4．1 調試步驟及概述

阿南

下面簡(jiǎn)單的講述一下ARM系統板的調試步驟（每個(gè)人的習慣不一樣，會(huì )有些不同）： 1．調試電源無(wú)論是AN2410SSB還是其它的ARM處理器系統板，當拿到一塊剛焊接完成的板子后，首先應該測試它的電源是否正常，只有處理器所需的電源都穩定了，CPU和其它的外設才能正常工作。注意：第一次通電前，應該用萬(wàn)用表測量電源和地是否短路。 2．復位電路和時(shí)鐘如果復位電路不正常，下載到目標板上的程序在上電（或手動(dòng)復位）后可能會(huì )不工作。時(shí)鐘也是處理器工作的基礎，如果不是晶振壞了，或電源沒(méi)有正常供給，時(shí)鐘的問(wèn)題比較少見(jiàn)，通常用示波器測試看晶振是否有起振，振蕩頻率是否為標稱(chēng)值。 3．處理器內核的檢測如果朋友們有仿真器，一般要先檢測目標處理器的內核，只有內核找到了，說(shuō)明JTAG接口已經(jīng)正常，處理器也有反應了。如果沒(méi)有找到，一般先用示波器測試JTAG的各種波形，及查找電源是否正常。 4．仿真器仿真如果可以使用仿真器控制目標處理器進(jìn)入調試狀態(tài)，那么這個(gè)板子基本上已經(jīng)活了，我們的心也大可以放下來(lái)，因為最復雜的BGA部分都可以正常工作了，還有什么可以擔心的呢！有時(shí)雖然可以找到處理器的內核，但往往卻進(jìn)入不了仿真狀態(tài)，這是最危險，也是最頭痛的事情。遇到這種情況，通常是檢查處理器的提供電源、時(shí)鐘，然后對著(zhù)用戶(hù)手冊的信號管腳描述部分，檢查處理器的關(guān)鍵信號（如nWAIT、R/nB、nRESET、nBATT_FLT、EXTCLK、XTOpll及OM[3:0]）狀態(tài)等。 5．SDRAM測試當仿真器進(jìn)入調試狀態(tài)時(shí)，PC通常還不是指向SDRAM區域，所以也不能裝載映像文件進(jìn)行源碼級調試，必須先讓SDRAM正常讀寫(xiě)。由于還未向Flash下載有效代碼，所以上電后或仿真器進(jìn)入都還沒(méi)有執行過(guò)有效的代碼，處理器也就沒(méi)有進(jìn)行內存控制器及SDRAM的初始化工作，因此SDRAM不能正常訪(fǎng)問(wèn)是正常的，我們必須手動(dòng)的裝載初始化文件（通常在命令窗口obey初始化文件）對其初始化，然后再打開(kāi)memory窗口往SDRAM區域填充數據，看回顯的是否正確，不正確還要查找SDRAM部分電路。最后再裝載映像文件，進(jìn)入源碼級的調試。 6．調試串口測試當可以裝載程序進(jìn)行調試后，要測試一下串口是否可以順利的往PC機終端打印信息及接收命令等。此時(shí)可以裝載公版的2410test.axf或其它能夠測試串口的程序。 7．Flash的燒寫(xiě)此時(shí)就可以利用sjf2410或第三方下載工具燒寫(xiě)Flash使目標板脫離仿真器運行。如果目標系統用的是NAND Flash，可以下載sjf2410目錄下的2410loader.bin,因為它小于4K，是專(zhuān)門(mén)用于利用NAND Flash boot loader 功能啟動(dòng)運行的，注意要將OM[1:0]設置成00，從NAND Flash啟動(dòng)。如果目標系統是NOR Flash，則燒寫(xiě)sjf2410目錄下的2410mon.bin，將OM[1:0]設置成01，從16位地址的NOR Flash啟動(dòng)。另外如果讀者沒(méi)有硬件仿真器，也可以直接使用sjf2410，它可以通過(guò)讀取目標板處理器、Flash的ID等判斷系統是否正常。當然，即使有仿真器也可以適當的省略掉前面的若干步驟，直接使用sjf2410下載測試，待有問(wèn)題了再回頭用仿真器進(jìn)一步測試，排除錯誤。 8．外圍電路的調試當系統的核心部分都正常工作后，其它外設或接口都只是具體的工作了，有些外設接口可以直接利用2410test程序進(jìn)行測試，有些需要編寫(xiě)測試代碼調試，也可以讓系統運行Linux再調試等等，看讀者自己決定了。讀者也可以一邊學(xué)習某個(gè)外設，一邊編寫(xiě)她的測試程序，一邊調試硬件都是可以的。

阿南

上部分也可以參考書(shū)上的該節.

另外,記住需要設置OM以使從NAND啟動(dòng)

anfaye

啊南老師,如圖.我的板子能順利進(jìn)入AXD模式,而且下面顯示能找到JTAG和ARM9芯片.
那我調試部分前4步應該都完成了吧?

anfaye

但是第5步:我們必須手動(dòng)的裝載初始化文件（通常在命令窗口obey初始化文件）對其初始化，然后再打開(kāi)memory窗口往SDRAM區域填充數據，看回顯的是否正確

這個(gè)我就不明白了,AXD裡面我沒(méi)找到obey這個(gè)命令啊?

阿南

選擇菜單System Views->Command Line Interface

anfaye

按照阿南老師說(shuō)的,打開(kāi)了命令窗口,
也打開(kāi)了memory窗口.(如圖)

輸入了obey提示不對,打開(kāi)memory也還是不知道怎么在這個(gè)模式下填充數據在看回顯,
P.S. 我用仿真器接AN2410SSB跑LED流水燈沒(méi)有問(wèn)題了,這樣說(shuō)明拋開(kāi)外設先不說(shuō)我的板子應該活了吧,