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Powering Innovation Series —熱管理、產(chǎn)品尺寸、產(chǎn)品重量及可靠性得到系統性?xún)?yōu)化 隨著(zhù)新零售業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)消費模式的興起，網(wǎng)絡(luò )購物爆炸式發(fā)展，物流配送、快遞收發(fā)等業(yè)務(wù)量也同步大幅增加，對物流配送和快遞企業(yè)在物品包裹、快件的處理和配送投放上形成了非常大的壓力，“最后一公里”問(wèn)題逐漸成為制約快遞企業(yè)發(fā)展的短板，同時(shí)，在醫院、商業(yè)區、餐館等也有更多需求。 目前，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)已漸趨成熟，百度、騰訊、京東等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也斥資挖掘新的應用，無(wú)人物流車(chē)更被應用于抗疫一線(xiàn)，取得良好效果。長(cháng)沙作為中國無(wú)人駕駛汽車(chē)的起跑點(diǎn)，有著(zhù)特殊的地位，其中，長(cháng)沙行深智能科技有限公司的產(chǎn)品更是可圈可點(diǎn)。 無(wú)人物流車(chē)市場(chǎng)及產(chǎn)品 
行深智能目前有兩款無(wú)人駕駛產(chǎn)品上路：末端物流無(wú)人車(chē)以及廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)。 末端物流無(wú)人車(chē)整車(chē) 400kg，最大載重200kg，整車(chē)尺寸（長(cháng)X寬X高 170x76 x 150cm），最大速度18km/h，最小轉彎半徑小于250cm，可承載的包裹數量為30個(gè)。末端物流無(wú)人車(chē)是專(zhuān)為末端物流配送場(chǎng)景打造的L4級無(wú)人駕駛車(chē)輛，不依賴(lài)衛星導航的導航定位技術(shù)，能適應各種環(huán)境，全天候、全場(chǎng)景可應用；不依賴(lài)開(kāi)源軟件系統的軟件架構，系統安全性更高；空間可變的格子柜，更高效低利用有限的空間資源；車(chē)柜可分離的模塊化設計，提供多種創(chuàng )新的末端配送新模式。 廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)整車(chē) 800kg，最大載重350kg，整車(chē)尺寸（長(cháng)X寬X高 220x130 x 80cm），最大速度35km/h，最小轉彎半徑小于450cm，續航里程100km。
廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)適用于廠(chǎng)區物流的無(wú)人駕駛車(chē)輛，具備遙控駕駛、自動(dòng)駕駛、遠程駕駛等三種工作模式。廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)不需要在周邊環(huán)境中加裝任何設備，通過(guò)自身對周?chē)鷱碗s環(huán)境的智能感知、大數據分析而進(jìn)行智能決策和車(chē)輛控制。其載貨空間為一個(gè)2.5立方米的空間，可以自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，同時(shí)可以對物流的全過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。 行深智能研發(fā)的末端物流無(wú)人車(chē)以及廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)已成功在京東、中國郵政、美團等客戶(hù)端形成批量訂單，用于末端投遞、工業(yè)園區物流配送、餐飲配送等。 物流無(wú)人車(chē)商業(yè)化落地的第一場(chǎng)景就是限定區域內的低速載貨無(wú)人車(chē)，安全可靠是此類(lèi)系統的受限考慮因素，因此供電系統的長(cháng)期穩定性是重中之重。另外，考慮到受限空間，續航能力，復雜工作環(huán)境及系統工程師對電源的理解程度等多方面因素，對電源模塊的其它特性也提出了特別要求，而Vicor的電源模塊滿(mǎn)足了所有的系統指標。 