶驅動(dòng)的修 改。 4.1 程序文件修改 以 bf537-lq035.c 為模板進(jìn)行修改為 bf533-fg0506.c，由于源程序是按 BF537 開(kāi)發(fā)板來(lái)編寫(xiě)，我們重點(diǎn)要修改的是信號使用端口，和液晶設置部分。 因為我們的液晶的背光是有逆變器調節，故將屏蔽原程序文件中關(guān)于背光亮度調節及相關(guān)選項。關(guān)鍵修改點(diǎn)：液晶的行場(chǎng)頻、時(shí)鐘、屏幕大小，定時(shí)器的設置（Timer1.Timer2），各種寄存器的設置, 以及寫(xiě)數據的 DMA、PPI 程序部分。液晶顯示數據部分：場(chǎng)頻信號到來(lái)之后需丟掉的行數、每場(chǎng)信號需丟掉的總行數、場(chǎng)頻PPI_CLK 時(shí)鐘部分：配置 PPI、Hdp+Hpw 此段時(shí)間內 PPI 不傳數據等。配置 TIMER：使能時(shí)鐘、設置 Timer 的參數。設置 DMA 的參數，設置屏幕尺寸色彩等信息，初始化 Framebuffer 等。 4.2 Makefile 的改寫(xiě) 此部分是為在編譯內核時(shí)能夠將新編寫(xiě)的液晶驅動(dòng)編譯為目標文件 。 在 uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/Makefile 加入編譯規則。 4.3 修改 menu "Graphics support"此部分使編譯uClinux內核時(shí)，可以選擇是否編入LCD 驅動(dòng) 。 在 uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/Kconfig 文件里添加編譯信息。這樣，使用 make xconfig 編譯系統內核時(shí)， 就可以在自定義內核設置的 Device Driver 下，Graphic support 中選擇這個(gè)選項。 5、結論 經(jīng)調試、修改，最終兩種方案的液晶均可正確穩定顯示所需數據，可以滿(mǎn)足本設計預期的數據顯示需 求。同時(shí)由于 TFT 液晶的可視角度較寬，16 位色彩表現豐富，設計得液晶顯示得到了理想的效果，并對嵌入式設備的屏幕顯示技術(shù)有一定的意義。 本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：通過(guò)對 Blackfin 嵌入式處理器的內部資源的合理利用，將其和嵌入式系統 uClinux 的 相結合，應用于 TFT LCD 的驅動(dòng)設計上。相對基于硬件的驅動(dòng)設計，基于嵌入式系統 uClinux 的驅動(dòng)設 計有功能性強、可靠性高、成本低、體積小、功耗低等優(yōu)勢，更具有實(shí)際的推廣應用價(jià)值。 |
