μC/OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植

發(fā)布時(shí)間:2010-11-28 20:41    發(fā)布者:designer
關(guān)鍵詞: TMS320VC5402 , 處理器 , 移植
TMS320VC5402處理器片內共有8條總線(xiàn)以及CPU、片內存儲器和片外電路等硬件。該處理器具有低功耗、速度快,高度并行化等特點(diǎn)。

μC/OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務(wù)實(shí)時(shí)內核,適用于各種微處理器。μC/OS-II的源代碼開(kāi)放,所有代碼均可采用ANSI的C語(yǔ)言編寫(xiě),因而具有良好的可移植性,特別適用于對實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合。

由于TMS320VC5402以及CCS編譯器完全滿(mǎn)足μC/OS-II的設計要求,因此,筆者在最小系統板上完成了對該實(shí)時(shí)內核的移植調試。

1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

圖1所示是μC/OS-II的軟硬件體系結構圖。將內核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關(guān)的幾個(gè)文件,主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面,筆者將一一介紹對這幾個(gè)文件的修改。






1.1 OS_CPU.H文件

不同的處理器有不同的字長(cháng),要保證μC/OS-II移植成功,就需要重新定義一系列與編譯器有關(guān)的數據類(lèi)型。

其次是設定進(jìn)入臨界段的方式,代碼如下:

#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)
#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)

接下來(lái)是定制堆棧的增長(cháng)方向,由于TMS320VC5402處理器的堆棧是由高地址向低地址增長(cháng)的,所以常量OS_STK_GROWTH必須設置為1。

任務(wù)切換宏可采用軟中斷2來(lái)模擬中斷的發(fā)生。其代碼為:

#define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。

1.2 OS_CPU A.ASM文件

在此文件中需要編寫(xiě)4個(gè)函數。分別為OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。

(1)OSStartHighRdy()

此操作的目的是為OSStart()調用,以使就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的任務(wù)開(kāi)始運行。




(2)OSCtxSw()

其目的是為OSSched()調用,從而實(shí)現任務(wù)間的切換。







(3)OSIntCtxSw()

主要是為OSIntExit()調用,以在ISR中執行任務(wù)切換功能。








(4)OSTicklSR()

這是時(shí)鐘節拍函數,用于提供周期性的時(shí)鐘源,從而實(shí)現時(shí)間延時(shí)和超時(shí)功能:




1.3 OS_CPU_C.C文件

該文件包含10個(gè)簡(jiǎn)單的函數。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的,其余9個(gè)函數都只需聲明,而無(wú)需實(shí)現。OSTaskStkInit()是為創(chuàng )建任務(wù)初始化任務(wù)堆棧的函數。








2 內核測試

在編寫(xiě)好以上函數,同時(shí)完成μC/OS-Ⅱ的內核移植以后,還需要對該內核是否能成功運作進(jìn)行測試。筆者給出的測試代碼如下:





該任務(wù)一般在OSStart()開(kāi)始多任務(wù)處理后開(kāi)始執行,當OSTimeDly()執行以后,該任務(wù)掛起,系統切換至空閑任務(wù)OS-TaskIdle()并執行,等到200tick以后,再切換回TaskStart()繼續執行。通過(guò)系統的全速運行,可以發(fā)現.開(kāi)發(fā)板上的XF引腳的LED燈會(huì )按照固定頻率閃爍起來(lái),這說(shuō)明所有函數運行正常,移植成功。

3 結束語(yǔ)

本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC/OS-II操作系統的詳細過(guò)程,經(jīng)過(guò)上板檢驗證明,該系統穩定可靠。因此,本文可為嵌入式系統初學(xué)者提供一些進(jìn)一步學(xué)習的基礎。
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