|
北京麥克泰軟件技術(shù)有限公司 作者：何小慶 2007年底我發(fā)表了一篇文章“我與單片機和嵌入式系統20年”，后經(jīng)熱心的媒體朋友推薦在幾個(gè)網(wǎng)站上刊登并受到了許多讀者關(guān)心和反饋。更多意見(jiàn)是希望我能把從業(yè)這20年心得分享給年輕的工程師朋友，仔細考慮一下的確很有道理。20年時(shí)間電子技術(shù)已經(jīng)有幾代的變化，過(guò)去認為的高新科技，今天是蘿卜白菜。但是掌握堅實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎，捕捉機遇，樹(shù)立信心一直都是不變應萬(wàn)變的人生必修課程。我愿意借下面這篇短文和大家分享我的體會(huì )，里面即有成功的喜悅，也有失敗的挫折、遺憾和惋惜。 硬件是本 1984年大學(xué)畢業(yè)，我被分配的第一份工作就和計算機硬件密切相關(guān)－測試和維修，研究所事業(yè)部領(lǐng)導的解釋也是合情合理的——你是男同志，學(xué)自動(dòng)控制的，其他同屆分配來(lái)的多數是學(xué)計算機的，女同志也占多數。我開(kāi)始還老大不情愿，時(shí)不常地往科室里面跑，總想多學(xué)習點(diǎn)編程方面的技術(shù)。但是很快，同事們都跑過(guò)來(lái)找我請教了，因為那個(gè)時(shí)候的計算機可要比現在的PC復雜得多，我們研究所的專(zhuān)業(yè)方向是工業(yè)控制，那就必須和外設、接口、驅動(dòng)打交道。如果一點(diǎn)不了解處理器、寄存器、接口電路、外設、程序是沒(méi)法設計和測試的。因為工作的特點(diǎn)，我首先學(xué)習和掌握的就是這些東西，例如，通過(guò)編寫(xiě)8255驅動(dòng)打印機的測試程序，可以完整地把CPU的I/O電路、8255器件和外接口測試好。一段時(shí)間以后，我對計算機的陌生、膽怯的心理一掃而光，上學(xué)時(shí)候更本沒(méi)有機會(huì )看的CPU，存儲器，磁盤(pán)，電源現在都有機會(huì )親自組裝，親自把操作系統安裝上去（那時(shí)并不像現在的WinXP這樣簡(jiǎn)單），我們使用的是微型機，光是操作系統的8寸軟盤(pán)就多達十幾張，或者幾盤(pán)磁帶，安裝一般需要幾小時(shí)，而且系統還沒(méi)有任何中文標志。 這些和硬件打交道的經(jīng)歷加上2000年我的研究生畢業(yè)設計課題——一個(gè)電網(wǎng)控制系統的項目，另外，下海后參加數字程控交換機、移動(dòng)電話(huà)基站的項目都是實(shí)實(shí)在在的硬件設計，其中一個(gè)設計是基于8086的主板，另一個(gè)是設計386的主板，都要求運行實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統。整個(gè)系統很復雜，當時(shí)的器件集成度低，調試手段也沒(méi)有現在ARM的JTAG方便，但是掌握了硬件設計，調試和生產(chǎn)的基礎對于我的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)大有提高，這些經(jīng)歷為我之后投身嵌入式事業(yè)奠定了基礎。 學(xué)習的力量 大家都知道學(xué)習的重要性，我想說(shuō)的是，如果你熱愛(ài)現在的專(zhuān)業(yè)，希望在這個(gè)方向上有更深發(fā)展，那么盡可能多地積累這個(gè)專(zhuān)業(yè)的知識是你未來(lái)成長(cháng)的基礎。