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在許多實(shí)際應用DSP系統中，輸入信號既可以是語(yǔ)音信號、調制的電話(huà)信號、編碼的數字信號、壓縮后的圖像信號，也可以是各種傳感器輸出的模擬信號，這就需要DSP通過(guò)A/D和D/A轉換完成數字信號和模擬信號之間的轉換，從而能使DSP處理模擬信號和將數字信號轉換成易于人機交互的聲、光、電等信號。DES5402PP是一個(gè)采用TI公司的TMS320C5402為核心處理器的實(shí)驗開(kāi)發(fā)板，它提供的TLC320AC01能很好的完成這一功能。 1 IIR濾波器的MATLAB設計 盡管IIR濾波器的算法比FIR濾波器要復雜，且不是因果穩定的，但IIR濾波器也具有多種優(yōu)越性，它可充分利用模擬濾波器的設計成果，工作量相對較��；在相同的設計指標下，可以用較低的階數獲得較好的性能；所用的存儲單元少，因此對于硬件來(lái)說(shuō)，在相同時(shí)鐘速率和存儲空間下可以提供更好的帶外衰減特性。 設低通IIR切比雪夫濾波器的采樣點(diǎn)為256個(gè)，采樣頻率為600Hz，輸入為兩個(gè)頻率分別為100Hz和300Hz的正弦信號的合成信號。設定截止頻率為200Hz，可以預料，將保留100Hz的信號，300Hz的信號基本被濾掉。 根據系統的設計流程，先在MATLAB中求得IIR濾波器的系數。主要分為三個(gè)步驟：產(chǎn)生本系統的測試信號；調用MATLAB中的濾波器函數，求出濾波器的系數；調用filter函數進(jìn)行濾波，輸出濾波后的信號。驗證濾波器的性能后，將濾波器的系數通過(guò)程序寫(xiě)成.inc的文件，通過(guò).include語(yǔ)句將其寫(xiě)入DSP匯編程序中。 2 C5402的緩沖串口（BSP）工作方式 TMS320C5402是TI公司生產(chǎn)的16位定點(diǎn)、速度為100MIPS、RAM為16×16位、ROM為4K×16位、可編程、低功耗和高性能的DSP。它提供的各種類(lèi)型的串口都可以在全雙工方式下通信，其串口信號與許多符合工業(yè)標準的串行設備兼容，可以直接連接。當串口復位時(shí)，可通過(guò)DSP來(lái)關(guān)閉或打開(kāi)串口工作時(shí)鐘，并允許串口運行在低功耗模式下。 緩沖串口在BSP在標準串口的基礎上增加一個(gè)自動(dòng)緩沖單元ABU，是一種增強型標準串口。允許8、10、12、16、20、24或32位的數據傳輸。由于A(yíng)BU是一個(gè)附加邏輯電路，它允許串口單元直接將數據讀寫(xiě)到C5402的內部獨立存儲器，不需要CPU參與，從而使BSP傳輸速度更快。表1給出了BSP發(fā)送和接收數據初始化的操作步驟。 表1 BSP的發(fā)送和接收初始化步驟 3 AC01的特點(diǎn) TLC320AC01也是TI公司生產(chǎn)的一款集成有A/D和D/A的芯片，通過(guò)串口與DSP或其他設備通信。AC01的最高采樣頻率為25kHz，其數據精度為16位，采用單一5V電源供電。C5402與AC01連接后，可以只使用一個(gè)緩沖通道串口來(lái)同時(shí)實(shí)現數據的采集和輸出，從而節省了DSP的硬件開(kāi)銷(xiāo)。因此，DSP與AC01的連接使用在信號處理中得到了廣泛的應用。 實(shí)驗系統DES5402PP使用AC01作為模擬信號接口，有兩個(gè)AC01，分別工作于“主”、“從”模式。利用“主AC01”產(chǎn)生合成的輸入信號，“從AC01”將該信號轉換成濾波的數據信號并輸入到DSP芯片。其中，DSP還可以通過(guò)讀寫(xiě)AC01的寄存器，控制AC01的采樣頻率、增益、低通、高通濾波器的截止頻率等參數。AC01的九個(gè)控制寄存器如表2。 表2 TLC320AC01的數據存儲器功能 在A(yíng)C01正常工作前，必須對它進(jìn)行正確的初始化。初始化的操作主要工作是配置AC01的以上各個(gè)數據存儲器。采樣頻率Fs=MCLK/2AB，其中，MCLK為DSP的工作頻率，A，B分別為A，B寄存器的內容。由于實(shí)驗設置采樣頻率為600Hz，因此設A，B寄存器的內容分別為5和4。