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2019年4月11日，第八屆EEVIA年度中國ICT媒體論壇暨2019產(chǎn)業(yè)和技術(shù)展望研討會(huì )在深圳召開(kāi)。會(huì )上，英飛凌、艾邁斯半導體、賽靈思、ADI、華虹宏力和兆易創(chuàng )新的數位專(zhuān)家就當前的熱點(diǎn)技術(shù)和應用進(jìn)行了廣泛的探討。下面是各個(gè)演講內容的綜述，讀者可挑選自己感興趣的部分瀏覽或深入閱讀。 英飛凌：REAL3 ToF圖像傳感器 英飛凌電源管理及多元化市場(chǎng)事業(yè)部大中華區—射頻及傳感器部門(mén)總監麥正奇先生介紹了英飛凌的REAL3 ToF圖像傳感器。 麥先生介紹說(shuō)，英飛凌REAL3圖像傳感器在多個(gè)市場(chǎng)居于領(lǐng)先地位。面向工業(yè)和移動(dòng)應用的 REAL3圖像傳感器已投入量產(chǎn)，面向移動(dòng)設備的專(zhuān)用 REAL3圖像傳感器已經(jīng)面市，面向汽車(chē)應用的REAL3圖像傳感器尚在研發(fā)階段。英飛凌自有工廠(chǎng)和代工廠(chǎng)確保了該系列產(chǎn)品的高產(chǎn)能。 
圖1：飛行時(shí)間技術(shù)工作原理 飛行時(shí)間（Time of Flight，ToF）的基本原理是通過(guò)連續發(fā)射光脈沖（一般為紅外激光）到被觀(guān)測物體上，然后接收從物體反射回去的光脈沖，通過(guò)探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)計算被測物體離相機的距離。飛行時(shí)間技術(shù)可提供準確、可靠的深度數據，僅使用一個(gè)紅外光光源就可以直接測量每個(gè)像素中的深度和幅度信息。 英飛凌的REAL3 傳感器3D成像具有最優(yōu)性能、高度集成和優(yōu)異功能。REAL3傳感器可以直接記錄深度圖和2D灰度圖，從實(shí)現又快又準確的3D成像，在明媚的陽(yáng)光下仍可全面運行。REAL3可實(shí)現緊湊式攝像頭設計，快速完成一次性校準。它堅固耐用，不含機械部件，深度圖計算量小，CPU占用量低，可降低整機功耗。
圖2：REAL3 3-D 圖像傳感器芯片可以實(shí)現小巧的攝像頭模塊，便于輕松集成到小巧的電子裝置中 。 英飛凌提供可靠、完備的REAL3傳感器解決方案，包括攝像頭、軟件驅動(dòng)程序、3D深度處理管道、參考設計和定制支持、 模塊制造商培訓和支持資源，以及參考生產(chǎn)裝置設置，以便模塊制造商和原始設備制造商進(jìn)行校準和測試，校準時(shí)間小于5秒。 REAL3圖像傳感器適合各種移動(dòng)設備應用，如智能手機前置攝像頭，以安全生物特征（人臉、手紋）識別來(lái)完成設備和App的解鎖以及安全支付。REAL3也可以用于智能手機的3D人臉掃描 ，用于自拍應用、 3D打印、虛擬人物和美顏應用等。此外，REAL3可用于手勢追蹤，實(shí)現零接觸指令。 相關(guān)閱讀：英飛凌推出REAL3飛行時(shí)間圖像傳感器：支持HVGA分辨率并帶來(lái)卓越照片品質(zhì)等優(yōu)勢的第四代產(chǎn)品 ams：集成光學(xué)傳感器 艾邁斯半導體（ams）先進(jìn)光學(xué)傳感器部門(mén)執行副總裁兼總經(jīng)理Jennifer Zhao女士介紹了該公司的光學(xué)和顏色/光譜傳感技術(shù)，尤其是集成光學(xué)傳感器。Ams的集成光學(xué)傳感器用于、顯示強度管理、攝像頭/顯示屏色彩平衡、接近感測和ToF接近和距離傳感。顏色和光譜傳感技術(shù)則用于顏色識別、食物分析、化妝品和膚色監測以及先進(jìn)的生物傳感解決方案。 趙女士介紹說(shuō)，智能手機目前呈現三大主流趨勢：前置攝像頭帶有3D人臉識別功能以實(shí)現身份驗證，保證手機安全和支付安全；屏幕趨向全面屏設計，無(wú)邊框，采用OLED屏下環(huán)境光亮度測量技術(shù)；攝影增強方面則采用激光檢測自動(dòng)對焦、自動(dòng)白平衡和光源閃爍檢測技術(shù)。
