MathWorks發(fā)布有助于設計ADAS及自動(dòng)駕駛系統的Release 2017a

發(fā)布時(shí)間:2017-3-27 15:52    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: Simulink , MATLAB , MathWorks
MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是,R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品,其有助于工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統。除此之外,R2017a 還包含對 86 款其他產(chǎn)品的更新和補丁修復。

MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括:
•    MATLAB
o    實(shí)時(shí)編輯器中的交互式圖形更新,包括標題、標簽、圖例和其他注釋?zhuān)约皩?shí)時(shí)腳本輸出復制到其他應用程序的功能
o    heatmap 繪圖函數,用于實(shí)現數據的可視化
o    作用于 tall 數組的其他函數,包括 ismember、sort、conv 和移動(dòng)統計函數
•    Econometrics Toolbox
o    貝葉斯線(xiàn)性回歸模型,用于分析響應變量和一組預測變量之間的關(guān)系
o    向量自回歸模型,用于分析多變量時(shí)序數據,包括外生預測值
•    MATLAB Production Server
o    基于 Web 的服務(wù)器管理儀表盤(pán),用于 IT 配置和控制
•    Neural Network Toolbox
o    深度學(xué)習算法用于訓練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) (convolutional neural network, CNN),可以在 PC、集群以及云上利用多個(gè) GPU 執行回歸任務(wù)
o    利用圖像優(yōu)化,將通過(guò) CNN 深度學(xué)習模型得到的特征可視化
o    從預訓練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權重的功能
•    Statistics and Machine Learning Toolbox
o    回歸學(xué)習應用程序,用于使用有監督機器學(xué)習來(lái)訓練回歸模型
o    tall 數組算法,用于支持向量機 (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類(lèi)、袋裝決策樹(shù)以及套索回歸
•    Computer Vision System Toolbox
o    使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學(xué)習算法進(jìn)行目標檢測
•    Automated Driving System Toolbox
o    一款用于設計、仿真和測試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統的新產(chǎn)品

Simulink 產(chǎn)品系列更新包括:
•    Simulink
o    Simulink 項目升級,可將項目中的所有文件輕松更新為最新版本
o    parsim 命令,用于直接運行多個(gè)并行仿真
o    無(wú)需將數據加載到內存,即可對 MAT 文件中的大輸入信號進(jìn)行流式傳輸
o    縮減總線(xiàn)布線(xiàn),可快速將信號合成為總線(xiàn),并自動(dòng)創(chuàng )建總線(xiàn)元素端口,以便在子系統之間以及內部使用較少的信號線(xiàn)
o    自動(dòng)創(chuàng )建端口,用于在布控信號時(shí)將輸入端口和輸出端口添加到模塊
•    Simscape Multibody
o    運行時(shí)參數可用于加速仿真任務(wù)和修改組件參數值而無(wú)需重新生成 C 代碼
o    Onshape CAD 導入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

信號處理和通信更新包括:
•    Antenna Toolbox
o    天線(xiàn)設計器應用程序,可根據所需特性交互式選擇和分析天線(xiàn)
•    Communications System Toolbox
o    對在多路徑和散射傳播場(chǎng)景中運行的空間定義 MIMO 信道進(jìn)行建模和仿真
•    LTE System Toolbox
o    對 3GPP 5G 無(wú)線(xiàn)電新技術(shù)進(jìn)行仿真的 MATLAB 函數
o    Sidelink 接收功能,實(shí)現 LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真,用于公共安全和車(chē)載通信應用
•    WLAN System Toolbox
o    支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形

代碼生成更新包括:
•    Embedded Coder
o    跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用
•    Simulink Coder
o    為 MATLAB 函數模塊仿真和代碼生成提供動(dòng)態(tài)內存支持
•    HDL Coder
o    從符合 IEEE 標準的單精度浮點(diǎn)操作生成 HDL 代碼
•    HDL Verifier
o    支持探測和獲取內部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或 Simulink 中進(jìn)行分析

驗證和確認更新包括:
•    Polyspace Bug Finder
o    對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執行代碼檢查
•    Simulink Verification and Validation
o    對克隆檢測進(jìn)行改進(jìn),用于重構重復的庫型式和子系統克隆
o    為 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求
•    Simulink Design Verifier
o    通過(guò)仿真過(guò)程的切片器高亮顯示,實(shí)現狀態(tài)活動(dòng)時(shí)刻的可視化效果
•    Simulink Code Inspector
o    支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作

R2017a 現已在全球上市。更多信息,請參閱R2017a 亮點(diǎn)。

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