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1. 怎樣在TCL腳本分配管腳 source .tcl 有點(diǎn)問(wèn)題： # source stratix_pin_assign.tcl couldn't read file "stratix_pin_assign.tcl": no such file or directory 答： From the Tools menu select Tcl s cripts, and then from the project folder choose the setup s cript for your particular development board, and click Run. 2．D:TEST ios_sst60下載時(shí)出現錯誤： Error: Can't configure device. Expected JTAG ID code 0x020010DD for device 1, but found JTAG ID code 0x020B40DD. 答：SOPC所選器件和開(kāi)發(fā)板上的不一致。 3．在NOIS II中Bulid例程hello_world都出現了錯誤，錯誤提示為： gdrive/c/altera/kits/NIOS2/components/altera_nios2/HAL/src/alt_busy_sleep.c:68: error: parse error before '/' token等錯誤全部由alt_busy_sleep.c引起，都是關(guān)于括號不匹配的問(wèn)題，而alt_busy_sleep.c是IDE中的一個(gè)默認程序。這個(gè)錯誤同樣出現在D:TESTDE2Projectsoftware ios2 ，培訓用的一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)驗。 答：找到system.h文件，里面有個(gè)關(guān)于系統時(shí)鐘頻率的設置項，應該是沒(méi)有賦值，你手動(dòng)賦值。比如你用50MHZ的時(shí)鐘，就設成50000000。如果總是出現上述問(wèn)題，可能和軟件有關(guān)系，建議重新安裝軟件。注意quartus和NIOS安裝版本一定要相同,不能混裝。 4．這個(gè)錯誤是什么原因引起，把那個(gè)sdk_arm刪除后，又提示另一個(gè)地方出錯。 答：運行NIOS II IDE，點(diǎn)Project-＞Clear，重新Builde,應該可以解決問(wèn)題。 5．在SOPC中Generate出現如下錯誤是怎么回事? Error: Generator program for module 'epcs_controller' did NOT run successfully. 只要在SOPC中加入epcs_controller就會(huì )出現此錯誤，無(wú)法生成一個(gè)元件。 答：可能和軟件有關(guān)系，建議重新安裝軟件（這個(gè)問(wèn)題是我剛學(xué)NIOS遇到的最頭痛的一個(gè)問(wèn)題，問(wèn)題的原因是Quartus和Nios安裝的版本不一致）。 6．在Nios II IDE中，怎樣打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)存在的工程？每次新建工程比較麻煩。 答：指定一個(gè)Nios II IDE的工作目錄，就打開(kāi)了那個(gè)目錄下存在的工程。另外，在Nios II中是可以建立多個(gè)工程的。 7．在Quartus II 中編譯出現如下錯誤怎么辦？ Error: Can't place pins assigned to pin location Pin_AE24 (IOC_X65_Y2_N2) 答：按F1可以查看幫助，出現這樣的錯誤的原因是： CAUSE: You assigned two or more pins to the specified location, but the Fitter cannot place all the pins in that location.刪除這個(gè)管腳即可。有一種比較簡(jiǎn)便的方法，就是在工程目錄中找到一個(gè)后綴為QSF的管腳配置文件，查找Pin_AE24刪除那行語(yǔ)句就行了。 8.如何在NIOS II IDE 下跟蹤查看變量的定義或者函數的定義? 答：按住CTRL鍵，鼠標移動(dòng)到變量或者函數名的地方，就可以發(fā)現這些地方高亮顯示，單擊就可以進(jìn)入到變量或者函數定義的地方。 9. 在count_binary.c有這樣一段程序，它是如何操作的？ unsigned int data = segments[hex & 15] | (segments[(hex ＞＞ 4) & 15] ＜＜ 8) 答：segments[hex & 15]顯示個(gè)位0～F；(segments[(hex ＞＞ 4) & 15] ＜＜ 8)顯示十位數0～F，個(gè)位0～F，然后十位加一。 10．這個(gè)錯誤是由什么引起？