圖3：艾邁斯半導體為所有3D傳感平臺提供各類(lèi)關(guān)鍵模塊 目前，有三種技術(shù)可用于手機的人臉識別功能：結構光(SL)、飛行時(shí)間(ToF)和主動(dòng)立體視覺(jué)(ASV)。其中，結構光成本最高，但安全性最好；而ToF由于成本低、尺寸小等優(yōu)點(diǎn)得到越來(lái)越多廠(chǎng)家的青睞。作為一家光傳感器大型廠(chǎng)商，趙女士說(shuō)，ams對這三種技術(shù)都有儲備。 用于全面屏的屏下元件，ams的代表產(chǎn)品是TCS3701光學(xué)傳感器。這是市場(chǎng)上靈敏度最高的光學(xué)傳感器，是可用于A(yíng)LS和接近測量的二合一傳感器，可透過(guò)OLED顯示屏測量環(huán)境光，而且可在所有亮度等級下運行。 除了人臉識別，ToF傳感器在智能手機中的另一項重要應用是后置攝像頭的自動(dòng)對焦。ams的1D ToF傳感器協(xié)助相機執行自動(dòng)對焦算法和閃光，為“增強現實(shí)”提供真實(shí)距離錨點(diǎn)。此類(lèi)傳感器可檢測2cm至2.5m的距離，精度±5%。ams的TMF8801器件可獨立實(shí)現接近和距離監測，芯片內置直方圖，可以忽略玻璃蓋板污跡。它還帶有片上光學(xué)濾波器，可抗太陽(yáng)光。該器件的封裝尺寸只有2.2 x 3.6 x 1mm。 拍照功能對于現在的智能手機來(lái)說(shuō)非常重要；優(yōu)秀的拍照效果會(huì )極大提升手機的市場(chǎng)競爭力。為了增強拍照影像的質(zhì)量，ams的增強自動(dòng)白平衡和閃爍補償技術(shù)效果顯著(zhù)。在現實(shí)情況下，通常的白平衡算法無(wú)法提取干凈的白點(diǎn)，而ams的色溫傳感器在所有光源場(chǎng)景中都能提供精確的色溫，精確測量環(huán)境光，提供圖像的真實(shí)性。另外，在很多情況下，由于環(huán)境光閃爍，圖像受波紋效應的影響（如拍照電腦屏幕）。ams的光源閃爍檢測引擎具有自動(dòng)檢測環(huán)境閃爍輔助算法，從而消除閃爍引起的圖像波紋。
圖4：艾邁斯半導體光學(xué)傳感器產(chǎn)品組合助力智能手機三大主流趨勢的不斷創(chuàng )新 相關(guān)閱讀：傳感器賦能智能手機變革，光學(xué)傳感器巨頭ams解讀三大創(chuàng )新趨勢 賽靈思：FPGA是人工智能計算的加速引擎 賽靈思公司人工智能市場(chǎng)總監劉競秀先生介紹了FPGA如何在正在興起的人工智能應用中發(fā)揮巨大作用。 我們知道，人工智能不會(huì )采用單一的電子技術(shù)，也不限于單一的應用。CPU、GPU、FPGA和ASIC都可以用作人工智能引擎，可應用于汽車(chē)、通信、工業(yè)、消費等各個(gè)領(lǐng)域。劉先生介紹說(shuō)，無(wú)論在哪個(gè)領(lǐng)域，人工智能落地所面臨的巨大挑戰都使得FPGA成為現實(shí)有效的解決之道。
圖5：高性能計算平臺的發(fā)展趨勢 劉先生說(shuō)，從大型機時(shí)代、PC時(shí)代到移動(dòng)計算時(shí)代，我們一直主要依賴(lài)通用型的CPU，依靠摩爾定律所呈現的工藝進(jìn)步來(lái)滿(mǎn)足不斷增長(cháng)的計算能力需求。然而，在人工智能時(shí)代，摩爾定律已經(jīng)跟不上對數據量和數據處理能力的爆炸性需求。在此情況下，采用效率最高的ASIC似乎更具吸引力。然而，隨著(zhù)半導體工藝節點(diǎn)的不斷縮小，其研發(fā)成本急劇上升，使得僅有少數巨頭能夠負擔得起ASIC開(kāi)發(fā)所需的昂貴前期費用。