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作者：泰克科技高級應用工程師 蘇水金 隨著(zhù)現代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展以及人們生活水平的顯著(zhù)提高，汽車(chē)消費每年都在快速增長(cháng)，汽車(chē)保有量迅速增加，交通事故也急劇上升，汽車(chē)安全問(wèn)題被普遍關(guān)注。汽車(chē)防撞系統能夠對大約65%的交通事故發(fā)生起到阻止作用。同樣在高端汽車(chē)領(lǐng)域，人們越來(lái)越渴望高科技帶來(lái)的安全與便捷，結合信號處理技術(shù)實(shí)現汽車(chē)自主智能巡航、輔助泊車(chē)、汽車(chē)防撞雷達等各種系統已經(jīng)改變了人們對傳統汽車(chē)電子的認識。毫米波雷達因其探測精度高，硬件體積小，受天氣環(huán)境的影響小等優(yōu)點(diǎn)被廣泛采用。越來(lái)越多的車(chē)輛采用一個(gè)或者多個(gè)毫米波雷達來(lái)輔助駕駛員的駕駛操作，以提高駕駛的舒適性和安全性，避免交通事故的發(fā)生。 毫米波雷達可以實(shí)現自動(dòng)駕駛多種功能，ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達、激光、超聲波、紅外等。毫米波雷達傳輸距離遠，在傳輸窗口內大氣衰減和損耗低，穿透性強，可以滿(mǎn)足車(chē)輛對全天氣候的適應性的要求，并且毫米波本身的特性，決定了毫米波雷達傳感器器件尺寸小、重量輕等特性。很好的彌補了攝像頭、激光、超聲波、紅外等其他傳感器，在車(chē)載應用中所不具備的使用場(chǎng)景。把毫米波雷達安裝在汽車(chē)上，可以測量從雷達到被測物體之間的距離、角度和相對速度等。利用毫米波雷達可以實(shí)現自適應巡航控制（ACC）、前向防撞報警（FCW）、盲點(diǎn)檢測（BSD）、輔助停車(chē)、輔助變道等高級駕駛輔助系統（ADAS）功能。比較常見(jiàn)的汽車(chē)毫米波雷達工作頻率在76GH-81GHz范圍。 （本文文章是節選，文章全文下載：https://info.tek.com/cn-automotive-lp.html） 汽車(chē)毫米波雷達的工作原理 汽車(chē)防撞雷達主要有超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達等類(lèi)型。不同雷達類(lèi)型的工作原理不一樣，其性能和特點(diǎn)也各有優(yōu)缺點(diǎn)，不同的雷達可以用于實(shí)現不同的功能。 毫米波雷達是ADAS系統的主要傳感器，毫米波雷達頻率范圍30GHz-300GHz，波長(cháng)從1mm-10mm，毫米波雷達測距可達200多米，可以對目標進(jìn)行有無(wú)檢測、測距、測速以及方位測量。同時(shí)，毫米波雷達能夠穿過(guò)光照、降雨、揚塵、大霧等來(lái)準確探測物體，可全天候工作。 汽車(chē)雷達作為駕駛員輔助系統的核心傳感器(檢測距離、速度)；遠距離雷達（LRR）是用來(lái)實(shí)現自動(dòng)巡航（ACC），中距離雷達（MRR）用來(lái)實(shí)現側向來(lái)車(chē)報警和車(chē)道變道輔助，近距離雷達（SRR）則是用來(lái)實(shí)現停車(chē)輔助、障礙和行人檢測。 77GHz汽車(chē)雷達系統屬于目前國內外各大汽車(chē)公司研究和設計的熱點(diǎn)，相比于激光車(chē)載雷達、紅外線(xiàn)車(chē)載雷達以及其他低頻段的毫米波車(chē)載雷達而言，77GHz汽車(chē)雷達可利用的頻譜范圍寬、信息容量大、分辨率高、多普勒頻移大、測速靈敏度高、抗干擾能力及穿透等離子體的能力強，并且容易實(shí)現天線(xiàn)的窄波束和高增益等。 毫米波帶寬大、分辨率高、天線(xiàn)部件尺寸小，能適應惡劣環(huán)境。毫米波雷達中目前使用最廣泛的是調頻連續波（FMCW）的特殊毫米波技術(shù)。具體指，雷達連續發(fā)射FMCW調頻信號，以測量距離、角度以及速度，不同于周期性發(fā)射短脈沖的傳統脈沖雷達系統，車(chē)用毫米波雷達，通常采用結構簡(jiǎn)單成本較低，適合近距離探測。雷達天線(xiàn)向外發(fā)出一系列連續調頻毫米波，頻率隨時(shí)間按調制電壓的規律變化，一般是連續的三角波，也可以是鋸齒波。 