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STM32 (Cortex-M3) 中有兩個(gè)優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，有人把響應優(yōu)先級稱(chēng)作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級'，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。 具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過(guò)程中被響應，即中斷嵌套，或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。 當兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達，則中斷控制器根據他們的響應優(yōu)先級高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。 既然每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級；在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設置中斷源的優(yōu)先級，這8個(gè)比特位可以有8種分配方式，如下： 所有8位用于指定響應優(yōu)先級 最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應優(yōu)先級 最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應優(yōu)先級 最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應優(yōu)先級 最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4位用于指定響應優(yōu)先級 最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級 最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級 最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級 這就是優(yōu)先級分組的概念。 Cortex-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個(gè)寄存器位的分組方式如下： 第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級 第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級 第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級 第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級 第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級 可以通過(guò)調用STM32的固件庫中的函數NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式，這個(gè)函數的參數有下列5種： NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組 NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組 NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組 NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組 NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組 接下來(lái)就是指定中斷源的優(yōu)先級，下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說(shuō)明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級： // 選擇使用優(yōu)先級分組第1組 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 使能EXTI0中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定搶占式優(yōu)先級別1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優(yōu)先級別0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 使能EXTI9_5中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優(yōu)先級別0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優(yōu)先級別1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 要注意的幾點(diǎn)是： 1）如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結果； 2）搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系； 3）如果某個(gè)中斷源被指定為某個(gè)搶占式優(yōu)先級別，又沒(méi)有其它中斷源處于同一個(gè)搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個(gè)中斷源指定任意有效的響應優(yōu)先級別。 最初發(fā)表日期：2008-8-6 |