1988年我得到一個(gè)考研的機會(huì )，當時(shí)的領(lǐng)導不希望我報考研究生，他表示計劃安排我到美國參加培訓，當時(shí)能夠去美國的機會(huì )并不多，但我考慮再三后，還是決定放棄出國的機會(huì )。因為通過(guò)幾年的工作實(shí)踐，我深深感到自己計算機專(zhuān)業(yè)基礎知識不夠堅實(shí)，因我一九八幾年在大學(xué)本科學(xué)習的是FOTRAN語(yǔ)言和大型機，而后來(lái)研究生課程的C語(yǔ)言和軟件工程的課程都更適合一九九幾年的情況。兩年的研究生學(xué)習雖然使我在某些方面損失了一些，卻為我之后十幾年突飛猛進(jìn)的成長(cháng)和進(jìn)步奠定了厚實(shí)的基礎，也為我之后下海創(chuàng )業(yè)平添了一份自信和力量。 學(xué)習不僅是進(jìn)入學(xué)校學(xué)習，更是一個(gè)持續持久的過(guò)程。從我最初在研究所里接觸微型機、單板機和實(shí)時(shí)操作系統，到嵌入式操作系統、通信協(xié)議、嵌入式數據庫，再到手機軟件，轉變相當大，而專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域卻一直以嵌入式系統為核心，這塊我投入的精力最大，也最喜愛(ài)：從VRTX，uC/OS-II到Linux和MontavistaLinux，對這些產(chǎn)品從了解、談判、市場(chǎng)、技術(shù)支持到培訓、項目開(kāi)發(fā)我參與了幾乎所有過(guò)程。 技術(shù)上，即使同屬于嵌入式操作系統，彼此之間也有差異：內核原理、API、BSP、文件、網(wǎng)絡(luò )、圖形模塊均不一樣，尤其是轉到嵌入式Linux后，我發(fā)現它和以前的嵌入式操作系統之間存在很大差異，轉變就要為之付出相應的汗水、辛勞。 通信產(chǎn)業(yè)在20世紀80年代末蓬勃發(fā)展，國內的通信企業(yè)紛紛仿效國外對手投入巨資研發(fā)先進(jìn)的通信設備。嵌入式操作系統、網(wǎng)絡(luò )協(xié)議和開(kāi)發(fā)工具等嵌入式軟件立刻有了廣闊的用武之地。我從1984年開(kāi)始接觸實(shí)時(shí)操作系統，當轉向網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，特別是電信協(xié)議時(shí)，對我一個(gè)計算機專(zhuān)業(yè)的人，其困難可想而知了，即使只學(xué)習個(gè)皮毛也不得不下一番苦功夫，那怎么去學(xué)呢？我的方法是：一、向廠(chǎng)家學(xué)——我和公司的技術(shù)人員專(zhuān)門(mén)到波士頓附近的Netplane和加州附近的Telenetworks參加培訓，雖然花錢(qián)又吃力，但是收獲不少；二、向用戶(hù)學(xué)——東方通信和上海貝爾（現在的阿爾卡特）是我們的用戶(hù)，記憶特別深刻的是東方通信，他們樸實(shí)熱情。如此反復幾十次的談?wù)摵团嘤栕屛液屯露己芸斐砷L(cháng)起來(lái)。手機是90年代后流行的通信和消費電子產(chǎn)品，中國企業(yè)也在此期間進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。開(kāi)始是組裝生產(chǎn)，后來(lái)是自主設計。手機雖小，五臟俱全，除了通信工作外，現在越來(lái)越多的手機增加了多媒體、PDA、照相、互聯(lián)網(wǎng)功能，這些多是典型的嵌入式系統。手機通訊部分一般是由基帶芯片公司設計完成，國內手機廠(chǎng)商主要是完成應用系統設計——嵌入式系統。