其次，如今新產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁，常規的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期已經(jīng)不能適應快速變幻的市場(chǎng)。綜合各種因素，FPGA因其數據處理能力強大且靈活性強的特點(diǎn)成為很多人工智能應用的合理選擇。 劉先生介紹說(shuō)，人工智能開(kāi)發(fā)過(guò)程十分復雜，耗時(shí)耗力�？蛻�(hù)不僅需要芯片，還需要軟件、生態(tài)環(huán)境、工具鏈以及各種參考應用。賽靈思提供整套的產(chǎn)品，為客戶(hù)提供不同層次的支持，從底層的硬件、中間各類(lèi)IP以及軟件，乃至應用層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型�？蛻�(hù)可以通過(guò)選擇賽靈思及其合作伙伴提供的合適的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、合適的芯片和合適的硬件板卡等，就可以快速實(shí)現產(chǎn)品的部署。 賽靈思提供的是一個(gè)通用的AI解決方案。雖然實(shí)際應用中（如人臉識別、車(chē)輛識別）采用不同的CNA，但它們核心的算子都是一樣的，只是網(wǎng)絡(luò )架構和參數配置不一樣。采用賽靈思的方案，用戶(hù)最快幾個(gè)小時(shí)就可以把新的網(wǎng)絡(luò )部署在硬件上并運行起來(lái)，這對人工智能類(lèi)創(chuàng )業(yè)公司來(lái)說(shuō)重要的，可以讓自己的產(chǎn)品比競爭者更快地推向市場(chǎng)。 劉先生說(shuō)，傳統的FPGA芯片公司賽靈思現在已經(jīng)慢慢走向另外一個(gè)維度，向客戶(hù)提供的不單是一顆芯片，而是基于芯片、IP、工具以及客戶(hù)在真實(shí)場(chǎng)景中的算法，為客戶(hù)提供整套的參考設計，幫助客戶(hù)更好地使用基于賽靈思FPGA的解決方案。 相關(guān)閱讀：如何破解兩把“剪刀差”加速AI落地？Xilinx給出了答案 ADI：加速邁向工業(yè)4.0的好伙伴 ADI亞太區工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)部經(jīng)理于常濤先生介紹了工業(yè)4.0所面臨的挑戰，以及ADI在該領(lǐng)域擁有一些典型技術(shù)積累。 雖然工業(yè)4.0的概念已經(jīng)被提出若干年，但其目前的發(fā)展狀況似乎并未如當初所預想的那樣順利。于常濤先生介紹說(shuō)，由于一些不確定的因素，用戶(hù)尚未做好大規模投資的準備。但不可否認的是，工業(yè)4.0是大勢所趨，有能力的先行者將會(huì )占據極大的優(yōu)勢。他說(shuō)，作為一家擁有數十年歷史的大型半導體廠(chǎng)商，ADI長(cháng)期耕耘工業(yè)領(lǐng)域，在模擬、電源、處理器和通信等諸多技術(shù)層面擁有強大實(shí)力，是開(kāi)發(fā)工業(yè)4.0方案的可靠半導體廠(chǎng)商。 于先生介紹說(shuō)，一個(gè)典型的智慧工廠(chǎng)包含四個(gè)重要組成部分：機器人、控制系統、通信網(wǎng)絡(luò )以及現場(chǎng)儀表和傳感器。在這幾方面，ADI都有著(zhù)深厚的技術(shù)積累。