提示LED_ PIO_BASE沒(méi)有聲明 答：這是因為名字不一致引起的比如，在生成SOPC系統時(shí)，雙擊PIO(Parallel I/O)(在A(yíng)valon Modules -＞ Other 下），為系統添加輸出接口,你沒(méi)有把該組件改名成LED_PIO,而是保留了原始的名字：PIO_0；但你又通過(guò) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);來(lái)向該組件寫(xiě)入數據，就會(huì )導致上述錯誤。解決辦法：1.可以修改sopc系統，為該PIO改名為L(cháng)ED_PIO ;2.在hello_led.c的前面給LED_PIO_BASE賦值，如#define LED_PIO_BASE 0x00001800，后面的這個(gè)地址要與SOPC中的地址對應。 11. 如何在NIOS II中驅動(dòng)外部芯片或設備? 答：在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們經(jīng)常會(huì )使用外接一些芯片，或外接一些實(shí)用電路，比如AD芯片、串并轉換芯片等等，那么如何在NIOS II中去使用這些芯片呢？ 我們在開(kāi)發(fā)中會(huì )有多個(gè)選擇： 1．如果這個(gè)芯片是使用數據和地址總線(xiàn)的，并且補線(xiàn)時(shí)沒(méi)有足夠的單獨引腳，那么這個(gè)芯片必須掛接在tri_stat總線(xiàn)上，這種用法和我們以往單片機或 MCU 類(lèi)似，在SOPC Builder中直接定義用戶(hù)邏輯，如果有額外的控制引腳，就需要用PIO來(lái)驅動(dòng)，雖然公用數據地址線(xiàn)節省了引腳，但做控制時(shí)序費勁了。 2．如果這個(gè)芯片單獨使用數據和地址，那么我們會(huì )直接做成Avalone總線(xiàn)的Slave設備，在Sopc Builder中自己定義component。需要寫(xiě)HDL模塊，自己定控制、狀態(tài)、數據寄存器和控制位定義，這種方式控制靈活，易于實(shí)現復雜的控制時(shí)序。 3．在Quartus II 工程中畫(huà)電路模塊（或用HDL寫(xiě)電路模塊），這種方式是獨立于SOPC定義的模塊之外的，做一個(gè)純電路的處理模塊，有時(shí)候會(huì )比較容易實(shí)現某些靈活的處理。 12.在SOPC添加Avalon Trisatate Bridge時(shí)，提示有如下錯誤，該如何解決？Tri state bridge/tristate master requires a slave of type Avalon tristate.Please add a slave of type Avalon tristate. Generate按鈕為灰色，無(wú)法Generate 答：需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)接三臺橋的設備， 把flash添加到sopc中就可以了。 13. 在做count_binary這個(gè)例子時(shí)，出現一個(gè)錯誤： error: `BUTTON_PIO_IRQ' undeclared (first use in this function) BUTTON_PIO_IRQ的值如何給他定義？ 答：這個(gè)錯誤可能是在sopc builder中定制的pio端口名稱(chēng)是否與程序中用的不一致，要和程序里的一致，把pio組件的名稱(chēng)就改為button_pio。 14.在Quartus II中編譯時(shí)出現如下錯誤： Error: Node instance "cpu_bht" instantiates undefined entity "cpu_bht_module" 點(diǎn)擊錯誤的地方彈出一個(gè)對話(huà)框這個(gè)錯誤是怎么回事？怎樣解決？ 答：可能是在SOPC中所選的CPU型號不正確，換一個(gè)試試。 15.怎樣自動(dòng)分配管腳？ 答：在Quartus II自動(dòng)分配管腳有一個(gè)方法，點(diǎn)擊Assignments-＞Import Assginments,導入一個(gè)管腳分配文件，后綴為.csv .txt等，前提是在頂層原理圖中各個(gè)輸入輸出的名稱(chēng)要和這個(gè)文件中的名稱(chēng)一致。 16.在NIOS II中編譯時(shí)出現如下錯誤怎么解決？錯誤是不是由SOPC中的RAM引起？ region ram is full (count_binary.elf section .text). Region needs to be 24672 bytes larger. address 0x80c1f8 of count_binary.elf section .rwdata is not within region ram Unable to reach edge_capture (at 0x00800024) from the global pointer (at 0x0081419c) because the offset (-82296) is out of the allowed range, -32678 to 32767. 答：可能時(shí)RAM的大小不夠，也有可能是中斷地址(exception address) 的偏余量不夠，設置大些就可以了。