|
遠程電梯監控系統電是當今電梯領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，由設在電梯中心的計算機對樓宇內電梯進(jìn)行遠程監視和控制，對故障和運行狀態(tài)數據進(jìn)行監測分析等。并對電梯進(jìn)行控制，和防偽判斷。當電梯發(fā)生故障時(shí)，接收故障的狀態(tài)信號并進(jìn)行判斷得出故障類(lèi)型，把故障類(lèi)型和故障時(shí)的運行狀態(tài)等信息傳給服務(wù)中心計算機；本文獨創(chuàng )性的采用雙串口單片機C8051F340作為前端機主控芯片，通過(guò)232和485進(jìn)行通信，完成調度，運行和維護。 1．系統硬件設計 本系統設計總框圖如圖1所示。 通PLC通過(guò)主控芯片C805 1F340的串行口進(jìn)行RS-232通訊，而主控芯片與電梯控制器的串口進(jìn)行RS-485通信。RS-232通訊，也是通過(guò)主二／四線(xiàn)轉換電路控芯片的串行口，若用普通的單串行口單片機，即使是增加雙向三本設計也達不到要求，所以這里采用帶雙串行口的C8051F340單片機作為主控芯片，使三方通訊在不同的串行口進(jìn)行。 1．1 主CPU系統 C8051F340芯片是完全集成的混合信號系統級MCU芯片，高速、靈活、低價(jià)。具有8051兼容的CIP-51內核(可達25MIPS)。它的速度快。新增了FLASH存儲器，具有在系統重新編程能力，可用于非易失性數據存儲，并允許現場(chǎng)更新8051固件。片內JTAG調試電路允許使用安裝在最終應用系統上的產(chǎn)品MCU進(jìn)行非侵入式、全速、在系統調試。該調試系統支持觀(guān)察和修改存儲器和寄存器，支持斷點(diǎn)、觀(guān)察點(diǎn)、單步及運行和停機命令。而C8051F340更是典型應用于工業(yè)系統中的控制類(lèi)系統。鑒于以上優(yōu)點(diǎn)，并結合設計目標，特選用此款單片機。C8051F340主控單元電路如圖2所示： 1．2 主控系統與PLC間的通訊電路 由于串行通訊方式具有使用線(xiàn)路少、成本低，特別是在遠程傳輸時(shí)，避免了多條線(xiàn)路特性的不一致而被廣泛采用。在串行通訊時(shí)，要求通訊雙方都采用一個(gè)標準接口，使不同的設備可以方便地連接起來(lái)進(jìn)行通訊。RS-232-C接口是目前最常用的一種串行通訊接口。它的全名是"數據終端設備(DTE)和數據通訊設備(DCE)之間串行二進(jìn)制數據交換接口技術(shù)標準"。 實(shí)際在計算機與終端通訊中一般只使用上RS-232-C的3-9條引線(xiàn)。接口的電氣特性在RS-232-C中任何一條信號線(xiàn)的電壓均為負邏輯關(guān)系。即：邏輯"1"，-5--15V；邏輯"0"+5-+15V。噪聲容限為2V。 因此需要用MAX232芯片進(jìn)行電平轉換。C8051F340主控單元與PLC間的通訊電路如圖3所示： 1．3 主控系統與內呼板間的通訊電路 C8051F340主控單元與內呼板間的通訊電路如圖4所示： 根據實(shí)際情況，要求距離遠，精度高，抗共模干擾能力增強，傳輸速率快等特殊要求，在此處作者采用了485進(jìn)行通信，RS-485和RS-232相比，具有以下特點(diǎn)： (1)接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。 (2)RS-485的數據最高傳輸速率為10Mbps。 (3)RS-485接口是采用平衡驅動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強，即抗噪聲干擾性好。 (4)RS-485接口的輸距離實(shí)際上可達3000米。另外RS-485接口具有多站能力，這樣符合我們利用單一的RS-485接口建立起設備網(wǎng)絡(luò )的要求。 1．4 串口自檢電路設計 設計要求串行口具有自檢能力，即在系統啟動(dòng)或允許檢查狀態(tài)下，高速單片機C8051F340可以檢測自己的串行口，即發(fā)送任意一個(gè)字節，并接收這一字節，若發(fā)送接收一致，則向PLC發(fā)送以及向內呼板上的單片機發(fā)送一個(gè)信號，并等待對方通過(guò)自檢的信號，若對方亦過(guò)白檢，則自檢結束，進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 1．5 非接觸式IC卡輸入輸出電路 非接觸式IC卡，即射頻卡或感應卡，它成功地將射頻識別技術(shù)結合起來(lái)，解決了無(wú)源和免接觸這一難題，是電子器件領(lǐng)域的一大突破。 卡片的電氣部分由一個(gè)元件和AISC組成，卡片中的天線(xiàn)是只有線(xiàn)圈，很適合封狀到卡片中。ASIC由一個(gè)高速(106KB波特率)的接口，一個(gè)控制單元和一個(gè)EEPROM組成。讀卡器向IC發(fā)一組固定頻率的電磁波，卡內有一個(gè)IC串聯(lián)諧振電路，其頻率與讀寫(xiě)器的頻率相同，這樣便產(chǎn)生電磁共振，從而使電容內有了電荷，在電容的另一端接有一個(gè)單向通的電子泵，將電容內的電荷送到另一個(gè)電容內儲存，當儲存積累的電荷達到額定電壓時(shí)，此電源可作電源為其他電路提供工作電壓，將卡內數據發(fā)射出去或接收讀寫(xiě)器的數據。非接觸式IC卡控制輸入輸出電路如圖5所示： 2．系統軟件設計 2．1 主程序設計流程圖 主程序設計流程圖如圖6所示。 2．2 中斷處理模塊的通訊 首先要解決時(shí)間沖突問(wèn)題，硬件接受或發(fā)送一個(gè)字節的時(shí)間為1ms左右，而軟件接受或發(fā)送一個(gè)字節的時(shí)間僅幾μs，這就為雙串口同時(shí)通訊提供了條件。同時(shí)通訊實(shí)際上是將CPU時(shí)間分成很小的時(shí)間片，假設較快的串口發(fā)送或接受一個(gè)字節的最長(cháng)時(shí)間為T(mén)RbyteMax，則CPU最長(cháng)時(shí)間片一般應小于TRbyteMax／2，當然在接受或發(fā)送完一幀數據之后的間隙，CPU時(shí)間片可以適當延長(cháng)，作一些必要的數據處理。其次要解決數據沖突問(wèn)題，2個(gè)串口通訊分別使用各自的接受發(fā)送數據緩沖區和控制變量，以減少中斷保護數據量和防止數據沖突。當主程序、串口中斷處理程序和其他中斷處理程序往存儲器(與上位機的通訊用存儲器)中寫(xiě)數據時(shí)，需在盡量短的時(shí)間內關(guān)閉另一個(gè)串口中斷，關(guān)閉中斷時(shí)間應小于幾百μs，防止其他程序數據沒(méi)有寫(xiě)完之前串口讀此數據。串口通訊數據幀中采用高可靠性的循環(huán)冗余校驗(CRC)技術(shù)，極大地降低了數據誤碼率，在連續運行幾個(gè)月的大量數據中沒(méi)有發(fā)現誤碼。 3.結語(yǔ) 本系統設計基于C8051F340雙串口來(lái)進(jìn)行電梯遠程控制，采用模塊化、結構化、面向對象設計方法，使系統具有高可靠性和高實(shí)時(shí)性。同時(shí)給出了硬件電路模塊和軟件程序圖，其中硬件電路圖通用性強，便于參考和設計。此外，IC卡電路，雙串口通信也為系統的可靠性，安全性提供了保證。 |
