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我們今天所要說(shuō)的是Linux驅動(dòng)編寫(xiě)�，F在Linux驅動(dòng)比較流行，主要有幾個(gè)方面的原因： 1）linux平臺免費，很多芯片廠(chǎng)商希望linux平臺支持自己的產(chǎn)品； 2）最近Android平臺很火，這在無(wú)形之中幫了linux的忙，搞linux驅動(dòng)的人也開(kāi)始多了起來(lái)； 3）還有就是收入了，按照目前基本行情來(lái)說(shuō)，搞driver驅動(dòng)的收入要比一般的開(kāi)發(fā)工程師的收入要高一些，這可以從招聘網(wǎng)站上得到答案，因此很多朋友也樂(lè )于轉到這一行。 那么，此時(shí)很多朋友可能就有疑問(wèn)了，搞芯片驅動(dòng)設計難道真的要懂linux嗎？ 其實(shí)驅動(dòng)和linux本來(lái)就是兩碼事。就拿一個(gè)lcd來(lái)說(shuō)，我們可以在windows ce上編寫(xiě)驅動(dòng)，也可以利用linux framebuffer編寫(xiě)驅動(dòng)，當然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks來(lái)做驅動(dòng)。驅動(dòng)沒(méi)有限制，但是它也要和具體的操作系統平臺聯(lián)系起來(lái)，這樣才有意義。當然又有朋友說(shuō)了，非要操作系統不可嗎？其實(shí)不要操作系統也可以，做一個(gè)簡(jiǎn)單的while（1）前后臺系統系統也可以，只不過(guò)這樣開(kāi)發(fā)的效率不高，而且可擴展性不好。既然linux已經(jīng)為我們把框架都搭好了，我們?yōu)槭裁床豢梢园阉苯幽脕?lái)進(jìn)行利用處理呢？ 熟悉linux平臺的朋友都知道。在linux上，所有的設備都可以看成是文件。我們對設備的所有操作基本上都可以簡(jiǎn)化成open、close、read、write、io control這幾個(gè)操作。至于這幾個(gè)操作具體做了什么，那就需要我們自己實(shí)現了�，F在，linux驅動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程已經(jīng)發(fā)展得很成熟了，除了很多的demo代碼、書(shū)籍，網(wǎng)上還有很多的視頻可以學(xué)習。其中，宋寶華、韋東山的書(shū)都很不錯。前者偏向于理論多一些，后者的書(shū)更加注重于實(shí)踐部分的內容。 說(shuō)了這么多，大家可能問(wèn)怎么做好linux驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)工作呢？對于我自己，一般是這么處理的， （01）找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統，另外一臺電腦安裝linux系統，至于類(lèi)型沒(méi)有限制； （02）查看linux系統的版本類(lèi)型，輸入uname -r即可； （03）根據獲取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可； （04）用tar解壓內核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可； （05）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統重啟； （06）在linux系統起來(lái)后，注意在grub啟動(dòng)的時(shí)候選擇剛剛編譯的內核版本，這樣就可以在linux上開(kāi)發(fā)kernel驅動(dòng)了； （07）在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連接； （08）輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內容如下 [cpp] view plain copy 1. #include 2. #include 3. #include 4. 5. MODULE_LICENSE("GPL"); 6. MODULE_AUTHOR("feixiaoxing"); 7. MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n"); 8. 9. static int __init hello_init(void) 10. { 11. printk(KERN_EMERG "hello, init\n"); 12. return 0; 13. } 14. 15. static void __exit hello_exit(void) 16. { 17. printk(KERN_EMERG "hello, exit\n"); 18. } 19. 20. module_init(hello_init); 21. module_exit(hello_exit); Makefile的內容如下所示 [cpp] view plain copy 1. ifneq ($(KERNELRELEASE),) 2. obj-m := hello.o 3. 4. else 5. PWD := $(shell pwd) 6. KVER := $(shell uname -r) 7. KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build 8. all: 9. $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 10. clean: 11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions 12. endif （09）編譯的時(shí)候，直接make即可，當然前提是這兩個(gè)文件必須在一個(gè)目錄下； （10）編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個(gè)普通的執行文件； （11）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經(jīng)安裝； （12）如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當然添加和刪除的操作都需要在root模式下進(jìn)行操作。 所以說(shuō)，linux驅動(dòng)簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)步驟就是這些。 以下課程可免費試聽(tīng)C語(yǔ)言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學(xué)習的你和我聯(lián)系預約就可以免費聽(tīng)課了。 宋工企鵝號：3524-6590-88 Tel/WX：173--1795--1908 |
