摘要：介紹了焊接機器人應用意義和應用狀況，分析了我國焊接機器人應用方面的不足，從焊縫跟蹤技術(shù)、離線(xiàn)編程與路徑規劃技術(shù)、多機器人協(xié)調控制技術(shù)、專(zhuān)用弧焊電源技術(shù)、系統仿真技術(shù)、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)七個(gè)方面闡述了焊接機器人的研究現狀，探討分析了焊接機器人的發(fā)展趨勢，指出視覺(jué)控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制以及嵌入式控制技術(shù)將是焊接機器人智能化技術(shù)發(fā)展的主要方向，并展望了機器人應用和發(fā)展前景。
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