如果還是出現 這個(gè)問(wèn)題，加一個(gè)SDRAM試試。 17．在Quartus II中，為什么編譯一些樣板工程都會(huì )出錯？ Error: DDR timing cannot be verified until project has been successfully compiled. Error: Evaluation of Tcl s cript auto_verify_ddr_timing.tcl unsuccessful Error: Quartus II Shell was unsuccessful. 2 errors, 1 warning 答：在做樣板工程時(shí)要注意一個(gè)問(wèn)題：Due to the library paths that are coded into the Quartus settings for this project, if a user wishes to modify the hardware design they must first strip out any old paths from within the project settings file (qsf) 在qsf文件中找到類(lèi)似語(yǔ)句 set_global_assignment-nameVHDL_FILE C:/MegaCore/ddr_ddr2_sdram-v3.2.0/lib/auk_ddr_tb_functions.vhd"這里的目錄是初始的目錄，把它改為正確的目錄。 18.在NIOS II IDE編譯時(shí)出現如下錯誤是怎么回事？ system_des cription/alt_sys_init.c:75: error: `ONCHIP_MEMORY_BASE' undeclared here (not in a function) system_des cription/alt_sys_init.c:75: error: initializer element is not constant system_des cription/alt_sys_init.c:75: error: (near initialization for `ext_flash.dev.write') system_des cription/alt_sys_init.c:75: error: initializer element is not constant system_des cription/alt_sys_init.c:75: error: (near initialization for `ext_flash.dev.read') 答：ONCHIP_MEMORY_BASE沒(méi)有賦值，在alt_sys_init.c 程序的開(kāi)頭加上#define ONCHIP_MEMORY_BASE 0x00000000后面的這個(gè)地址要與SOPC中的對應。 19. 在NIOS II IDE編譯時(shí)出現如下錯誤是怎么回事？ Pausing target processor: not responding. Resetting and trying again: FAILED Leaving target processor paused 答：以下是一位FAE的回答： 1. 關(guān)于USB-Blaster在Nios II IDE下載時(shí)會(huì )發(fā)生偶發(fā)性錯誤，這種現象主要是IDE software與Nios II CPU透過(guò)USB-Blaster在做通訊時(shí)發(fā)生錯誤，若是確認FPG上配置沒(méi)有錯誤，連續發(fā)生錯誤的機率應該是相當的低，您只需要重新下載即可。 2. 若您使用Nios II IDE 6.0，請盡量配合SOPC Builder 6.0重新build您的system，并且使用Quartus II 6.0重新compile您的project，以減少CPU與IDE software不兼容的情形。 20.在NIOS II IDE中工程的System Library選項中的這幾個(gè)選項代表什么意思？.text .rodata .rwdata 與reset .exception這幾個(gè)地址之間的關(guān)系是什么？ 答：.text : 代碼區 .rodata:只讀數據區，一般存放靜態(tài)全局變量 .rwdata:可讀寫(xiě)變量數據區另外還有.bss:存放未被初始化的變量。 ■ .text — the actual executable code ■ .rodata — any read only data used in the execution of the code ■ .rwdata — where read/write variables and pointers are stored ■ heap — where dynamically allocated memory is located ■ stack — where function call parameters and other temporary data is stored 21. 怎樣在NIOS II中操作PIO，提供一種參考方法。 