基于C66x平臺DSP與FPGA通信測試

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本文為基于創(chuàng )龍TL665xF-EasyEVM開(kāi)發(fā)板的DSP與FPGA通信測試。TL665xF-EasyEV開(kāi)發(fā)板的簡(jiǎn)介紹如下：由核心板+底板構成。
核心板DSP端采用單核TMS320C6655或雙核TMS320C6657處理器，FPGA端采用Xilinx Artix-7處理器，實(shí)現異構多核處理器架構，DSP與FPGA內部通過(guò)uPP、EMIF16、SRIO連接；
底板接口資源豐富，支持uPP、EMIF16、SRIO、千兆以太網(wǎng)口等多種高速接口，引出PCIe接口，單端口雙通道，每通道最高通信速率5GBaud；
SFP接口，傳輸速率可高達5Gbit/s，可接SFP光口模塊或SFP電口模塊；
雙通道XADC接口，可實(shí)現模擬到數字轉換，可靈活配置邏輯輸入；
還引出工業(yè)級FMC接口，支持高速ADC和DAC以及視頻輸入輸出等FMC-LPC標準模塊；
TL665xF-EasyEVM開(kāi)發(fā)板應用領(lǐng)域十分廣泛，可用于機器視覺(jué)、軟件無(wú)線(xiàn)電、雷達/聲吶、醫用儀器、光纜普查儀等。

下面進(jìn)入正題：
DSP與FPGA通信需要把開(kāi)發(fā)板的撥碼開(kāi)關(guān)第5位撥到1，按照IBL NOR模式啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板。
測試說(shuō)明：DSP端通過(guò)TFTP服務(wù)器加載FPGA所需的.bit文件，并在DSP端執行命令進(jìn)行測試。
（1）        測試步驟
        部署TFTP服務(wù)器
打開(kāi)TFTP服務(wù)器，路徑："光盤(pán)資料/Demo/Hostapp/tftpd32.exe"，Current Directory選擇.bit文件所在路徑（非中文），Server interfaces選擇電腦終端的IP地址，如下圖所示：



        啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò )支持
在串口調試終端執行ndkdhcp命令啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò )支持。



        通過(guò)TFPT加載FPGA鏡像
在串口調試終端執行命令加載FPGA鏡像，命令格式如下：
Tronlong>                fpgaprogtftp[電腦終端IP][FPGA鏡像文件名]
以I2C鏡像為例：
Tronlong>                fpgaprogtftp192.168.0.135i2c_test.bit
可以在tftpd服務(wù)器端看到文件傳輸進(jìn)度，文件傳輸完成后開(kāi)始編程FPGA，如下圖所示：



編程完成后會(huì )提示編程結果，如下圖所示：



        DSP端執行測試命令
在串口調試終端執行命令測試FPGA鏡像，以I2C為例，執行以下命令：
Tronlong>                fpgai2c



以下測試DSP與FPGA通過(guò)I2C、EMIF、SRIO以及文件系統方式通信，FPGA鏡像可在FPGA端光盤(pán)資料Demo中獲取。
（2）        DSP與FPGA I2C通信測試
按照上述測試步驟加載I2C鏡像，如下圖所示：



（3）        DSP與FPGA SRIO通信測試
執行以下命令進(jìn)行SRIO通信測試：
Tronlong>                fpgaprogtftp192.168.0.135srio_dsp_2x.bit        //IP以實(shí)際電腦終端IP為準



Tronlong>                fpgasrio



（4）        DSP與FPGA EMIF16通信測試
執行以下命令進(jìn)行EMIF16通信測試：
Tronlong>                fpgaprogtftp192.168.0.135emifa_top.bit



Tronlong>                fpgaemif