因為當時(shí)與montavista合作，而摩托羅拉又在使用這個(gè)軟件，于是我們在2004年進(jìn)入手機這個(gè)圈子，機遇是全球興起了一股智能手機浪潮，Nokia使用Symbian，摩托羅拉使用Linux,還有微軟windowsmobile得到了許多中國臺灣公司的支持，摩托羅拉A760系列在中國市場(chǎng)的巨大成功激勵了中國手機企業(yè)加入Linux智能手機開(kāi)發(fā)隊伍。 手機設計有相當多的特殊要求，就電源管理而言，因為手機是一個(gè)關(guān)鍵應用裝置不同與一般的消費電子產(chǎn)品，手機能耗的指標好壞直接影響產(chǎn)品銷(xiāo)路，電源管理和應用處理器、OS(比如Linux)、驅動(dòng)程序、應用軟件、手機的硬件（LCD大小等）都至關(guān)重要，我和公司技術(shù)人員花了大量的時(shí)間研究這個(gè)問(wèn)題，特別是基于Linux的電源管理的方式，公司技術(shù)人員通過(guò)支持我們的montavistalinux手機用戶(hù)的實(shí)踐，理解和掌握了具體的方法。最近我和他們一起撰寫(xiě)的“嵌入式系統電源管理軟件的比較”剛剛在某雜志發(fā)表，有興趣的朋友可以交流。 嵌入式系統技術(shù)和知識更新很快，所以學(xué)習永遠是進(jìn)步和成功的源泉。 堅持才能成功 這里想要說(shuō)的是，無(wú)論做任何的事情總是有順利和不順利的時(shí)候，有失敗的悲傷，也一定會(huì )有成功的喜悅，但是無(wú)論如何一定要堅持，堅持才有希望。 90年代初，決定下海本身是一個(gè)需要勇氣的事情，決定從事軟件就顯得與眾不同，而后來(lái)致力嵌入式軟件，就更需要有信心和毅力，更要耐得住寂寞、堅持不懈——這是我的心得。 1995年公司成立初期，我在向用戶(hù)介紹VRTX的時(shí)候，多數場(chǎng)合我必須先把嵌入式操作系統的基本知識講解一遍，然后再把一個(gè)多任務(wù)的程序演示一下給他們看，簡(jiǎn)單的可以是五個(gè)任務(wù)。這種情況是五個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級相同，如果改變任務(wù)的優(yōu)先級，顯示的情況就會(huì )發(fā)生變化，進(jìn)而需要演示使用調試工具顯示任務(wù)狀態(tài)和程序源代碼及斷點(diǎn)調試。 整個(gè)的銷(xiāo)售過(guò)程很漫長(cháng)，有時(shí)甚至是煎熬，1～2年是很正常的時(shí)長(cháng)，但我沒(méi)有放棄，幾年的努力終于迎來(lái)了一點(diǎn)點(diǎn)收獲，開(kāi)發(fā)工具（MRIC/C++編譯器和XRAY調試器）在電信設備研究和開(kāi)發(fā)企業(yè)得到了認可。當時(shí)大多企業(yè)正在開(kāi)發(fā)基于68302的數據終端設備，急于尋找一套開(kāi)發(fā)工具。VRTX支持X86的real-mode(實(shí)模式)版本也因為軟件配置靈活河豐富，使用簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜在基于186/386的控制企業(yè)開(kāi)始使用，但是這些只是中國巨大的嵌入式軟件市場(chǎng)的冰山一角，等到真正冰雪開(kāi)始融化，已經(jīng)是90年代末了。這中間我也考慮過(guò)轉向其他的產(chǎn)品和市場(chǎng)，也嘗試過(guò)硬件仿真器,測試工具等產(chǎn)品，但最終我和公司的同事還是堅持下來(lái)，到今天，嵌入式操作系統仍然是我公司的主力產(chǎn)品和方向。 uc/os-II這個(gè)嵌入式操作系統的推廣過(guò)程和VRTX是相反的，VRTX是要通過(guò)自己學(xué)習，向用戶(hù)宣傳演示，讓用戶(hù)接受這個(gè)概念，讓用戶(hù)相信使用嵌入式操作系統的好處并能夠成功。