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最近在實(shí)驗室做電機控制的一個(gè)項目，項目需求要用430單片機實(shí)現，在此我首先給出利用430設計步進(jìn)電機的原理圖，陀機控制的PWM采用430TB直接輸出的PWM信號，TB可以輸出5路PWM控制，電機驅動(dòng)采用L297+L298。 控制器和步進(jìn)電機的驅動(dòng)采用光耦隔離開(kāi)，其作用是切斷了單片機與步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)回路之間電的直接聯(lián)系, 實(shí)現了單片機與驅動(dòng)回路系統地線(xiàn)的分別聯(lián)接, 防止處于大電流感性負載下工作的驅動(dòng)電路產(chǎn)生的干擾信號以及電網(wǎng)負載突變產(chǎn)生的干擾信號通過(guò)線(xiàn)路串入單片機, 影響單片機的正常工作。 關(guān)于L297+L298是怎么用的我上傳了一個(gè)文檔，里面有詳細介紹。PCB走線(xiàn)最關(guān)鍵的是這里的PCB布板區分數字和模擬區域劃分，電源共有3套，數字5V電源，模擬5V，24V電源，陀機（430PWM控制）采用5V的數字電源，L297,L298和步進(jìn)電機采用另外一套5V,24V的模擬電源。數字和模擬地單點(diǎn)共地。在電路板發(fā)出去之后一點(diǎn)后悔沒(méi)把陀機的電源改為模擬電源。數字模擬器件在光耦兩邊分開(kāi)，并用磁珠串聯(lián)數模地平面，保證一塊電路板的地平面唯一。正面鋪銅為網(wǎng)格狀，起屏蔽輻射作用，反面采用鏡面鋪銅，利于散熱。數字布線(xiàn)8mil，L298輸出的功率線(xiàn)40mil（電流未知最大2A），現給出PCB供大家觀(guān)摩，隨便下，但也請提提寶貴意見(jiàn)以及布局或線(xiàn)走的不好的地方。哦布板軟件為AD9,先把它轉為99SE格式方便大家看，大家象征性的給一個(gè)積分可憐下我的幸苦勞動(dòng)吧。還附加一篇論文，主要的參考資料~ 
L297+L298電機控制模塊的電路：
這是L297+L298電機控制模塊一個(gè)原理圖。 最后感謝各位大蝦路過(guò)拍磚，也希望版主能給點(diǎn)意見(jiàn)~~~隨便把cadence資料給俺學(xué)習學(xué)習~~菜鳥(niǎo)謝過(guò)，呵呵 PCB截圖：
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基于L297_L298芯片步進(jìn)電機的單片機控制.pdf
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| 學(xué)習中,多謝分享! |
| 資料先留著(zhù)，謝謝分享 |
| 正需要這個(gè)，謝謝。。 |
