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1 引言 FPGA是一種新興的可編程邏輯器件，可以取代現有的全部微機接口芯片，實(shí)現微機系統中的存儲器、地址譯碼等多種功能，具有更高的密度、更快的工作速度和更大的編程靈活性，被廣泛應用于各種電子類(lèi)產(chǎn)品中。在功能上，單片機具有性?xún)r(jià)比高、功能靈活、易于人機對話(huà)、強大的數據處理能力等特點(diǎn)；而FPGA則具有高速、高可靠性以及開(kāi)發(fā)便捷、規范等特點(diǎn)，因此兩類(lèi)器件相結合的電路結構將在許多高性能儀器儀表和電子產(chǎn)品中被廣泛應用�；谶@種需求，本文設計了MCS-51單片機與FPGA的總線(xiàn)接口邏輯電路，實(shí)現了單片機與FPGA數據與控制信息的可靠通信，使FP—GA與單片機優(yōu)勢互補，組成靈活的、軟硬件都可現場(chǎng)編程的控制系統。 2 單片機與FPGA的接口方式 單片機與FPGA的接口方式一般有兩種，即總線(xiàn)方式與獨立方式。MCS-51單片機具有很強的外部總線(xiàn)擴展能力，利用片外三總線(xiàn)結構很容易實(shí)現單片機與FPGA的總線(xiàn)接口，而且單片機以總線(xiàn)方式與FPGA進(jìn)行數據與控制信息通信也有許多優(yōu)點(diǎn)：速度快；節省PLD芯片的I／O口線(xiàn)；相對于非總線(xiàn)方式，單片機編程簡(jiǎn)捷，控制可靠；在FPGA中通過(guò)邏輯切換，單片機易于與SRAM或ROM接口。 單片機與FPGA以總線(xiàn)方式通信的邏輯設計，重要的是要詳細了解單片機的總線(xiàn)讀寫(xiě)時(shí)序，根據時(shí)序圖來(lái)設計邏輯結構，其通信的時(shí)序必須遵循單片機內固定的總線(xiàn)方式讀／寫(xiě)時(shí)序。FPGA的邏輯設計也相對比較復雜，在程序設計上必須與接口的單片機程序相結合，嚴格安排單片機能訪(fǎng)問(wèn)的I／O空間。單片機以總線(xiàn)方式與FPGA進(jìn)行數據通信與控制時(shí)，其通信工作時(shí)序是純硬件行為，速度要比前一種方式快得多，另外若在FPGA內部設置足夠的譯碼輸出，單片機就可以?xún)H通過(guò)19根I／O線(xiàn)在FPGA與單片機之間進(jìn)行通信和控制信息交換，這樣可以節省FPGA芯片的I／O線(xiàn)。其原理圖如圖1所示。 2 總線(xiàn)接口邏輯設計 2．1 接口設計思想 單片機與CPLD／FPC,A以總線(xiàn)方式通信的邏輯設計，重要的是要詳細了解單片機的總線(xiàn)讀寫(xiě)時(shí)序，根據時(shí)序圖來(lái)設計邏輯結構。MCS-51系列單片機的時(shí)序圖如圖2所示。 ALE為地址鎖存使能信號，可利用其下降沿將低8位地址鎖存于FPGA中的地址鎖存器(LATCH_ADDRES)中；當ALE將低8位地址通過(guò)P0鎖存的同時(shí)，高8位地址已穩定建立于P2口，單片機利用讀指令允許信號PSEN的低電平從外部ROM中將指令從P0口讀入，由時(shí)序圖可見(jiàn)，其指令讀入的時(shí)機是在PSEN的上升沿之前。接下來(lái)，由P2口和P0口分別輸出高8位和低8位數據地址，并由ALE的下降沿將P0口的低8位地址鎖存于地址鎖存器。若需從FPGA中讀出數據，單片機則通過(guò)指令“MOVXA，@DPTR”使RD信號為低電平，由P0口將鎖存器中的數據讀入累加器A；但若欲將累加器A的數據寫(xiě)進(jìn)FPGA，則需通過(guò)指令“MOVx DPTR，A”和寫(xiě)允許信號WR。這時(shí)，DPTR中的高8位和低8位數據作為高、低8位地址分別向P2和P0口輸出，然后由WR的低電平并結合譯碼，將累加器A的數據寫(xiě)入圖中相關(guān)的鎖存器。 通過(guò)對MCS-51單片機總線(xiàn)讀／寫(xiě)時(shí)序的分析，設計了圖3所示的接口電路。在FPGA中，設計了兩個(gè)模塊：一個(gè)是總線(xiàn)接口模塊，負責單片機與FPGA的總線(xiàn)接口邏輯；另一個(gè)是寄存器單元及外部接口模塊，運用總線(xiàn)接口模塊來(lái)操作此模塊。 在總線(xiàn)應用時(shí)，MCS-51單片機的P0口是作為地址／數據總線(xiàn)分時(shí)復用的，因此應在總線(xiàn)接口模塊中設計一個(gè)三態(tài)緩沖器，實(shí)現P0口的三態(tài)接口；又因MCS-51單片機在訪(fǎng)問(wèn)外部空間時(shí)，它的地址為16位，因此借助地址鎖存使能信號ALE在FPGA中實(shí)現高8位與低8位地址的編碼，組合成16位地址，然后再根據MCS-51單片機的讀／寫(xiě)信號，實(shí)現對FPGA的讀寫(xiě)操作。 在接口設計中，采用了VHDL語(yǔ)言實(shí)現其接口邏輯。用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)，往往比較方便和嚴謹，注意整個(gè)過(guò)程的邏輯思路，并且盡量避免語(yǔ)言的冗余，造成比較長(cháng)的延時(shí)。- MCS-51單片機與FPGA的通信讀寫(xiě)電路的部分程序 |