即： 4 C5402和AC01的連接方式 4．1 C5402和AC01的硬件連接 在主/從模式下，DSP可以不通過(guò)其他器件而直接與兩個(gè)AC01相連。其硬件連接如圖1所示： 圖1 主/從TLC320AC01和TMS320C5402的連接 4．2 C5402和AC01的軟件連接 先在C5402的數據存儲空間寫(xiě)入256個(gè)數據（即三個(gè)正弦信號混合而成的測試信號的離散表示），然后通過(guò)緩沖串口將數據發(fā)送到“主AC01”，利用“主AC01”的D/A通道產(chǎn)生一個(gè)模擬信號作為IIR濾波器的輸入信號。由于實(shí)驗中DES5402PP的信號輸出通道與輸入通道相連，即“主AC01”的輸出作為“從AC01”的輸入，“從AC01”的DOUT端口與DSP芯片的DR端相連。另外，在串口通訊中，因為數據時(shí)鐘和幀同步信號都由AC01產(chǎn)生，所以C5402將使用外部時(shí)鐘和幀同步信號。在使用串口前，需要對它進(jìn)行初始化，包括串口收發(fā)中斷設置和串口寄存器的初始化，主要代碼如下： 同時(shí)，要修改中斷向量表以便正確響應串口的接收和發(fā)送中斷請求，其中發(fā)送中斷產(chǎn)生測試信號和完成對AC01的初始化。實(shí)際上對信號濾波的實(shí)現，就是指從A/D讀到一個(gè)數據后調用濾波程序，然后輸出數據到D/A。 5 實(shí)驗過(guò)程與結果分析 實(shí)驗程序主要包括以下幾個(gè)步驟： （1），對DSP的寄存器、緩沖串口以及定時(shí)器初始化，確保能提供AC01正確的時(shí)鐘信號。完成該步驟后，檢測DSP的CLKR和FSR引腳可以看到連續輸出的信號。 （2），同過(guò)DSP的緩沖串口對AC01進(jìn)行初始化，正確設置AC01的采樣率控制寄存器（表2中的R1），設置其采樣頻率。完成該步驟后，檢測AC01的DOUT引腳可以發(fā)現有連續輸出的信號。 （3），設置DSP的中斷，從緩沖串口讀取數據。這一步可以通過(guò)CCS環(huán)境查看讀取的數據是否正確。如果正確，將采樣數據送到濾波程序中，進(jìn)行濾波處理，得到結果后，直接送到AC01的D/A單元輸出。否則，返回步驟（1）。 濾波前后的波形如圖2和圖3所示�？梢钥吹�，比起濾波前的（a）圖，（b）圖的時(shí)域和頻域波形得到明顯改善，300Hz的信號基本被濾除。 （a）濾波前的信號波形&nBSP; （b）濾波后的信號波形 圖2 濾波前后信號的時(shí)域波形 （a）濾波前的信號頻率 （b）濾波后的信號頻率 圖3 濾波前后信號的頻域波形 在圖2(b)中，可以看到，只剩下一種頻率的正弦信號。從頻域來(lái)看，在圖3（b）中，高頻部分已經(jīng)基本削弱，同時(shí)低頻也有少量損失，只要將濾波器的階數高一些或者截止頻率稍微定低一些，便能更大程度的保留低頻信號、消除高頻信號。 6 結語(yǔ) 在信號與信息的過(guò)濾、檢測和預測等處理中，都要使用濾波器，數字濾波器是數字信號處理中使用最廣泛的一種方法。IIR數字濾波器的設計過(guò)程中，可以借助模擬濾波器的設計成果或直接采用典型的濾波器類(lèi)型，減少工作量。而在信號的輸入輸出過(guò)程中，往往需要A/D和D/A轉換，TLC320AC01模擬接口電路便可方便的實(shí)現這一轉換。此外，DSP芯片本身具有并行的硬件乘法器、流水線(xiàn)結構以及快速片內RAM等資源，容易實(shí)現濾波運算，且程序可移植性好，不同性能的濾波器只需要修改濾波器的參數即可。 本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：在DES5402PP開(kāi)發(fā)板的基礎上，通過(guò)輸入一組兩個(gè)不同頻率的正弦混合信號，設計并實(shí)現了IIR濾波器。同時(shí)介紹串口和TLC320AC01的工作方式，給出了與DSP的連接方法，并通過(guò)程序實(shí)現。不論處理的是模擬信號還是數字信號，系統都可以通過(guò)TLC320AC01在信號形式上進(jìn)行匹配轉換，完成對信號的濾波處理。由于TLC320AC01最高采樣頻率為25kHz（高于語(yǔ)音采樣頻率8kHz），因此該系統也可用于音頻信號濾波。 |
