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隨著(zhù)工業(yè)規模的不斷擴大，接入電力系統的沖擊性負荷急劇增加，電能質(zhì)量問(wèn)題變得越來(lái)越嚴重，從而造成產(chǎn)品質(zhì)量下降甚至生產(chǎn)過(guò)程中斷。根據各國學(xué)者和電力部門(mén)統計，在電力系統的各種電能質(zhì)量問(wèn)題中，電壓暫降的危害最大。目前，最有效的補償裝置是動(dòng)態(tài)電壓恢復器(DVR)。 傳統的DVR在補償電壓暫降時(shí)，其所需能量由并聯(lián)于所補償電網(wǎng)的整流器提供，缺點(diǎn)是不能補償深度電壓暫降。因此有學(xué)者提出由儲能裝置來(lái)提供能量。常見(jiàn)的儲能裝置有：蓄電池、超級電容、超導儲能裝置以及飛輪儲能裝置。與其他幾種儲能方式相比，飛輪儲能具有高儲能量、長(cháng)壽命、高效率、無(wú)污染等特性。因此在飛輪電池以及工業(yè)用UPS電源等領(lǐng)域得到廣泛應用。飛輪儲能是一高速旋轉的飛輪質(zhì)體作為機械能量?jì)Υ娴慕橘|(zhì)，利用電機和能量轉換控制系統來(lái)控制能量的輸入(儲存能)和輸出(釋放能)。目前，產(chǎn)品化的飛輪儲能單元最高指標通常為儲能量2～5 kWh，功率250 kW，若要求更高功率、更大儲能量則需采用飛輪儲能單元并聯(lián)運行來(lái)實(shí)現。文獻對多臺飛輪并聯(lián)運行的控制策略進(jìn)行了研究，提出了一種以飛輪可釋放能量為比例分配各臺飛輪儲能裝置輸出功率的控制策略，此控制策略會(huì )導致各臺并聯(lián)飛輪的充放電次數不均勻。 針對以上不足，本文提出了一種基于飛輪儲能的新型動(dòng)態(tài)電壓恢復器；詳細分析了該系統的工作原理和各部分的控制策略；針對飛輪并聯(lián)運行提出了一種新的放電控制策略；最后對系統進(jìn)行了仿真驗證。 1 電路拓撲 基于飛輪儲能的DVR的拓撲結構如圖l所示，其主要由DVR變換器、濾波器、旁路開(kāi)關(guān)、串聯(lián)變壓器、變換器A、電感L和飛輪儲能陣列(FESA)組成。 DVR變換器、濾波器、旁路開(kāi)關(guān)和串聯(lián)變壓器一起組成串聯(lián)型電壓恢復器，變換器A和電感L構成PWM整流器，飛輪儲能陣列由多臺飛輪儲能單元(FESU)并聯(lián)組成，飛輪儲能單元由飛輪變換器、永磁無(wú)刷直流電機和飛輪3部分組成。電網(wǎng)電壓正常時(shí)，飛輪處于充電狀態(tài)：在電網(wǎng)電壓發(fā)生暫降時(shí)，DVR變換器經(jīng)串聯(lián)變壓器向電網(wǎng)注入補償電壓，從而保證負載電壓是額定電壓。淺度電壓暫降時(shí)能量由電網(wǎng)提供；深度電壓暫降時(shí)能量由飛輪提供。 驅動(dòng)電機采用三相永磁無(wú)刷直流電機，因其具有運行可靠、免維護、高效率以及調速性能好的特點(diǎn)，其主要參數如表l所示。 2 系統的控制策略 2．1飛輪充電控制 飛輪的充電控制采用雙環(huán)控制結構，外環(huán)是轉速環(huán)，內環(huán)是電流環(huán)。其中，速度調節器采用復合控制。在啟動(dòng)階段，希望轉速快速上升，而對控制精度要求相對較低，采用恒轉矩限流啟動(dòng)；在調速階段，采用恒功率充電模式，隨著(zhù)轉速的升高，輸入電流反比減小，可以減小不平衡磁拉力對轉子穩定性的影響，恒功率充電以系統能承受的最大功率P*為加速度功率；當速度達到穩態(tài)時(shí)，希望有較高的穩態(tài)精度，采用PI控制。 