答：hello_led.c是這樣寫(xiě)IO口的： IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led); 首先在altera_avalon_pio_regs.h找到定義 ＃i nclude #define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) IORD(base, 0) #define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data) IOWR(base, 0, data) 因此在NIOSII中可以調用＃i nclude 庫函數IORD/IOWR來(lái)操作PIO。 在smallsoftwarehello_led_0_syslibDebugsystem_des cription下的system.h 中,有以下內容: #define LED_PIO_TYPE "altera_avalon_pio" #define LED_PIO_BASE 0x00004000 其中LED_PIO_BASE（IO寄存器地址？）為0x00004000同SOPCBuilder中設置一致! (其實(shí)在SopcBuilder中有關(guān)NiosII的配置,就是通過(guò)system.h來(lái)傳送給IDE的!) 最后用IOWR(0x00004000, 0, led);替代 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);編譯,下載到開(kāi)發(fā)板上,運行成功! 22.怎樣讓SDRAM和FLASH，SRAM的地址公用？ 答： sdram可以和sram,flash共用數據總線(xiàn)和地址總線(xiàn).在sopc builder中添加SDRAM控制器時(shí)，在其share pins via tristate選擇項上勾上Controller shares dq/dqm/addr IO pins選項，這樣sdram可以和sram,flash共用數據總線(xiàn)和地址總線(xiàn).但是ATERA不推薦這樣做，因為這樣會(huì )降低SDRAM控制器的性能，在FPGA芯片管腳資源比較緊張的時(shí)候迫不得已才這樣做。 23.怎樣使用DE2板上的數碼管，綁定管腳時(shí)需要注意什么？請舉一個(gè)例子說(shuō)明。 答： DE2板上的數碼管只用了7位，小數點(diǎn)位默認為高電平。例如，在做例程count_binary時(shí)，需要用到兩個(gè)數碼管，以實(shí)現00到FF的計數，在 SOPC添加一個(gè)16位的PIO SEVEN_SEG[15..0]，綁定管腳時(shí)注意：使SEVEN_SEG[0..6]幫定到數碼管HEX0[6..0]位，SEVEN_SEG[8.. 14]綁定到數碼管HEX1[6..0]位，SEVEN_SEG和SEVEN_SEG[15]直接接VCC，這樣才能讓兩個(gè)數碼管正常顯示并計數。 24. 在NIOS II IDE 中調試，編譯通過(guò)的軟件時(shí)，出現了下面的提示，是什么原因？ Using cable "ByteBlasterII [LPT1]", device 1, instance 0x00 Processor is already paused Downloading 00000000 ( 0%) Downloaded 57KB in 1.2s (47.5KB/s) Verifying 00000000 ( 0%) Verify failed Leaving target processor paused 答： Verify failed這個(gè)問(wèn)題說(shuō)明板子的復位電路可能有問(wèn)題，或裝載程序的外部SRAM或SDRAM和CPU 的連接或時(shí)序有問(wèn)題,也有可能是軟件偶爾的錯誤。若是軟件偶爾的錯誤,可以先復位一下CPU,然后再下載程序;或者斷電后重新下載.sof和NIOS II 程序 25.在練習C:alterakits ios2_51examplesverilog niosII_cycloneII_2c35的工程時(shí)，里面有很多元件DE2板上都沒(méi)有對應的管腳，比如網(wǎng)絡(luò )元件lan91c111，使用的IP核，還有 24位的ext_flash，而DE2板上的FLASH只有22位。是不是SOPC中只能讓DE2板上有對應管腳的元件存在，其它的只能刪除？ 答：這個(gè)目錄下的example是針對altera自己的板子的，和DE2硬件不能對應，只能作為參考，或者做一些修改后用。 26.在SOPC中加了一個(gè)200KB的onchip_memory ,為什么在Quartus II 編譯時(shí)出現這個(gè)錯誤？ Error: Selected device has 105 RAM location(s) of type M4K RAM. However, the current design needs more than 105 to successfully fit 答：SOPC中的onchip_memory和M4K RAM根本就不是一個(gè)概念。Quartus II中編譯出現這個(gè)錯誤，是由于設計中用到了太多的M4K。 27. 關(guān)于sopc-builder 中reset address 的設置，一直搞得不是很明白。 