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電池系統架構 多年以來(lái)，鎳鎘電池和隨后出現的鎳氫電池技術(shù)一直占據市場(chǎng)主導地位。鋰電池只是最近幾年才進(jìn)入市場(chǎng)。然而，憑借其突出的優(yōu)越性能，其市場(chǎng)份額迅速攀升。鋰電池具有驚人的蓄能容量，但單個(gè)電池的電壓和電流都太低，不足以滿(mǎn)足混合動(dòng)力電機的需要。為增加電流需將多個(gè)電池并聯(lián)起來(lái)，為獲得更高的電壓，則要把多個(gè)電池串聯(lián)起來(lái)。 電池生產(chǎn)商通常以類(lèi)似“3P 50S”字樣的縮寫(xiě)詞來(lái)描述電池的排列方式，“3P 50S”代表3個(gè)電池并聯(lián)和50個(gè)電池串聯(lián)。 對于有多個(gè)電池串聯(lián)而言，模塊化結構是電池管理的理想選擇。例如，將多達12個(gè)電池串聯(lián)起來(lái)，組成3P 12S陣列中的一個(gè)電池塊（block）。這些電池的電荷由一個(gè)帶有微處理器的電子電路進(jìn)行管理和平衡。電池塊的輸出電壓由串聯(lián)電池的數量和電池電壓決定。單個(gè)鋰電池的電壓一般介于3.3～3.6V之間，因此相應電池塊的輸出電壓介于30～45V之間。 混合動(dòng)力汽車(chē)驅動(dòng)需要450V左右的直流電源電壓。為了補償因荷電狀態(tài)不同而引起的電池電壓差異，在電池組和電機驅動(dòng)裝置之間連接一個(gè)DC/DC轉換器。該轉換器還可限流。 為使DC/DC轉換器達到最佳工作狀態(tài)，電池組的電壓應保持在150～300V之間。為此，需要將5～8個(gè)電池塊串聯(lián)在一起。 平衡的必要性 一旦電壓超出允許范圍，鋰電池很容易被損壞（見(jiàn)圖1）。如果超出電壓的上限和下限（例如，nanophosphate鋰電池的電壓上限和下限分別為3.6V和2V），電池就可能會(huì )受到不可逆的損壞，至少也會(huì )增加電池的自放電率。在相當寬的荷電狀態(tài)范圍內，輸出電壓可以保持穩定，因此正常情況下超出安全范圍的可能性比較小。但是，在接近安全范圍上限和下限的區域，變化曲線(xiàn)非常陡峭。作為預防措施，仔細監測電壓水平非常必要。 圖1鋰電池(nanophosphate型)的放電特性 當電池電壓接近臨界值時(shí)，必須立即停止放電或充電。平衡電路的功能就是調節相應電池的電壓，使其保持在安全區域。為了達到這個(gè)目的，當電池組中任一電池的電壓與其他電池不同時(shí)，就必須將能量在電池之間進(jìn)行轉移。 電荷平衡 1 傳統的被動(dòng)平衡方式 在常規電池管理系統中，每個(gè)電池均通過(guò)開(kāi)關(guān)與一個(gè)負載電阻相連。被動(dòng)式平衡電路可以對指定電池單獨放電，但這種方式只能在充電模式下抑制電壓最高的電池的電壓上升。為了限制功耗，一般采用100mA內的小電流，這可能導致需要數小時(shí)才能完成電荷平衡。 2 主動(dòng)平衡 現有文獻資料中介紹了幾種主動(dòng)電荷平衡方法，這些方法利用蓄能元件轉移能量。如果采用電容器作為蓄能元件，則需要許多開(kāi)關(guān)元件將蓄能電容與所有電池連接。相對而言，采用磁場(chǎng)來(lái)存儲能量的效率更高，這種電路的核心器件是變壓器。英飛凌項目組通過(guò)與VOGT電子器件有限公司（VOGT electronic Components GmbH）合作開(kāi)發(fā)出了相應的原型，它可以用于： ● 在電池之間轉移能量 ● 將多個(gè)電池電壓復用，作為基于地電壓的模數轉換輸入 其構造原理是使用反激轉換器（flyback converter）。這種變壓器以磁場(chǎng)存儲能量，在磁芯中有一個(gè)空隙，以提高磁阻，避免磁芯材料磁飽和。 變壓器有兩個(gè)不同的繞組： ● 主繞組與電池組相連 ● 次繞組與電池相連 圖2 電池管理模塊主電路 可行的變壓器模型可支持12個(gè)電池。其限制因素是可能連接數量。 本文所述的變壓器原型有28個(gè)引腳。 開(kāi)關(guān)采用OptiMOS 3系列中的MOSFET，它們具有極低的導通電阻，所產(chǎn)生的傳導損耗可以忽略不計。 每個(gè)電池塊由英飛凌的8位微控制器XC886CLM控制，該控制器具有閃存和32KB的數據存儲器；兩個(gè)硬件CAN接口支持采用普通汽車(chē)控制器局域網(wǎng)（CAN）總線(xiàn)協(xié)議進(jìn)行通信，降低了處理器的負荷；硬件乘除算法單元（MDU）提高了運算速度。 