管道全位置焊接機器人人機交互系統

發(fā)布時(shí)間:2011-1-18 18:25    發(fā)布者:1770309616
摘要:在介紹最新研制的管道全位置焊接機器人系統的基礎上,著(zhù)重研究其人機交互系統,包括上位機焊接參數管理專(zhuān)家系統、焊接參數液晶輸入輸出模塊、焊接參數手控盒輸入輸出模塊。該人機交互系統分別從不同角度滿(mǎn)足了用戶(hù)對焊接機器人的控制需求,極大地方便了用戶(hù)的操作和使用。







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