毫米波雷達通過(guò)微帶陣列天線(xiàn)向外發(fā)射調頻連續波（FMCW），經(jīng)目標反射后接收到的回波與發(fā)射波存在一個(gè)頻率差，通過(guò)信號處理器分析發(fā)射與反射信號的頻率差異，基于多普勒原理，可以精確測量目標相對于雷達的運動(dòng)速度和距離，進(jìn)一步通過(guò)多目標檢測與跟蹤算法，實(shí)現多目標分離與跟蹤。進(jìn)而結合車(chē)身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數據處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺(jué)等多種方式警告駕駛員，或及時(shí)對汽車(chē)做出主動(dòng)干預，減少事故發(fā)生幾率。工作原理圖見(jiàn)圖1。 
圖1 汽車(chē)毫米波雷達工作原理框圖 汽車(chē)毫米波雷達的測試挑戰 由于車(chē)載雷達關(guān)系到駕駛者的生命安全，為了確保汽車(chē)防撞雷達的工作穩定、正常、可靠，需要對毫米波雷達進(jìn)行功能和性能測試。從毫米波雷達的研發(fā)、調試、優(yōu)化、生產(chǎn)、以及安裝校準，都需要對雷達性能進(jìn)行規范化、標準化的檢測及診斷，實(shí)現對毫米波雷達的發(fā)射機性能、回波接收性能以及抗擾能力的測試。 汽車(chē)雷達提供商或毫米波器件研制的過(guò)程中，要對發(fā)射系統、接收系統、雷達組件、芯片、器件、以及單元電路進(jìn)行測試驗證。由于79GHz提供了4GHz的超高帶寬，對毫米波雷達測試對測量系統來(lái)說(shuō)是一種挑戰，因為隨著(zhù)頻率升高，信號的衰減會(huì )迅速上升，同樣就對儀表的接收能力也提出了很高的要求。泰克攜手合作伙伴可以給汽車(chē)毫米波雷達客戶(hù)完整的解決方案。 泰克汽車(chē)毫米波雷達信號產(chǎn)生和分析方案 汽車(chē)毫米波雷達收發(fā)系統主要包括發(fā)射機測試、接收機性能測試、以及抗干擾性能測試，發(fā)射機需要信號分析設備評估雷達發(fā)射信號的性能指標。接收機需要信號源模擬回波，從FMCW信號，到復雜的多目標模擬以及干擾信號生成，甚至多個(gè)背景發(fā)射機或者存在多種干擾場(chǎng)景下的更加復雜的信號，利用這些復雜信號來(lái)驗證接收機的性能。泰克提供的汽車(chē)毫米波雷達測試與測量解決方案，能夠生成、測量和分析毫米波雷達信號，確保傳感器無(wú)故障運行，保證安全駕駛。 泰克超寬帶汽車(chē)毫米波雷達信號測試方案包括雷達信號產(chǎn)生、雷達信號分析和抗干擾測試，測試系統包括高性能任意波形發(fā)生器AWG70000B系列、內置本振的上變頻器、天線(xiàn)、內置本振的下變頻器、高性能示波器MSO64或DPO70000C\DX\SX系列、實(shí)時(shí)頻譜分析儀、以及相關(guān)軟件。AWG70000B系列任意波形發(fā)生器產(chǎn)生FMCW雷達中頻信號，通過(guò)上變頻器到76GHz至81GHz毫米波雷達信號，接收到的毫米波雷達信號通過(guò)下變頻器變到中頻，然后利用高性能示波器MSO64或DPO70000C\DX\SX系列采集雷達中頻信號，最后利用FMCW雷達信號分析軟件分析寬帶雷達信號，對于射頻性能指標可以利用實(shí)時(shí)頻譜分析儀RSA5126B進(jìn)行驗證和測試。并且AWG70000B可以與高性能示波器實(shí)現整個(gè)系統的閉環(huán)幅度與相位校準和波形預失真，AWG還可以對高性能示波器采集的波形數據進(jìn)行回放。
圖2 泰克汽車(chē)毫米波雷達信號測試框圖 測試方案1：雷達接收機性能測試 雷達接收端測試主要評估接收機的性能指標，要驗證雷達接收機的性能指標，需要產(chǎn)生毫米波雷達信號來(lái)測試汽車(chē)雷達接收端的探測性能。泰克的汽車(chē)毫米波雷達信號模擬系統由高性能任意波形發(fā)生器AWG70000B系列、內置本振的上變頻器以及雷達信號生成軟件組成，見(jiàn)圖3。從生成FMCW雷達信號，到復雜的多目標模擬以及干擾信號生成，甚至多個(gè)背景發(fā)射機或者存在多種干擾場(chǎng)景下的更加復雜的信號，AWG都可以輕松產(chǎn)生。 泰克的雷達信號產(chǎn)生系統以泰克的AWG任意波形發(fā)生器、上變頻器以及天線(xiàn)為硬件基礎，配合雷達信號生成軟件組成了功能強大毫米波雷達信號仿真系統。
