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Mobile Industrial Robots (MiR)供稿 無(wú)論是大型企業(yè)還是小型企業(yè)，內部物流自動(dòng)化都是一個(gè)經(jīng)常需要面對的棘手問(wèn)題。如果能夠實(shí)現物料運輸的自動(dòng)化，為何還要浪費員工資源呢？為何不將員工資源投入到具有更高價(jià)值的工作中？通過(guò)實(shí)現物料運輸的自動(dòng)化，企業(yè)能夠優(yōu)化生產(chǎn)力，更有效地安排交付，從而減少內部生產(chǎn)制造的瓶頸。 直至最近，傳統的自動(dòng)導引車(chē)系統 (AGV) 仍然是內部運輸作業(yè)自動(dòng)化的唯一解決方案。AGV 是大型固定裝置中的一種常用設備，通常應用于兼具重復性和一致性的物料交付，并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長(cháng)時(shí)間的投資回報 (ROI)。而今，更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動(dòng)機器人 (AMR) 技術(shù)給 AGV 市場(chǎng)帶來(lái)了嚴峻的挑戰。雖然 AGV 和 AMR 都可以實(shí)現物料運輸，但其相似性也僅止步于此。 固定路線(xiàn) vs 智能導航 AGV的車(chē)載智能性極低，僅能服從簡(jiǎn)單的編程指令。如要導航，則需采用電線(xiàn)、磁條或傳感器進(jìn)行引導，安裝時(shí)，通常需要進(jìn)行全面（且昂貴）的設備更新，在此期間還可能會(huì )導致生產(chǎn)中斷。AGV 僅限于幾種固定路線(xiàn)，因此后期如有修改路線(xiàn)需求，還需額外增加成本并干擾生產(chǎn)制造的進(jìn)行。AGV 可以探測出面前的障礙物，但是無(wú)法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進(jìn)，直至障礙物被人為移除。 相比之下，自主移動(dòng)機器人（AMR）可利用軟件對工廠(chǎng)內部繪制地圖或提前導入工廠(chǎng)建筑物圖紙實(shí)現導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車(chē)。當汽車(chē)設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動(dòng)機器人 經(jīng)位置信息設定后取送零件的機制如出一轍。AMR 能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及復雜軟件中的數據，探測周?chē)h(huán)境，選出到達目的地最有效的途徑。它能夠實(shí)現完全自主工作，而且如果面前有叉車(chē)、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線(xiàn)實(shí)現安全繞行。由此一來(lái)，就可以確保物料運送波次保持進(jìn)度，從而優(yōu)化生產(chǎn)力。 
寥寥可數的應用 vs 極高的靈活性 自主操作使AMR 的靈活性遠超于 AGV。AGV 僅限于遵循一條整合到工廠(chǎng)設施中的固定路線(xiàn)，且通常該路線(xiàn)安裝于地面上。這意味著(zhù)其其具體應用將非常有限，且 AGV 在其整個(gè)使用壽命期間只能執行千篇一律的運輸任務(wù)。如果需要改變路線(xiàn)，代價(jià)十分高昂，還會(huì )造成生產(chǎn)中斷，因此不具成本效益。 而AMR 僅需簡(jiǎn)單的軟件調整即可變更任務(wù)，同樣的機器人可以在不同的位置執行各種不同任務(wù)，能夠自動(dòng)做出調整以滿(mǎn)足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。AMR 執行的任務(wù)可以通過(guò)機器人界面進(jìn)行控制，或使用針對多臺機器人的機器人車(chē)隊控制軟件進(jìn)行配置，該控制軟件能對指令自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)先級排序，且可根據位置和適用性選擇最適用于某項給定任務(wù)的機器人。一旦制定了某項任務(wù)，員工就無(wú)需花時(shí)間協(xié)調機器人的工作，將能夠專(zhuān)注于高附加值的工作，推進(jìn)公司的運營(yíng)成功。
適用于傳統的商業(yè)模式 vs 為敏捷業(yè)務(wù)量身定制 AMR 的靈活性在現代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要，在現代制造業(yè)環(huán)境下，如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行變更，則務(wù)必需要確保敏捷性和靈活性。AMR 對于任何規模設施的敏捷生產(chǎn)均具有很強的適應性。如果需要移動(dòng)生產(chǎn)單元，或添加新的生產(chǎn)單元或工藝，則可以迅速且簡(jiǎn)易地上傳新的建筑物地圖，或者在現場(chǎng)對 AMR 重新進(jìn)行地圖繪制，使其能夠立即勝任新任務(wù)。這種卓越性能使得企業(yè)能夠完全操控機器人及其功能。隨著(zhù)業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，工作人員可以輕松地對機器人進(jìn)行重新部署，從而在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境下也能實(shí)現生產(chǎn)優(yōu)化，而無(wú)需限制于僵硬的 AGV 基礎設施。 成本高昂 vs 經(jīng)濟適用 雖然 AMR 所裝載的先進(jìn)技術(shù)比 AGV 多得多，但是通常而言，它是一種更為經(jīng)濟適用的解決方案。AMR 無(wú)需電線(xiàn)、磁條或對建筑物基礎設施進(jìn)行昂貴改裝，因此AMR 的啟動(dòng)速度更快，成本更低，且在部署過(guò)程中不會(huì )造成代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷。由于A(yíng)MR 可以快速輕松地部署，因此幾乎可立即實(shí)現生產(chǎn)效率的攀升。AMR 的初始成本很低，且其流程優(yōu)化快速，可提供非�？焖俚耐顿Y回報（通常不到六個(gè)月）。隨著(zhù)業(yè)務(wù)量的不斷增長(cháng)，還可以以極低的新增成本拓展 AMR 應用。 現代制造業(yè)環(huán)境不再依賴(lài)于昂貴而僵化的傳統技術(shù)，也承擔不起繼續使用人力運輸物料的低成效成果，尤其是在當今如此供不應求的勞動(dòng)力市場(chǎng)背景下。自主移動(dòng)機器人在靈活性、成本效益、投資回報率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均絕對優(yōu)于 AGV。在某種程度上，所有企業(yè)都應該自問(wèn)：不用 AMR，我們還承擔得起嗎？
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