圖6：加速機器人整合 在工業(yè)機器人方面，ADI擁有功能完整的解決方案。針對機器人控制，ADI有基于A(yíng)MR技術(shù)的產(chǎn)品，也有研發(fā)中的新一代技術(shù)產(chǎn)品，即針對角度或者編碼器的解決方案。針對機器手臂的姿態(tài)，ADI有很多傳感器技術(shù)，如IMU。關(guān)于震動(dòng)檢測，ADI有加速度計產(chǎn)品。針對工廠(chǎng)安全問(wèn)題，ADI也有相應的解決方案。 在控制系統方面，ADI推出了最新一代的AD411X產(chǎn)品，它是全集成的軟件配置I/O，具有很多保護功能，非常貼近國內客戶(hù)的應用場(chǎng)景。每個(gè)通道都可以任意地定義為數字量的輸入輸出或者模擬量的輸入輸出，是非常靈活的方案。 工業(yè)網(wǎng)絡(luò )方面，于先生介紹說(shuō)，目前工廠(chǎng)當中仍以有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )為主。除了傳統的RS-485/RS-422現場(chǎng)總線(xiàn)，更多的是工業(yè)以太網(wǎng)。針對工業(yè)以太網(wǎng)，ADI的核心優(yōu)勢也體現在了集成度和靈活性。fido5000實(shí)時(shí)以太網(wǎng)多協(xié)議(REM)交換機芯片是ADI收購的Innovasic公司的產(chǎn)品技術(shù)，可以用一顆芯片支持主流的工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議，通過(guò)調用或者編寫(xiě)部分軟件的方式實(shí)施不同的工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議。針對接續工業(yè)以太網(wǎng)的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )（TSN），ADI以及做了許多工作，將在今年底推出下一代的千兆TSN技術(shù)。 對于中國市場(chǎng)，于先生說(shuō)，EtherCAT在中國是應用最廣的協(xié)議棧，并且在世界上也是最集中的區域。針對本地客戶(hù)一些不同的需求和不同的特點(diǎn)，ADI在上海、北京有一個(gè)接近50人的系統團隊，這個(gè)系統團隊全部來(lái)自各公司比較資深的研發(fā)人員，針對本地客戶(hù)的需求做系統性的開(kāi)發(fā)。例如，ADI的EtherCAT評估板功能齊全，同時(shí)做了工業(yè)一致性的測試，還有軟件測試的支持。 關(guān)于機器健康監測，于先生說(shuō)，這是自去年以來(lái)非常熱門(mén)的話(huà)題，也是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)落地的一個(gè)很好實(shí)例，正在被越來(lái)越多的客戶(hù)所接受。他說(shuō)ADI最突出的產(chǎn)品是基于加速度計的產(chǎn)品。在機器健康相關(guān)的各項參數中，震動(dòng)是一個(gè)關(guān)鍵的參數，機器的損壞會(huì )帶來(lái)震動(dòng)情況的反饋。ADI把一些有特色的產(chǎn)品和自己的方案整合在一起，提供了一個(gè)完整的DEMO系統。該系統包含震動(dòng)檢測節點(diǎn)，可基于無(wú)線(xiàn)傳輸方式檢測震動(dòng)，它還帶還有天線(xiàn)、電機驅動(dòng)、PC端GUI等�；谶@個(gè)系統，用戶(hù)可以迅速獲得第一手數據，把整個(gè)工作的重心集中在更有附加值的基于云端的算法上面。 華虹宏力：汽車(chē)電動(dòng)化將帶動(dòng)新一輪半導體市場(chǎng)增長(cháng) 華虹宏力戰略、市場(chǎng)與發(fā)展部科長(cháng)李健先生做了題為“電動(dòng)汽車(chē)‘芯‘機遇‘’的演講，闡述了電動(dòng)汽車(chē)將帶動(dòng)全球半導體市場(chǎng)新一輪的增長(cháng)，以及華虹宏力的產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢及未來(lái)規劃。 