Ameya360 無(wú)人機視覺(jué)、高級傳感與處理解決方案

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1、前言

無(wú)人駕駛飛機簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機”（UAV）是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車(chē)載計算機完全地或間歇地自主地操作。

飛控系統是無(wú)人機完成起飛、空中飛行、執行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統，飛控對于無(wú)人機相當于駕駛員對于有人機的作用，我們認為是無(wú)人機最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動(dòng)設備三大部分，實(shí)現的功能主要有無(wú)人機姿態(tài)穩定和控制、無(wú)人機任務(wù)設備管理和應急控制三大類(lèi)。

2、方案概述

Ameya360 無(wú)人機視覺(jué)、高級傳感與處理解決方案主要有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，地磁感應，氣壓傳感器（懸停高度粗略控制），超聲波傳感器（低空高度精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS 模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛機的正常飛行姿態(tài)。

無(wú)人機是用無(wú)線(xiàn)遙控設備和程序控制裝置操縱的不載人飛機. 機器視覺(jué)是用機器代替人眼來(lái)作測量和判斷, 涉及到計算機, 圖像處理, 人工智能, 信號處理, 光機電一體化等. 傳感器是一種檢測裝置, 能感受到被測量的信息, 并將感受到的信息, 按一定規律變換成為電信號或其他形式輸出。