物流車(chē)電源需求 行深智能首席技術(shù)顧問(wèn)渠軍在談到無(wú)人物流車(chē)用電源時(shí)提及：產(chǎn)品驗證初期選擇了不同類(lèi)型不同品牌的若干電源，但在驗證過(guò)程遇到多種問(wèn)題，直到評估Vicor的PI3740后解決了所有技術(shù)難點(diǎn)，小批量評估過(guò)程中整機的穩定性和可靠性也滿(mǎn)足了系統需求。如下是無(wú)人物流車(chē)電源需求： 寬供電電壓：電源電壓低至8V，高至60V，全工作電壓范圍內滿(mǎn)足系統功率等級要求 高低溫下穩定工作：滿(mǎn)足室外運行的環(huán)境變化 噪聲低：無(wú)人物流車(chē)是一個(gè)高頻應用環(huán)境，需要電源具有較低的噪聲 效率高：在電池供電條件下保證足夠的續航能力 集成度高：外圍器件簡(jiǎn)單、無(wú)需復雜的電路連線(xiàn)和電路設計
無(wú)人物流車(chē)電源供電框圖 無(wú)人物流車(chē)的最大功率為100W左右，系統通過(guò)PI3740將48V電壓轉換為12V電壓為控制板供電，而控制板上PI3740的數量取決于物流車(chē)的應用場(chǎng)景。多個(gè)PI3740的使用需要對輸出進(jìn)行并聯(lián)。不得不提的是PI3740的零電壓控制機理無(wú)需使用者對輸出電壓，電流進(jìn)行額外采集，幾路電壓的簡(jiǎn)單物理連接即實(shí)現了并聯(lián)輸出，這種可靠、方便、簡(jiǎn)單的連接深受系統工程師歡迎。 Vicor PI3740特性
全新PI3740 Cool-Power升降壓穩壓器支持8至60VDC工作電壓范圍，能夠以高達96%的效率提供高達140W的功率及高達8A的輸出電流。PI3740整合了Vicor專(zhuān)有的高頻率零電壓切換 (ZVS) 開(kāi)關(guān)技術(shù)，是一款高轉換效率、功率密度的電源模塊，是汽車(chē)、工業(yè)、測試自動(dòng)化、LED 照明以及電池充電等應用的理想選擇。 PI3740在10毫米× 14毫米×2.5毫米系統級封裝 (SiP) 中全面整合其控制器、電源開(kāi)關(guān)，是一款高密度、高熱效電源模塊。此外，PI3740 的其它特性還包括高頻率 (1MHz) 工作、并聯(lián)選項、恒壓及恒流（例如用于 LED 照明應用）工作模式、具有過(guò)壓、過(guò)溫及過(guò)流保護、可工作在-40℃至115℃溫度范圍。 系統驗證 電源對系統的可靠性方面起著(zhù)關(guān)鍵性作用，外圍電路連接的難易程度、PCB layout的復雜程度、電源前級對后級的影響程度以及高低溫下的穩定輸出等都直接影響著(zhù)系統的可靠運行，尤其在無(wú)人駕駛領(lǐng)域更為重視，以上所述的幾點(diǎn)在器件級別的驗證中Vicor模塊中均有良好表現。 行深智能采用PI3740的設計后針對電源部分做了高低溫、寬電壓、振動(dòng)等測試，針對整機部分在廠(chǎng)區物流完成了性能測試、耐久測試、模擬運輸和真實(shí)運輸。完整的系統驗證和測試保障了產(chǎn)品的可靠性。 合作及未來(lái) 長(cháng)沙行深智能科技有限公司技術(shù)團隊由在汽車(chē)領(lǐng)域研究30余年的專(zhuān)家和具有豐富工程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的團隊組成，具備軟硬件構架、核心算法、控制能力和系統集成的綜合實(shí)力。首席技術(shù)顧問(wèn)渠軍說(shuō)：“我們是一家貼近客戶(hù)需求，技術(shù)驅動(dòng)型的企業(yè)，行深智能專(zhuān)業(yè)的技術(shù)領(lǐng)導、可控的軟硬件技術(shù)、清晰的市場(chǎng)定位和緊貼客戶(hù)需求，使得公司快速發(fā)展，憑借多年沉淀打磨出符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品�！� 目前無(wú)人車(chē)在末端配送和社區商業(yè)的場(chǎng)景中落地，一方面展開(kāi)了新場(chǎng)景的探索——無(wú)人車(chē)在工業(yè)4.0場(chǎng)景下的應用。 在此次物流車(chē)的開(kāi)發(fā)中，Vicor工程師團隊在選型、調試、電路設計等不同階段都給予了極高的關(guān)注和支持。隨著(zhù)產(chǎn)品性能的提升，功率等級會(huì )進(jìn)一步提高，供電電壓也隨之增加，電源構架也會(huì )發(fā)生變化，雙方都期望在未來(lái)產(chǎn)品的規劃和合作中緊密合作，共同探討，彼此持續將性能卓越、高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品交付于客戶(hù)手中。 |