李健先生分析說(shuō)，在過(guò)去的幾十年中，雖然半導體市場(chǎng)具有明顯的周期性，但總體上呈現振蕩式上揚形態(tài)。PC機和手機曾成為拉動(dòng)半導體市場(chǎng)的關(guān)鍵應用。但是，自2017年開(kāi)始，智能手機已顯疲態(tài)。能夠擔任多技術(shù)融合載體、拉動(dòng)半導體市場(chǎng)快速上揚重任的就是未來(lái)的智慧汽車(chē)。實(shí)現汽車(chē)的自動(dòng)化和電動(dòng)化需要大量的半導體器件作為基礎。他測算，2020年全球汽車(chē)市場(chǎng)可能需要30萬(wàn)片/月的8英寸IGBT晶圓產(chǎn)能。 李先生說(shuō)，在功率器件方面，華虹宏力主要聚焦以下4個(gè)方面。一是Trench MOS/SGT，二是超級結MOSFET工藝（DT-SJ），三是IGB，四是GaN/SiC新材料。 華虹宏力從2002年開(kāi)始自主創(chuàng )“芯”之路，是全球第一家關(guān)注功率器件的8英寸純晶圓廠(chǎng)。截至2018年第4季度，作為全球最大的功率芯片純晶圓代工廠(chǎng)，華虹宏力8英寸MOSFET晶圓出貨已超過(guò)700萬(wàn)片。 硅基MOSFET是在華虹宏力功率器件工藝的基礎，后續工藝都是基于這個(gè)工藝平臺不斷升級、完善。在對可靠性要求極為嚴格的汽車(chē)領(lǐng)域，華虹宏力的MOSFET產(chǎn)品已通過(guò)車(chē)規認證，并配合客戶(hù)完成相對核心關(guān)鍵部件如汽車(chē)油泵、轉向助力系統等的應用。 相比基礎的硅基MOSFET，超級結MOSFET(DT-SJ)則是華虹宏力功率器件工藝的中流砥柱。超級結MOSFET最顯著(zhù)特征為P柱結構，華虹宏力采用擁有自主知識產(chǎn)權的深溝槽型P柱，可大幅降低導通電阻，同時(shí)，在生產(chǎn)制造過(guò)程中可大幅降低生產(chǎn)成本和加工周期。超級結MOSFET適用于500V到900V電壓段，它的電阻更小，效率更高，散熱相對低，所以在要求嚴苛的開(kāi)關(guān)電源里有大量的應用。 硅基IGBT芯片在華虹宏力的定位是功率器件的未來(lái)。硅基IGBT在電動(dòng)汽車(chē)里是核“芯”中的核心，非�？简灳A制造的能力和經(jīng)驗。目前，基本上車(chē)用IGBT是在600V到1200V電壓范圍。華虹宏力是國內為數不多可用8英寸晶圓產(chǎn)線(xiàn)為客戶(hù)代工的廠(chǎng)商之一。華虹宏力IGBT相關(guān)工藝的量產(chǎn)狀態(tài)為，早期以1200V LPT、1700V NPT/FS為主；目前集中在場(chǎng)截止型工藝上，以600伏和1200伏電壓段為主；未來(lái)方向的3300V到6500V高壓段工藝的技術(shù)開(kāi)發(fā)已經(jīng)完成，正與客戶(hù)在做具體的產(chǎn)品驗證。 李先生說(shuō)，未來(lái)10到15年，寬禁帶材料（GaN和SiC）的市場(chǎng)空間非常巨大。寬禁帶材料本身優(yōu)勢非常明顯，但目前來(lái)講，可靠性上還有待進(jìn)一步的觀(guān)察。簡(jiǎn)單地將寬禁帶兩個(gè)材料按照不同維度列表對比可見(jiàn)，SiC的市場(chǎng)應用和硅基IGBT完全重合，應用場(chǎng)景明確；GaN則瞄準創(chuàng )新型領(lǐng)域，如現在流行的無(wú)線(xiàn)充電和未來(lái)無(wú)人駕駛LiDAR，應用場(chǎng)景存在一定的變數。從技術(shù)成熟度來(lái)講，SiC二級管技術(shù)已成熟，MOS管也已小批量供貨；而SiC基GaN雖然相對成熟，但成本高，Si基GaN則仍不成熟。從性?xún)r(jià)比來(lái)講，SiC的比較明確，未來(lái)大量量產(chǎn)后有望快速拉低成本；而GaN的則有待觀(guān)察，如果新型應用不能如期上量，成本下降會(huì )比較緩慢。 