而uc/os-II則是因為作者JeanLabrosse先生的一本書(shū)和他的中文版本在中國悄然流行起來(lái)，也許是因為早期的uc/os是完全免費的軟件，而升級后uc/os-II是一個(gè)商業(yè)軟件。這件事情無(wú)論是原作者、業(yè)內人士一開(kāi)始都沒(méi)有特別留意，由于國內用戶(hù)的知識產(chǎn)權意識不強，這幾年我們的壓力相當大，一方面是廠(chǎng)家不理解，他們質(zhì)疑，既然中國有這么多人在使用這個(gè)軟件，為什么購買(mǎi)商業(yè)授權的用戶(hù)卻是少而有少。另外一方面，公司每天收到大量的uc/os用戶(hù)信息，當銷(xiāo)售員把電話(huà)打過(guò)去，真正有意向購買(mǎi)者鳳毛麟角，要么就是不知道這是個(gè)商業(yè)軟件，要么就覺(jué)得價(jià)格太貴。廠(chǎng)家和公司內部的抱怨都壓到我這里。我頂住了這些壓力，并堅信只要uc/os－II做得好，用戶(hù)能夠用它設計出好產(chǎn)品，中國用戶(hù)還是愿意為uc/os-II買(mǎi)單的。況且它的價(jià)格只是某些國外同類(lèi)軟件的十分之一，并且沒(méi)有生成數量的限制。安撫好公司內部，我和公司和同事多次與Jean溝通，最后我作了三個(gè)方面的安排：一、讓Jean寫(xiě)一封關(guān)于uc/os-II的版權聲明，我們翻譯成中文發(fā)表在麥克泰公司網(wǎng)站，在國內主要嵌入式系統媒體發(fā)表；二、說(shuō)服國內嵌入式硬件，工具和系統廠(chǎng)家通過(guò)購買(mǎi)合法uc/os授權成為伙伴；三、重點(diǎn)專(zhuān)注在國內的外資、上市、面向出口企業(yè)、國內的半導體和大型設計機構。經(jīng)過(guò)最近兩年的努力終于取得了一點(diǎn)成績(jì)，如北京博創(chuàng )、廣州周立功等嵌入式系統公司已成為我們的合作伙伴；珠海矩力、南京南瑞、廣州數控、科學(xué)院DSP中心等已成為uc/os-II合法授權用戶(hù)。更加可喜的是通過(guò)我們在國內的辛勤工作，得到了半導體公司和工具廠(chǎng)商如NXP、ST、Xilinx和IAR的認可，他們一致認為uc/os-II是一個(gè)應用廣泛的嵌入式操作系統。公司內部原本不看好這個(gè)產(chǎn)品的人也逐漸改變了看法。 產(chǎn)品之痛 沒(méi)有哪個(gè)企業(yè)家不想擁有自己的產(chǎn)品和技術(shù)，我也一樣。我一直夢(mèng)想著(zhù)自己的核心產(chǎn)品。在中國內地，一定的時(shí)間內，硬件和系統產(chǎn)品是企業(yè)做強做大的關(guān)鍵。許多成功企業(yè)的共同之處就在于他們有自己的核心強勢產(chǎn)品，如華為通信產(chǎn)品、聯(lián)想的PC、長(cháng)虹的電視、海爾的白色家電。 我和麥克泰在過(guò)去十幾年中，多次嘗試過(guò)自主開(kāi)發(fā)、和別人合作開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，給我影響最深的是這樣一個(gè)例子：1998年中國通信蓬勃發(fā)展，設備制造企業(yè)也大干快上，他們對先進(jìn)的嵌入式硬件、軟件、工具等非常感興趣，數據通信也是當時(shí)的發(fā)展熱點(diǎn)，摩托羅拉公司的Powerpc860（現在的飛思卡爾）通信處理器尤其引人注目，860集成了一個(gè)通用的CPU和通信引擎構成4個(gè)高速的10/100M以太網(wǎng)絡(luò )，這對于當時(shí)的數據設備和網(wǎng)絡(luò )管理設備都是非常適合的芯片。 