圖3 超寬帶毫米波雷達信號生成 AWG70000B系列高性能任意信號發(fā)生器能夠在DC～20GHz的頻率覆蓋范圍內產(chǎn)生、校準20GHz瞬時(shí)帶寬的矢量信號，具備業(yè)內無(wú)可比擬的采樣率、帶寬和信號保真度，結合SourceXpress信號高級RF/IF/IQ波形生成和編輯軟件，可以輕松產(chǎn)生FMCW、Pulse等雷達測試信號。 對于汽車(chē)毫米波雷達，頻率在7681GHz范圍，載波頻率大于20GHz寬帶雷達信號產(chǎn)生，由Tektronix公司的任意波發(fā)生器AWG70000B和第三方NDK的上變頻器組成，能夠在76GHz～81GHz的頻率覆蓋范圍內產(chǎn)生、校準4GHz瞬時(shí)帶寬的矢量信號，上變頻器內置本振，不需要外接外部本振，這樣可以滿(mǎn)足76 GHz～81 GHz 頻率范圍4GHz 帶寬內測試汽車(chē)毫米波雷達信號的需求，并能夠仿真各種雷達信號，以進(jìn)行廣泛的汽車(chē)雷達測試。
圖4 AWG +上變頻器到76GHz81GHz方案 測試方案2：抗干擾性能測試 毫米波雷達抗干擾測試，需要產(chǎn)生單音信號、互調干擾、多雷達信號、還需要產(chǎn)生復雜環(huán)境下各種干擾信號來(lái)驗證評估雷達的抗干擾能力。 泰克的AWG70000B系列配合SourceXpress中的復雜電磁環(huán)境信號生成插件，產(chǎn)生復雜電磁環(huán)境下的雷達信號，模擬更加復雜的測試場(chǎng)景，可以將任意波形作為背景發(fā)射機，模擬當今復雜的電磁環(huán)境實(shí)現多雷達目標信號模擬的重要手段，干擾信號模擬，通信信號模擬，復雜電磁環(huán)境模擬等，為接收機的抗干擾能力測試提供了有力的工具，驗證汽車(chē)雷達接收機的抗干擾能力。 泰克AWG中的復雜電磁環(huán)境插件可以模擬地面通信信號存在的潛在干擾、可以模擬車(chē)載毫米波雷達同類(lèi)信號間的干擾等各種干擾信號。
圖5 復雜電磁環(huán)境信號和干擾信號信號生成 在雷達信號庫里面，實(shí)際上還可以包括若干個(gè)雷達信號，而每一個(gè)雷達信號都可以設定自己的雷達參數，也可以設定雷達信號是否是同時(shí)到達。所以一個(gè)信號類(lèi)型中就可以包括無(wú)數個(gè)相同類(lèi)型的信號，模擬復雜電磁環(huán)境的真實(shí)狀態(tài)。該軟件可以模擬各種復雜信號，完全可以滿(mǎn)足當前對復雜電磁環(huán)境下的汽車(chē)雷達信號模擬需求。 測試方案3：發(fā)射機測試 車(chē)載雷達系統的發(fā)射機進(jìn)行測試，對雷達發(fā)送端發(fā)出的雷達信號進(jìn)行分析，從而測試雷達信號的關(guān)鍵參數。泰克的雷達發(fā)射機測試方案以高性能實(shí)時(shí)示波器、實(shí)時(shí)頻譜分析儀、內置本振的下變頻器和天線(xiàn)為硬件基礎，配合FMCW信號分析軟件組成了功能強大超寬帶毫米波雷達發(fā)射機信號采集分析方案。
圖6 超寬帶毫米波雷達信號采集分析 泰克汽車(chē)雷達分析解決方案提供了獨特的、專(zhuān)為76GHz - 81GHz頻段優(yōu)化內置本振的下變頻器，下變頻后輸出信號范圍為2GHz ~ 7GHz中頻雷達信號通過(guò)實(shí)時(shí)示波器采集，然后利用FMCW分析軟件進(jìn)行精確的時(shí)域和調制域分析，對于射頻指標通過(guò)實(shí)時(shí)頻譜分析儀測試，實(shí)現了優(yōu)良的汽車(chē)雷達分析解決方案，很大限度提高了分析解決方案的性能。
圖7 下變頻器+實(shí)時(shí)示波器/實(shí)時(shí)頻譜儀分析76GHz - 81GHz雷達信號
圖8 毫米波雷達信號分析軟件 總結 泰克7681GHz頻率汽車(chē)毫米波雷達測試解決方案為汽車(chē)雷達系統的研究和生產(chǎn)提供了高效并且強大有力的硬件實(shí)驗和驗證能力，加速了汽車(chē)雷達系統的研究。泰克的超寬帶毫米波雷達信號測試方案以其獨特的性能和豐富功能實(shí)現了已往無(wú)法測量的重要項目，簡(jiǎn)單易用的雷達信號產(chǎn)生軟件和FMCW雷達信號分析軟件完美實(shí)現對雷達信號的仿真和分析，大大提高了工程師的工作效率。 |
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