李先生說(shuō)，公司未來(lái)的整體戰略依然是堅持走特色工藝之路，也就是堅持“8+12”的戰略布局。8英寸的戰略定位是“廣積糧”，重點(diǎn)是在“積”這個(gè)字上。華虹宏力有超過(guò)20年的特色工藝技術(shù)積累，包括功率器件、Flash技術(shù)等等；同時(shí)這20余年來(lái)積累了很多戰略客戶(hù)合作的情誼；連續超過(guò)32個(gè)季度盈利的赫赫成績(jì)，也為華虹宏力積累了大量的資本。正因為有這些積累，華虹宏力可以開(kāi)始布局12英寸先進(jìn)工藝。12英寸的戰略定位是“高筑墻”，重點(diǎn)是在“高”字上。華虹宏力將通過(guò)12英寸先進(jìn)技術(shù)，延伸8英寸特色工藝優(yōu)勢，拓寬護城河，提高技術(shù)壁壘，拉開(kāi)與身后競爭者的差距。 目前，華虹宏力正通過(guò)技術(shù)研發(fā)，將特色工藝從8英寸逐步推進(jìn)到12英寸，技術(shù)節點(diǎn)也進(jìn)一步推進(jìn)到90納米以下，比如65/55納米，以便給客戶(hù)提供更大的產(chǎn)能和先進(jìn)工藝支持，攜手再上新臺階�？偨Y來(lái)說(shuō)，只有積累了雄厚的底蘊，才能夠在更高的舞臺上走得更穩，即使當時(shí)會(huì )有一些危機發(fā)生。 兆易創(chuàng )新：SPI NOR Flash應對高性能應用領(lǐng)域的趨勢和需求 北京兆易創(chuàng )新科技股份有限公司（GigaDevice）成立于2005年4月，是一家以中國為總部的全球化芯片設計公司，致力于各類(lèi)存儲器、控制器及周邊產(chǎn)品的設計研發(fā)。兆易創(chuàng )新是世界第三大SPI NOR Flash供應商，累計出貨量達到100億顆。兆易創(chuàng )新存儲事業(yè)部資深產(chǎn)品市場(chǎng)總監陳暉先生向我們介紹了NOR Flash的最新進(jìn)展和應用狀況。 我們知道，電子系統的核心是處理器。當系統啟動(dòng)時(shí)，處理器需要加載啟動(dòng)代碼。因為邏輯電路和存儲電路的半導體制造工藝不同（處理器制程已經(jīng)達到了7nm甚至5nm，而存儲器制程很難達到30nm以下），處理器上不適合集成非易失存儲器，所以獨立的閃存就有了存在的必要。在各類(lèi)閃存中，NOR Flash以可靠性高、數據傳輸快等特點(diǎn)成為啟動(dòng)代碼的首選存儲器件。 自問(wèn)世以來(lái)，NOR Flash的接口在不斷進(jìn)化，現在最新的接口是xSPI標準，數據吞吐量從最初的每秒2.5MB發(fā)展到今天的每秒200或400MB。 那么，這種高吞吐量的器件有何現實(shí)意義呢？陳先生介紹說(shuō)，這是當下各類(lèi)應用所要求的。不管是AI、5G或是車(chē)載、IoT，都希望產(chǎn)品性能越來(lái)越好、越來(lái)越快。 以越來(lái)越流行的車(chē)載超大的顯示屏為例，如果用前一代的104MHz四口NOR Flash來(lái)存儲所有顯示屏的數據，那么把顯示屏里面的數據從Flash里面讀出來(lái)需要超過(guò)五秒鐘，顯然這是消費者難以接受的。如果用最新的八口協(xié)議，用200MHz DTR來(lái)讀，那么不到一秒鐘屏幕就會(huì )點(diǎn)亮。也就是說(shuō)，汽車(chē)啟動(dòng)按鈕一按，顯示屏上的動(dòng)畫(huà)、導航等各種各樣的信息就顯示出來(lái)了。同理，對于人工智能系統，在調用算法、AI數據庫時(shí)，速度會(huì )受到限制，只有用了新一代八口的高速率的傳輸，才能夠保證這顆AI芯片真正地動(dòng)起來(lái)，能夠達到一個(gè)接近人腦的水平�？傊�，新應用需要新型xSPI Flash支撐，而兆易創(chuàng )新已經(jīng)做好了準備。 |