答：SOPC中的reset address 指定的是最終全部軟件程序代碼下載到的地方，并且程序從reset address 啟動(dòng)。 SOPC 中的exception address 指定的是系統異常處理代碼存放的地方。如果exception address 和reset address 不一樣，那么程序從reset address 啟動(dòng)后將把放在reset address 處的系統異常處理代碼拷貝到exception address 。 NIOS II軟件中的text address指定的是程序運行的地方。如果text address和reset address 不一樣，那么程序從reset address 啟動(dòng)后將把放在reset address 處的普通只讀程序代碼拷貝到text address 。NIOS II軟件中的rodata address指定的是只讀數據的存放地方。如果rodata address和reset address 不一樣，那么程序從reset address 啟動(dòng)后將把放在reset address 處的只讀數據拷貝到rodata address 。 NIOS II軟件中的rwdata address指定的是可讀寫(xiě)數據的存放地方。如果rwdata address和reset address 不一樣，那么程序從reset address 啟動(dòng)后將初始化rwdata address 處的可讀寫(xiě)數據。 28. 如何提高NIOS II系統的性能？ 答：主要可以從這幾個(gè)方面入手： 1、使用fast CPU類(lèi)型。 2、提高系統主頻。 3、優(yōu)先在SRAM中運行程序，SDRAM次之，最后選擇FLASH中運行。 4、使用片內RAM作為數據緩沖，片外SRAM次之，最后選SDRAM。 5、IO數據傳輸盡可能采用DMA。 6、對能并行處理的數據考慮使用多CPU協(xié)同處理。 7、典型算法做成用戶(hù)指令，有256條可以做，足夠你用的。 8、能用HDL模塊來(lái)完成工作嗎？能，就用HDL模塊做成外設來(lái)完成吧 9、采用C2H。 29.如何優(yōu)化NIOS II里的應用工程？ 答：Optimize your Nios II application design! 1.Creat an Blank Project：Select Altera Nios II " C/C++ Application" 2. In main.c[your main fuctional c/c++ file]： ＃i nclude "system.h" ＃i nclude "alt_types.h" #...... int main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main"))); int alt_main (void) { ...... return 0; } 3."System Library Properties" Options Select "Clean EXIT" Select "Small C Library" Select "Reduced Device Drivers" Spicify linker s cript position, to ext_flash, ext_ram or on-chip-ram 30. 關(guān)于verify failed的總結 1. SDRAM的時(shí)序不對 有時(shí)候不正確的pll clock phase shift for sdram_clk_out就會(huì )導致SDRAM不能正常工作: 2. SDRAM的連線(xiàn)不對,物理板子的連線(xiàn)問(wèn)題 3. 在調試的時(shí)候,程序下載的空間不是非易丟失存儲器（non-volatile memory）或者存儲器的空間不夠也會(huì )導致這個(gè)錯誤 4. QuartusII的默認設置導致的錯誤 QuartusII默認將所有沒(méi)有使用的IO口接地,這種時(shí)候可能導致某些元器件工作不正常;最好將不用的IO口設置為三態(tài) 5. USB-blaster壞了,或者JTAG通信的信號噪聲太大 JTAG的端口需要一個(gè)弱上拉電阻來(lái)抗干擾 6. 確保你的sdram 既連接到CPU的指令總線(xiàn)也連接到CPU的數據總線(xiàn) 31.關(guān)于DMA傳輸的幾點(diǎn)說(shuō)明： 1．memory 到 外設的傳輸，調用alt_dma_txchan_ioctl()時(shí)，有一個(gè)參數為alt_dma_tx_only_on等 2．調用alt_dma_txchan_send函數時(shí)，在傳輸結束前就返回一個(gè)值，如果此值為負的話(huà)，說(shuō)明發(fā)送請求失敗。正確傳輸結束后，調用done函數。 3． 接收函數alt_dma_rxthan_prepare類(lèi)似上面的1和2 4．傳輸結束，有兩種可能：數據傳完或者end of packet（要預先使能） 5．SOPC builder中例化時(shí)要制定哪些可以訪(fǎng)問(wèn)DMA的主端口，DMA的avalon slave端口要接cpu。實(shí)際傳輸的最大數可以幫助確定設置的位數 6．