arm linux 系統中，中斷向量表在那個(gè)地方？

linux_Ultra

如果，裸奔的話(huà)，我們的中斷向量表一般都是 在start.S文件，開(kāi)始第一句匯編就開(kāi)始
寫(xiě)中斷向量表的代碼了。地址就是從 arm的0x0地址開(kāi)始，而linux內核也是一個(gè)給arm跑的大點(diǎn)的程序罷了，看看linux怎么來(lái)寫(xiě)這個(gè)向量表？
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                                         linux-2.6.26內核中ARM中斷實(shí)現詳解（1）                    收藏                                                                                                                 看了一些網(wǎng)絡(luò )上關(guān)于linux中斷實(shí)現的文章，感覺(jué)有一些寫(xiě)的非常好，在這里首先感謝他們的無(wú)私付出，然后也想再補充自己對一些問(wèn)題的理解。先從函數注冊引出問(wèn)題吧。
一、中斷注冊方法
在linux內核中用于申請中斷的函數是request_irq（），函數原型在Kernel/irq/manage.c中定義：
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
irq是要申請的硬件中斷號。
handler是向系統注冊的中斷處理函數，是一個(gè)回調函數，中斷發(fā)生時(shí)，系統調用這個(gè)函數，dev_id參數將被傳遞給它。
irqflags是中斷處理的屬性，若設置了IRQF_DISABLED（老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已經(jīng)不支持了），則表示中斷處理程序是快速處理程序，快速處理程序被調用時(shí)屏蔽所有中斷，慢速處理程序不屏蔽；若設置了IRQF_SHARED（老版本中的SA_SHIRQ），則表示多個(gè)設備共享中斷，若設置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示對系統熵有貢獻，對系統獲取隨機數有好處。（這幾個(gè)flag是可以通過(guò)或的方式同時(shí)使用的）
dev_id在中斷共享時(shí)會(huì )用到，一般設置為這個(gè)設備的設備結構體或者NULL。
devname設置中斷名稱(chēng)，在cat /proc/interrupts中可以看到此名稱(chēng)。
request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中斷號無(wú)效或處理函數指針為NULL，返回-EBUSY表示中斷已經(jīng)被占用且不能共享。
關(guān)于中斷注冊的例子，大家可在內核中搜索下request_irq。
在編寫(xiě)驅動(dòng)的過(guò)程中，比較容易產(chǎn)生疑惑的地方是：
1、中斷向量表在什么位置？是如何建立的？
        2、從中斷開(kāi)始，系統是怎樣執行到我自己注冊的函數的？
        3、中斷號是如何確定的？對于硬件上有子中斷的中斷號如何確定？
        4、中斷共享是怎么回事，dev_id的作用是？
本文以2.6.26內核和S3C2410處理器為例，為大家講解這幾個(gè)問(wèn)題。
二、異常向量表的建立
在A(yíng)RM V4及V4T以后的大部分處理器中，中斷向量表的位置可以有兩個(gè)位置：一個(gè)是0，另一個(gè)是0xffff0000�？梢酝ㄟ^(guò)CP15協(xié)處理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中斷向量表的對應關(guān)系如下：
V=0        ～        0x00000000~0x0000001C
        V=1        ～        0xffff0000~0xffff001C
arch/arm/mm/proc-arm920.S中
.section ".text.init", #alloc, #execinstr
        __arm920_setup:
        …… orr       r0, r0, #0x2100              @ ..1. ...1 ..11 ...1
//bit13=1 中斷向量表基址為0xFFFF0000。R0的值將被付給CP15的C1.
在linux中，向量表建立的函數為：
init/main.c->start_kernel()->trap_init()
void __init trap_init(void)
        {
                 unsigned long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE;
                 ……
                 memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
                memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);
                 ....
        }
在2.6.26內核中CONFIG_VECTORS_BASE最初是在各個(gè)平臺的配置文件中設定的，如：
arch/arm/configs/s3c2410_defconfig中
CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0000
__vectors_end 至 __vectors_start之間為異常向量表。
位于arch/arm/kernel/entry-armv.S
.globl __vectors_start
__vectors_start:
        swi SYS_ERROR0:
        b vector_und + stubs_offset //復位異常:
        ldr pc, .LCvswi + stubs_offset        //未定義指令異常:
        b vector_pabt + stubs_offset        //軟件中斷異常:
        b vector_dabt + stubs_offset        //數據異常:
        b vector_addrexcptn + stubs_offset        //保留:
        b vector_irq + stubs_offset        //普通中斷異常:
        b vector_fiq + stubs_offset        //快速中斷異常:
        .globl __vectors_end:
__vectors_end:
__stubs_end 至 __stubs_start之間是異常處理的位置。也位于文件arch/arm/kernel/entry-armv.S中。vector_und、vector_pabt、vector_irq、vector_fiq都在它們中間。
stubs_offset值如下：
.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start
stubs_offset是如何確定的呢？（引用網(wǎng)絡(luò )上的一段比較詳細的解釋?zhuān)?br /> 當匯編器看到B指令后會(huì )把要跳轉的標簽轉化為相對于當前PC的偏移量（±32M）寫(xiě)入指令碼。從上面的代碼可以看到中斷向量表和stubs都發(fā)生了代碼搬移，所以如果中斷向量表中仍然寫(xiě)成bvector_irq，那么實(shí)際執行的時(shí)候就無(wú)法跳轉到搬移后的vector_irq處，因為指令碼里寫(xiě)的是原來(lái)的偏移量，所以需要把指令碼中的偏移量寫(xiě)成搬移后的。我們把搬移前的中斷向量表中的irq入口地址記irq_PC,它在中斷向量表的偏移量就是irq_PC-vectors_start,vector_irq在stubs中的偏移量是vector_irq-stubs_start，這兩個(gè)偏移量在搬移前后是不變的。搬移后vectors_start在0xffff0000處，而stubs_start在0xffff0200處，所以搬移后的vector_irq相對于中斷向量中的中斷入口地址的偏移量就是，200+vector_irq在stubs中的偏移量再減去中斷入口在向量表中的偏移量，即200+vector_irq-stubs_start-irq_PC+vectors_start = (vector_irq-irq_PC) +vectors_start+200-stubs_start,對于括號內的值實(shí)際上就是中斷向量表中寫(xiě)的vector_irq，減去irq_PC是由匯編器完成的，而后面的vectors_start+200-stubs_start就應該是stubs_offset，實(shí)際上在entry-armv.S中也是這樣定義的。（作者：劉洪濤，華清遠見(jiàn)嵌入式學(xué)院金牌講師，ARM ATC授權培訓講師。）

linux_Ultra

V=0        ～        0x00000000~0x0000001C---- arm 默認的向量表地址從0x0開(kāi)始
V=1        ～        0xffff0000~0xffff001C---linux使用時(shí)，通過(guò)協(xié)處理器指令，從新設置向量表開(kāi)始地址，讓向量表地址從內核占據的高1G的地址空間的最低地址開(kāi)始，就是0xffff0000開(kāi)始。這也是，為什么，內核代碼占據著(zhù)32位cpu最高1G空間的原因。

lelee007

好文

頂一個(gè)

華清遠見(jiàn)有幾個(gè)講師水平還是很高的