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2011/2/15 15:03:27 開(kāi)車(chē)有時(shí)很無(wú)趣。在擁堵的高峰時(shí)段，人們希望從頻繁的剎車(chē)、起步中解脫出來(lái)，找到最快捷的路徑回家；在疲累的長(cháng)途駕駛中，人們希望可以放心打盹，醒來(lái)已經(jīng)安全到達。 “讓汽車(chē)自己開(kāi)”讓人向往，但無(wú)人車(chē)還是被認為離市場(chǎng)太遠。不過(guò)，2010年10月，研發(fā)財力雄厚的網(wǎng)絡(luò )巨頭谷歌透露，該公司的自動(dòng)駕駛樣車(chē)已經(jīng)不聲不響行駛了14萬(wàn)英里。此舉令人感到疑惑，但該公司以往在Android、Youtube和DoubleClick方面投資的成功經(jīng)歷表明，該公司有能力將非搜索業(yè)務(wù)打造成新的重大營(yíng)收來(lái)源。這讓無(wú)人駕駛技術(shù)的未來(lái)備受關(guān)注。 無(wú)人車(chē)跑得還不錯 其實(shí)從上世紀80年代起，國外就開(kāi)始研究無(wú)人駕駛技術(shù)。例如，美國卡內基梅隆大學(xué)研發(fā)的Navlab系列原型車(chē)覆蓋了小型客車(chē)、火車(chē)、多用途車(chē)、大型客車(chē)等多種車(chē)型。1995年，Navlab-5原型車(chē)橫穿美國，總行程4587公里，其中自主駕駛占98.2%，最長(cháng)連續自主駕駛距離為111公里，全程平均速度為每小時(shí)102公里。又如，德國慕尼黑國防大學(xué)與奔馳公司合作的無(wú)人車(chē)也進(jìn)行了1600公里的長(cháng)距離實(shí)驗，其中95%是自動(dòng)駕駛，執行了400多次換道操作。 2007年，美國國防預先研究計劃局（DAPAR）舉行了名為Grand Challenge的比賽，這是無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展史中里程碑式的事件。在完全模仿城市道路的環(huán)境里，11支代表隊脫穎而出，參與了最后的決賽。主辦方在賽場(chǎng)內安排了30輛有人駕駛的汽車(chē)模仿實(shí)際路況。賽程全長(cháng)96公里，限時(shí)6小時(shí)。最后，斯坦福大學(xué)第一個(gè)沖過(guò)終點(diǎn)，緊隨其后的是卡內基梅隆大學(xué)。但比賽的評獎并非單純依照行駛時(shí)間，而是綜合考慮安全性和穩定性，最后卡內基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)分列第一和第二。共有6支隊伍走完了全程，結果非常令人鼓舞。 據報道，谷歌的無(wú)人車(chē)研制計劃就是吸收了斯坦福大學(xué)和卡內基梅隆大學(xué)的科研人員。 2010年7月，意大利帕爾瑪大學(xué)研制的無(wú)人車(chē)穿越兩大洲，行程1.3萬(wàn)公里，于10月底抵達上海參加世博會(huì )。不過(guò)，這次實(shí)驗實(shí)際上是兩輛車(chē)搭配，第一輛車(chē)由人駕駛，通過(guò)GPS導航系統，向第二輛車(chē)報告定位。 在我國，國防科技大學(xué)、南京理工大學(xué)、浙江大學(xué)和清華大學(xué)等多家單位也很早開(kāi)始跟蹤和研究無(wú)人駕駛技術(shù)。其中，清華大學(xué)研制的智能車(chē)THMR-V，車(chē)道線(xiàn)自動(dòng)跟蹤時(shí)平均速度每小時(shí)100公里，最高速度達到每小時(shí)150公里。一汽和國防科技大學(xué)以紅旗轎車(chē)為原型合作研發(fā)，在正常交通情況下，高速公路上行駛的紅旗轎車(chē)自主駕駛最高穩定速度為每小時(shí)130公里，最高峰值自主駕駛速度為每小時(shí)170公里，具有超車(chē)功能。而且控制部件實(shí)現了小型化，和原車(chē)系統融為一體，保持了車(chē)廂原有風(fēng)格。 2008年，國家自然科學(xué)基金委設立了與智能汽車(chē)技術(shù)有關(guān)的重大研究計劃“視聽(tīng)覺(jué)信息的認知計算”。在2009年和2010年，基金委發(fā)起、主辦了兩屆中國“智能車(chē)未來(lái)挑戰”比賽。每屆比賽都有十余家單位派人、派車(chē)參加，競爭激烈。 技術(shù)和成本瓶頸待突破 不過(guò)，盡管目前已經(jīng)有不少無(wú)人車(chē)跑出了不錯的成績(jì)，但在對復雜環(huán)境的適應性、運行的可靠性以及成本控制等方面還遠遠不足，而這些恰恰是無(wú)人車(chē)在正式推向市場(chǎng)時(shí)必須面對的重要問(wèn)題。