a(chǎn)lt_dma_txchan_ioctl用于控制dma的一些工作性質(zhì)，使用多的話(huà)可以用信號量等來(lái)“搶占” 7．dma傳輸最小應該傳4字或者其倍數。 32. 1. 建立CPU時(shí)，下面的那個(gè)HardWare Multiply里面可以選①Embedded Multipliers，②Logic Elements，③None，這三個(gè)選項有什么區別呀？ 答： ①Embedded Multipliers，使用專(zhuān)門(mén)的內嵌硬件乘法單元（不可編程，僅能做乘法，且乘法速度最快），不是RAM。 ②Logic Elements，使用邏輯單元也就是FPGA中的查找表（速度較慢）。③None,那就是不要聲長(cháng)硬件乘法器了，這是只能通過(guò)軟件模擬乘法，速度最慢。 33.下載是出現“not responding”錯誤的又一點(diǎn)發(fā)現： 答：在設計的過(guò)程中，經(jīng)常使用板子上內部的兩個(gè)晶振作為CPU或者有些信號的時(shí)鐘，而且習慣用osc_27和osc_50命名。在綁定管腳時(shí)又經(jīng)常導入一個(gè) CSV文件，沒(méi)有手動(dòng)一一綁定，而在那個(gè)CSV文件中晶振管腳名分別為CLOCK_27,CLOCK_50,這樣系統的CPU根本就沒(méi)有綁定管腳，不出錯才怪。把名稱(chēng)改為CLOCK_27,CLOCK_50，重新編譯下載就可以了。 34. 安裝了NIOS2linux-1.4之后，為什么在New-＞Project時(shí)并沒(méi)有出現Microtronx NIOS II選項呢？ 答：這個(gè)問(wèn)題好像難倒過(guò)很多人，其實(shí)在運行nios2linux-1.4安裝的第一步，里面有個(gè)提示： Information Regarding the Installation Procedure IMPORTANT: Please ensure that you specify the correct path for the Altera Nios II Kit installation directory and the Cygwin root directory. The typical Altera Nios II Kit directory is:c:alterakits ios2 The typical Cygwin root directory is: c:alteraquartus50incygwin 問(wèn)題的關(guān)鍵就是上面的路徑不正確。對于Nios 5.1和6.0的路徑分別為nios_51和nios_60,都不是nios2，所以安裝后找不到模板工程很正常。但它的一些必要文件又確實(shí)是安裝在了 nios_51或nios_60中。我也遇到了過(guò)同樣的問(wèn)題，想到了一個(gè)簡(jiǎn)單的方法可以解決： 1.把文件夾nios_51或nios_60改為nios2，啟動(dòng)Nios II，就可以看到所需模板工程。 2.退出Nios II，把文件夾名還原。 3.再次啟動(dòng)Nios II，你會(huì )發(fā)現模板工程依然還在。 35．Nios II漢化解決方案 答：NIOS II IDE實(shí)際上是在eclipse平臺上的一個(gè)應用插件，而Eclipse 是一個(gè)開(kāi)放源代碼的軟件開(kāi)發(fā)項目，專(zhuān)注于為高度集成的工具開(kāi)發(fā)提供一個(gè)全功能的、具有商業(yè)品質(zhì)的工業(yè)平臺�？稍L(fǎng)問(wèn)如下網(wǎng)站： 1.Eclipse官方網(wǎng)站http://www.eclipse.org/ 2.中國Eclipse社區 http://www.eclipseworld.org/bbs/index.php 下面介紹如何漢化NIOS II（實(shí)際上只是漢化了eclipse） 1.打開(kāi)NIOS II，點(diǎn)help-＞about NIOS II IDE,會(huì )看到有關(guān)NIOS的版權信息�？梢钥吹絅IOS II 5.1的版本上的Eclipse版本是Eclipse 3.0.1 2.在Eclipse官方網(wǎng)站上找到Eclipse 3.0.1多國語(yǔ)言包NLpack-eclipse-SDK-3.0.x-win32.zip 3.在NIOS II的安裝目錄中，你可以找到一個(gè)eclipse目錄，如：C:alterakits ios2ineclipse，在這個(gè)目錄下新建2個(gè)文件夾language和links 4.將NLpack1-eclipse-SDK-3.1.1a-win32.zip解壓到language目錄下 5.在links文件夾下用記事本新建一個(gè)文件,取名為link.link(必須是此擴展名) 6.在language.link 里輸入代碼如下: path="c:/altera/kits/nios2/bin/eclipse/language" 保存此文件。 7.漢化完成。 說(shuō)明，這種方法只是漢化了eclipse，對NIOS II沒(méi)有漢化，但這個(gè)軟件已經(jīng)大部分為中文了，因為NIOS II 只是eclipse一個(gè)插件。對于我們新手來(lái)說(shuō)這還是必要的。 |