2．2 飛輪放電控制 在飛輪放電過(guò)程中，電機運行于制動(dòng)狀態(tài)，隨著(zhù)轉速的降低，電壓也隨之降低。為了得到恒定的直流母線(xiàn)電壓，采用電機回饋制動(dòng)的半橋調制方式。 各臺并聯(lián)飛輪屬于同一規格，電氣參數基本一致；前后兩次電壓暫降間隔足以讓所有飛輪轉速都上升到額定轉速，故功率和儲能量相等；為了減少系統損耗，每次放電時(shí)投入運行的飛輪個(gè)數應盡可能少。飛輪放電控制的關(guān)鍵點(diǎn)是如何計算放電的飛輪臺數以及每臺飛輪的輸出電流指令值。 各臺飛輪的充放電次數為：T1≥T2≥…，≥TN，則放電控制策略如下： 1)按照充放電次數由少到多依次給各臺飛輪排序，如充放電次數相同，則轉速高者序列號小。 2)根據式(1)確定進(jìn)入放電狀態(tài)的飛輪臺數m。 式中，Pmaxi為i臺飛輪的最大輸出功率；P*是需要輸出的功率指令值。 3)當P* 隨著(zhù)能量的釋放，飛輪轉速下降，故儲能量和輸出功率隨之減小，當原有投入放電的飛輪不能滿(mǎn)足負載需求時(shí)，投入放電的飛輪臺數以及各臺飛輪的輸出電流指令值需重新計算。 將之前進(jìn)入放電狀態(tài)的飛輪的序列號都增加1，然后返回1)重新計算。當電網(wǎng)電壓恢復正常時(shí)，投入放電狀態(tài)的飛輪的充放電次數都增加1。由上述分析可得飛輪放電的控制框圖如圖2所示。 2．3 DVR變換器的控制 補償電壓的輸出需同時(shí)實(shí)現兩個(gè)目標：高動(dòng)態(tài)響應速度和高穩定精度。前饋控制可以顯著(zhù)提高系統的動(dòng)態(tài)響應速度，縮短補償電壓發(fā)出的時(shí)間。反饋控制可以提高系統的穩定裕度。因此，采用由前饋控制、電壓瞬時(shí)值和濾波電容電流瞬時(shí)值反饋控制構成的復合控制策略。 2．4 變換器A的控制 變換器A的控制目的是控制直流母線(xiàn)電壓恒定的同時(shí)，實(shí)現交流側輸入電流的正弦化且與電網(wǎng)電壓同相位。 變換器在abe三相靜止坐標系下的方程為： 式中，L為與電網(wǎng)相連的濾波電感的電感值，將功率開(kāi)關(guān)管損耗等效電阻同濾波電感等效電阻合并為R，usa、usb、usc為電網(wǎng)三相電壓，ia、ib、ic為變換器交流側三相電流，ea、eb、ec為變換器輸出的三相電壓。 通過(guò)坐標變換將該數學(xué)模型轉換至同步旋轉坐標系中，變換器在同步旋轉坐標系下的數學(xué)模型為： 式中，ud、uq為三相電網(wǎng)電壓在同步旋轉坐標系下的投影；id、iq為變換器交流側三相電流在同步旋轉坐標系下的投影。 選取同步旋轉坐標系的d軸與電網(wǎng)a相電壓矢量重合，則uq=O，式(3)可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為： 這說(shuō)明當電網(wǎng)電壓穩定時(shí)，控制了變換器d軸電流即控制了輸入的有功功率；控制了變換器q軸電流即控制了輸入的無(wú)功功率。若要實(shí)現單位功率因數控制，即輸入的無(wú)功功率為零，只要令變換器q軸電流設定值 由式(4)可知，該數學(xué)模型存在交叉耦合項，因而給控制器設計造成一定難度。為此，采用前饋解耦控制策略，當電流調節器采用PI控制器時(shí)，則uid和uiq的控制方程如下： 式中，Kp、Ki為電流內環(huán)比例系數和積分系數； 將式(5)代人式(4)，并化簡(jiǎn)得： 式(6)實(shí)現了電流內環(huán)的解耦控制。由上述分析可得變換器A的控制框圖如圖3所示。 |