在這些問(wèn)題沒(méi)有根本解決之前，廠(chǎng)商和顧客都無(wú)法打消相關(guān)顧慮。 首先，無(wú)人車(chē)上路最重要的是可靠性和安全性，尤其是方向、油門(mén)、剎車(chē)等控制系統和攝像機、激光雷達等檢測部件。眾所周知，汽車(chē)的工作溫度要求是十分苛刻的，從零下數十度到零上數十度，而常用的傳感器如攝像機、工控機等的工作溫度一般也就在零度到50度之間，遠不能滿(mǎn)足可靠性要求，急需采用新技術(shù)、新方法和新材料。 無(wú)人車(chē)輛的研制應盡早與汽車(chē)行業(yè)協(xié)作或結合，以汽車(chē)的技術(shù)標準進(jìn)行設計、調試、安裝，以提高新增的無(wú)人車(chē)設備、裝置的可靠性。 另外，無(wú)人車(chē)使用的各種傳感器、計算機在性能、技術(shù)方面比10年前有了長(cháng)足進(jìn)步，價(jià)格也大幅降低，尤其計算機的降價(jià)更是明顯和突出。盡管如此，當前無(wú)人車(chē)設備或裝置的價(jià)格仍居高不下，民眾難以承受。購買(mǎi)1臺紅外攝像機或激光雷達約需數萬(wàn)元到數十萬(wàn)元，而購買(mǎi)1輛低檔汽車(chē)也只需幾萬(wàn)元。 特別是對于我國而言，現在無(wú)人車(chē)使用的攝像機、雷達等產(chǎn)品幾乎全部依靠進(jìn)口。國家應該加大投入，加強基礎研究，加強原材料研究，建立較齊全的無(wú)人車(chē)用的傳感器生產(chǎn)基地。 就當前技術(shù)水平來(lái)看，逐漸將無(wú)人車(chē)研制過(guò)程中形成的科技成果轉化為對現有汽車(chē)的部分改進(jìn)，應該是一個(gè)比較恰當的途徑。事實(shí)上，手動(dòng)擋到自動(dòng)擋的轉變、倒車(chē)雷達、基于車(chē)載攝像機的道路檢測等汽車(chē)輔助駕駛技術(shù)都相繼在商用汽車(chē)上獲得了成功應用。輔助駕駛系統的推廣應用，有利于無(wú)人車(chē)零部件提高產(chǎn)量、降低成本。而且隨著(zhù)這些技術(shù)的逐漸應用，無(wú)人駕駛將在潛移默化中成為現實(shí)，人們會(huì )覺(jué)得無(wú)人駕駛汽車(chē)是一件正常的事情。 如果樂(lè )觀(guān)地估計，可能在十余年之后，我們可以看到無(wú)人車(chē)真正上路。 法律倫理：建立標準是關(guān)鍵 除了技術(shù)原因，無(wú)人車(chē)的法律倫理問(wèn)題同樣提出了新的挑戰。無(wú)人車(chē)本質(zhì)上屬于智能機器人的范疇，應當遵守著(zhù)名的“機器人三原則”： 第一，機器人不應傷害人類(lèi)，而且不能忽視機器人傷害人類(lèi)； 第二，機器人應遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外； 第三，機器人應能保護自己，與第二條相抵觸者除外。 盡管從目前來(lái)看，考慮這些因素有點(diǎn)為時(shí)過(guò)早，畢竟，無(wú)人車(chē)遠遠沒(méi)有達到能與人類(lèi)爭奪控制權的階段，但在這項技術(shù)逐步成熟并商業(yè)化和市場(chǎng)化的過(guò)程中，如果缺乏對法律責任的明晰界定，這對無(wú)人車(chē)推向市場(chǎng)是一個(gè)重大制約。 至于法律責任如何界定，目前仍然是一個(gè)爭論不休的問(wèn)題。但遵照任何產(chǎn)品走向市場(chǎng)的規律，一個(gè)基本前提就是：無(wú)人車(chē)要走向市場(chǎng)，必須建立相關(guān)的國際標準和國內標準，符合標準的無(wú)人車(chē)才能上路。 當前，世界各國都在加緊研制無(wú)人車(chē)，這對標準的形成非常有利；我國目前也在迎頭跟上，這對我國在標準的制定過(guò)程中建立地位也非常有利。但是，與國外不同，國內研制無(wú)人車(chē)的科研機構總體上與汽車(chē)制造企業(yè)聯(lián)系不足，或者說(shuō)汽車(chē)制造企業(yè)對無(wú)人駕駛的興趣不大，這一問(wèn)題值得重視。因為無(wú)人車(chē)標準的制定離不開(kāi)汽車(chē)制造企業(yè)，而如果技術(shù)一旦成熟，無(wú)人車(chē)也關(guān)系到汽車(chē)制造企業(yè)的生死存亡。 此外，由于在行駛過(guò)程中無(wú)人駕駛狀態(tài)與有人駕駛狀態(tài)往往交替進(jìn)行，因而一旦出現事故，其責任界定將非常困難。這可能需要在無(wú)人車(chē)輛中安裝功能強大的黑匣子，以便事故后通過(guò)數據分析來(lái)進(jìn)行責任界定。如果是車(chē)內人員操作失誤，其責任必然歸于該操作員；但如果確是在無(wú)人駕駛過(guò)程中出現的事故，那責任只能由無(wú)人駕駛車(chē)輛的生產(chǎn)廠(chǎng)商承擔。 |