平衡方式 由于變壓器可以雙向使用，我們可以根據情況采用兩種不同的平衡方式�？刂齐娐肥紫戎饌�(gè)檢測所有電池的電壓，計算出平均值，然后找出電壓與平均值偏差最大的電池。如果該電池的電壓低于平均值，則采用下限平衡（bottom-balancing）方法；如果高于平均電壓，則使用上限平衡（top-balancing）方法。 1 下限平衡 圖3顯示了需要采用下限平衡方法的情形，其中2號電池被確認為電壓最低的電池，需要補充電量。 閉合主繞組開(kāi)關(guān)，電池組向變壓器充電。然后斷開(kāi)主繞組開(kāi)關(guān)，閉合相應的次繞組開(kāi)關(guān)（本例中為2號次繞組開(kāi)關(guān)），變壓器儲存的能量轉移到指定的電池上。 圖3下限平衡原理 每個(gè)周期由2個(gè)主動(dòng)脈沖和1個(gè)間隔組成。本例中的周期為40ms，對應的頻率為25kHz。變壓器的設計工作頻率應高于20kHz，以避免由于變壓器磁芯的磁彈性產(chǎn)生的噪聲。 在某個(gè)電池的荷電狀態(tài)達到下限時(shí)，下限平衡方法可以延長(cháng)電池組的工作時(shí)間。只要流出電池組的電流低于平均平衡電流，車(chē)輛就可以繼續行駛，直至耗盡最后一個(gè)電池的電量。 2 上限平衡 如果某個(gè)電池的電壓高于其他電池，就需要將多余能量從該電池移走，這在充電模式下尤其必要。如果沒(méi)有平衡功能，那么在第一個(gè)電池充滿(mǎn)后必須立即停止充電。平衡功能使得所有電池的電壓維持在同一水平，從而避免上述情況的發(fā)生。 圖4所示的例子說(shuō)明了上限平衡模式下的能量流動(dòng)情況。在電壓檢測后，確認5號電池是電池組中電壓最高的電池。閉合5號次繞組開(kāi)關(guān)，電流由5號電池流向變壓器。由于電感效應，電流隨時(shí)間線(xiàn)性增大。鑒于電感是變壓器的固定特性，最大電流值由開(kāi)關(guān)閉合的時(shí)間決定。從5號電池中轉移出來(lái)的能量被存儲在變壓器的磁場(chǎng)中。斷開(kāi)5號次繞組開(kāi)關(guān)，閉合主繞組開(kāi)關(guān)，此時(shí)變壓器轉入發(fā)電機工作模式，能量通過(guò)大型主繞組饋入電池組。 圖4上限平衡原理 上限平衡工作模式下的電流和時(shí)序與下限平衡類(lèi)似，只是工作次序和電流的流向與之相反。 平衡功率 采用英飛凌E-Cart中的原型配置，平均平衡點(diǎn)六位5A，比被動(dòng)方式高50倍，而5A平衡電流在整個(gè)電池塊中產(chǎn)生的功耗僅為2W。因此，這種平衡方式不需要采取專(zhuān)門(mén)的冷卻措施，同時(shí)改善了系統的能量平衡。 電壓檢測 為了對每個(gè)電池的荷電狀態(tài)進(jìn)行管理，每個(gè)電池的電壓都要加以測量。由于只有1號電池處于微控制器模數轉換范圍內，因此不能直接測量電池塊中其他電池的電壓。一種可能的方案是采用差分放大器陣列，但這需要保持整個(gè)電池塊的電壓水平。 下面提出一種只需添加少量硬件就可以檢測所有電池電壓的方法。變壓器的主要作用是電荷平衡，但同時(shí)我們也可將它作為多路復用器使用。在電壓檢測模式下，變壓器的反激模式?jīng)]有被使用。當S1至SN開(kāi)關(guān)中的某一個(gè)閉合時(shí)，所接通的電池的電壓被傳輸至變壓器的所有繞組。經(jīng)過(guò)一個(gè)分立濾波器簡(jiǎn)單的預處理，檢測信號被輸入至微控制器ADC輸入管腳。 S1至SN中的任一開(kāi)關(guān)閉合時(shí)所產(chǎn)生的檢測脈沖的持續時(shí)間非常短暫，實(shí)際的導通時(shí)間可能只有4μs，因此變壓器中存儲的能量并不多。當該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，磁場(chǎng)中存儲的能量將通過(guò)主晶體管饋回整個(gè)電池塊，因此電池塊的能量不受影響。對全部電池掃描一遍后，一個(gè)掃描周期結束，系統回到初始狀態(tài)。 結語(yǔ) 只有采用適當的電池管理系統，才能充分利用新型鋰電池的優(yōu)勢。主動(dòng)電荷平衡系統的性能顯著(zhù)優(yōu)于傳統的被動(dòng)方式。對簡(jiǎn)單變壓器的創(chuàng )造性使用，有效降低了材料成本。 |