于是我們借鑒國外的一個(gè)硬件參考設計，自己開(kāi)發(fā)了一款860硬件，取名叫NETE860，它的特別之處是除了母板內置的100M以太網(wǎng)外，還可以通過(guò)4個(gè)擴展接口支持10M,E1接口，這在當時(shí)市場(chǎng)上銷(xiāo)售的所有860的設計中是獨一無(wú)二的。最初我們移植了VRTXRTOS和internicheTCP/IP(硅谷的一家提供TCP/IP源代碼的公司)，后來(lái)因為Vxwork逐漸在國內流行了，我們又移植了BSP支持Vxwork，到再以后上海羅頓和交大希望在NETE860上使用開(kāi)源Linux開(kāi)發(fā)路由器，我們又把hardhatlinux(MontavistaLinux早期的一個(gè)開(kāi)源版本)移植了上去。兩年的時(shí)間這個(gè)產(chǎn)品逐漸成熟起來(lái)，有了一些銷(xiāo)路，但是由于初期的設計是一個(gè)參考設計平臺，沒(méi)能充分考慮OEM的需求，這樣銷(xiāo)售上就沒(méi)有長(cháng)遠的數量機會(huì )，只能和我們開(kāi)發(fā)工具軟件搭配銷(xiāo)售。我利用多年在西南市場(chǎng)的關(guān)系，找到了一個(gè)合作開(kāi)發(fā)基于NETE860路由器的機會(huì )，當時(shí)甚至合作的公司名都已經(jīng)注冊下來(lái)，但由于我和對方過(guò)于謹慎，另外，包括我在內的公司管理層一直對需要長(cháng)期投入的OEM銷(xiāo)售和產(chǎn)品抱有一種將信將疑的態(tài)度，導致后來(lái)其他公司看到這樣的機會(huì )，很快開(kāi)發(fā)出類(lèi)似的產(chǎn)品來(lái)。他們定位了OEM，加上開(kāi)源Linux開(kāi)始大行其道，這種免費軟件配合硬件的模式立刻流行全國。 860之后我們雖然敏感于A(yíng)RM時(shí)代的到來(lái)，開(kāi)始設計NETCARM，但是不久就被淹沒(méi)在眾多ARM硬件的海洋里悄無(wú)聲息了。 之后的幾年，我和公司繼續嘗試過(guò)合作開(kāi)發(fā)數字監控產(chǎn)品，委托別人開(kāi)發(fā)嵌入式調試工具等，終因時(shí)間長(cháng)，收效漫而告終。久而久之我的信心慢慢消沉下來(lái)，公司內部的壓力和抵觸情緒也越來(lái)越大。我和公司的產(chǎn)品之路也這樣偃旗息鼓了。 今天回頭看看過(guò)去的道路和曾經(jīng)的同行，許多當時(shí)名聲顯赫的公司已悄然無(wú)聲或不復存在，我慶幸自己和麥克泰還能夠生存下來(lái)，同時(shí)我很仰慕像合肥的華恒，科銀京成（成都電子科大為開(kāi)發(fā)團隊）的同行們，他們不但能夠堅持下來(lái)，而且已經(jīng)有了相當的知名度，想必也經(jīng)歷了一番驚濤駭浪。 結語(yǔ) 20年的時(shí)間是人生的一個(gè)片段，從20多歲風(fēng)華正茂的青年到沉穩的中年是一個(gè)充滿(mǎn)幻想的過(guò)程。追逐理想的足跡，我走過(guò)了學(xué)生、工程師、創(chuàng )業(yè)者和管理者的道路。我熱愛(ài)嵌入式系統、我的工作、我學(xué)習和推廣過(guò)的產(chǎn)品、我的家人、老師、合作伙伴、同事以及許許多多的用戶(hù)和同行朋友們。如果再讓我選擇一次，我依然會(huì )選擇嵌入式軟件和嵌入式系統，正如行業(yè)老前輩何立民老師所說(shuō)“嵌入式系統是一個(gè)無(wú)限大的系統”，它充滿(mǎn)著(zhù)新奇、變化和智慧，像一個(gè)磁石永遠吸引著(zhù)我。 |
| 學(xué)習學(xué)習 |
| 頂 |
| 受教 |
 |
| 好啊 |
