在即將召開(kāi)的第二屆中國進(jìn)口貿易博覽會(huì )上，英飛凌科技將攜采用其多項技術(shù)的3D打印人形機器人Roboy 2.0首度亮相中國。Roboy是個(gè)活潑可愛(ài)的“小男孩”，不僅會(huì )笑會(huì )鬧，還會(huì )害羞賣(mài)萌，堪稱(chēng)機器人界的表情帝。更關(guān)鍵的是，他還多才多藝，從說(shuō)相聲到表演舞臺劇樣樣全能。
Roboy與工程師團隊和進(jìn)博會(huì )吉祥物“進(jìn)寶”合影
工程師團隊積極備展，對Roboy進(jìn)行出發(fā)前的最后調試
Roboy的表情秀 在所有人形機器人的創(chuàng )建過(guò)程中，模仿人體骨骼結構至關(guān)重要，但用機械設計還原人體的骨骼結構和肌肉系統極度困難。為了降低復雜度，通常會(huì )簡(jiǎn)單地用電機來(lái)代替關(guān)節。但Roboy卻與眾不同，工程師通過(guò)3D打印、創(chuàng )成式設計和超現代化的技術(shù)加工工藝等一系列創(chuàng )新方法，在Roboy上重現了人類(lèi)的骨骼、肌肉和肌腱。
通過(guò)3D打印而成的Roboy骨骼肌腱 雖然Roboy擁有了自己的骨骼結構和肌肉系統，但是如何與人溝通，如何利用肌腱驅動(dòng)完成精準的動(dòng)作，如何行走等等，依然是一套組合難題。 為此，英飛凌的研發(fā)人員為Roboy2.0裝載了一套發(fā)達的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )系統，也就是英飛凌的半導體器件，從而賦予了他聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和感知功能。例如，Roboy的胸部集成了具備語(yǔ)音識別的XENSIV MEMS麥克風(fēng)，肩部配置有XENSIV 3D磁性傳感器，手部則將XENSIV 60 GHz雷達傳感器嵌入。在未來(lái)的Roboy 3.0上，他的雙腳將會(huì )搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器，行走時(shí)能夠判斷路面的材質(zhì)，并調整自己行走的姿勢和步調。
英飛凌多款半導體器件構成了Roboy2.0發(fā)達的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )系統 有了健全的骨骼、肌肉結構與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，Roboy的應用前景也越來(lái)越廣闊。目前，Roboy已經(jīng)學(xué)會(huì )了擁抱、蹬三輪車(chē)、識別不同的人、對不同人做出不同表情并進(jìn)行簡(jiǎn)單對話(huà)、以及售賣(mài)冰激凌。2020年，Roboy將能進(jìn)行基本的醫療診斷。未來(lái)更有望登陸火星參與科研項目。
Roboy未來(lái)應用場(chǎng)景 這個(gè)機器人“小男孩”的每一步收獲和成長(cháng)，都離不開(kāi)英飛凌傳感器的“加持”。
胸部：英飛凌的MEMS麥克風(fēng)，讓Roboy擁有了靈敏的聽(tīng)覺(jué) Roboy的胸部搭載了8個(gè)英飛凌XENSIV高性能MEMS麥克風(fēng)，可以進(jìn)行語(yǔ)音識別，因而能夠聽(tīng)到并且理解人們所說(shuō)的話(huà)。甚至，他還能同時(shí)與多個(gè)人進(jìn)行交流。 XENSIV MEMS麥克風(fēng)能夠提供高品質(zhì)錄音，具有全向指向性,從任何方向都能均勻地拾取聲音。Roboy在胸部搭載了英飛凌的XENSIV MEMS麥克風(fēng)之后，能夠根據不同方向到達的聲音的相位差，準確地分辨聲音傳來(lái)的方向。 有了英飛凌XENSIV MEMS麥克風(fēng)，Roboy甚至可以形成拾音波束，并抑制波束以外的噪音，從而讓自己聚焦于對話(huà)本身。 肩部：英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器，讓Roboy能夠準確地感知手臂的位置 Roboy的肩關(guān)節植入了英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器。它們經(jīng)過(guò)AI技術(shù)的訓練，可實(shí)現高精度測量，能夠準確判斷手臂的位置，并將數據反饋給電機控制單元。 手臂：英飛凌的嵌入式電源技術(shù)，讓Roboy的手臂像人類(lèi)的手臂一樣靈活自如 為了讓手臂靈活自如地移動(dòng)，Roboy采用了英飛凌的嵌入式電源技術(shù)，將微控制器和電源技術(shù)集成在一塊芯片上，占用的空間極小。 雙腳：英飛凌的60GHz雷達傳感器，讓未來(lái)的Roboy 3.0在不同路面上任意行走 未來(lái)的Roboy 3.0，雙腳將會(huì )搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器，借助基于雷達數據進(jìn)行訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，Roboy 3.0在行走時(shí)能夠判斷路面的材質(zhì)，并根據不同的路面情況調整自己行走的姿勢和步調。XENSIV 60 Ghz雷達傳感器將于2020年上市， 現已用于創(chuàng )建Roboy腳的原型。 借助英飛凌嵌入式SIM卡，確保通信安全 Roboy正在使用的是基于A(yíng)I的語(yǔ)音識別系統，該系統部署在云端，需要建立安全的連接。因此，Roboy的研發(fā)人員使用了英飛凌的嵌入式SIM卡。這樣，Roboy便可以通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信。甚至在檢索到最佳網(wǎng)絡(luò )信號時(shí)，Roboy能夠及時(shí)切換運營(yíng)商。 那么Roboy如何確保自身與云端的安全通信呢？答案就是OPTIGA Trust X芯片。有了這款助攻神器，Roboy便可以對設備進(jìn)行身份驗證，確保通信安全。 |
