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TI公司供稿 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議是工廠(chǎng)自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分�，F在出臺了許多協(xié)議標準，包括EtherCAT、Profinet、Powerlink、以太網(wǎng)/工業(yè)協(xié)議（IP）和Sercos III。擁有眾多不同協(xié)議使開(kāi)發(fā)可用于多個(gè)不同網(wǎng)絡(luò )的解決方案更具挑戰性。一個(gè)解決方案是擁有一個(gè)可針對不同協(xié)議進(jìn)行再編程的單個(gè)設備，如TI最新推出的AMIC110片上系統（SoC）。 TI Sitara ARM處理器通過(guò)可編程實(shí)時(shí)單元工業(yè)通信子系統（PRU-ICSS）實(shí)現10多種工業(yè)通信標準。如果設計中已存在現有的應用處理器，添加全功能ARM處理器則可能不切實(shí)際。若是這種情況，您可利用現有產(chǎn)品，還可通過(guò)添加像AMIC110 SoC這樣的通信處理器來(lái)實(shí)現PRU-ICSS的功能。盡管AMIC110SoC包含ARMCortex-A8內核，但它可運行以太網(wǎng)堆棧，而非作為主處理器。 作為通信處理器，AMIC110 SoC為靜態(tài)解決方案提供了靈活的替代方案。其中一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是AMIC110 SoC的軟件可編程性使您可以運行不同的通信標準，而非僅針對一種標準。這使得在使用不同協(xié)議的不同項目中重用同一設備成為可能。如果協(xié)議發(fā)布了功能變更，或者在新的協(xié)議發(fā)布后需要完全對SoC進(jìn)行重新編程，那么可重新編程性便使得升級也變得更加容易。這些優(yōu)點(diǎn)使得AMIC110 SoC成為向設備添加工業(yè)通信的絕佳方式。 例如，一個(gè)電機控制應用程序可使用C2000微控制器（MCU）來(lái)控制電機，如圖1所示。為了添加像EtherCAT這樣的協(xié)議，C2000 MCU可通過(guò)串行外設接口（SPI）與AMIC110進(jìn)行通信，而AMIC110 SoC將處理至網(wǎng)絡(luò )其余部分的協(xié)議基通信。 
圖1：使用AMIC110和C2000實(shí)現電機控制的示例 AMIC110 SoC是Sitara處理器系列的一部分，并且延續該系列的眾多優(yōu)點(diǎn)，如使用處理器軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）作為標準軟件平臺。處理器SDK可輕松地在Sitara處理器之間遷移軟件，這可減少新處理器的學(xué)習時(shí)間，并使您能夠充分利用現有的產(chǎn)品。 其它資源 •了解有關(guān)DP83822I工業(yè)以太網(wǎng)PHY的更多信息。 •開(kāi)始使用AMIC工業(yè)通信引擎（ICE）進(jìn)行開(kāi)發(fā)。 •使用TI Design向C2000項目添加工業(yè)通信。 |
