當前的嵌入式應用程序開(kāi)發(fā)過(guò)程里,并且C語(yǔ)言成為了絕大部分場(chǎng)合的最佳選擇。如此一來(lái)main函數似乎成為了理所當然的起點(diǎn)——因為C程序往往從main函數開(kāi)始執行。但一個(gè)經(jīng)常會(huì )被忽略的問(wèn)題是:微控制器(單片機)上電后,是如何尋找到并執行main函數的呢?很顯然微控制器無(wú)法從硬件上定位main函數的入口地址,因為使用C語(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言后,變量/函數的地址便由編譯器在編譯時(shí)自行分配,這樣一來(lái)main函數的入口地址在微控制器的內部存儲空間中不再是絕對不變的。相信讀者都可以回答這個(gè)問(wèn)題,答案也許大同小異,但肯定都有個(gè)關(guān)鍵詞,叫“啟動(dòng)文件”,用英文單詞來(lái)描述是“Bootloader”。 無(wú)論性能高下,結構簡(jiǎn)繁,價(jià)格貴賤,每一種微控制器(處理器)都必須有啟動(dòng)文件,啟動(dòng)文件的作用便是負責執行微控制器從“復位”到“開(kāi)始執行main函數”中間這段時(shí)間(稱(chēng)為啟動(dòng)過(guò)程)所必須進(jìn)行的工作。最為常見(jiàn)的51,AVR或MSP430等微控制器當然也有對應啟動(dòng)文件,但開(kāi)發(fā)環(huán)境往往自動(dòng)完整地提供了這個(gè)啟動(dòng)文件,不需要開(kāi)發(fā)人員再行干預啟動(dòng)過(guò)程,只需要從main函數開(kāi)始進(jìn)行應用程序的設計即可。 話(huà)題轉到STM32微控制器,無(wú)論是keil uvision4還是IAR EWARM開(kāi)發(fā)環(huán)境,ST公司都提供了現成的直接可用的啟動(dòng)文件,程序開(kāi)發(fā)人員可以直接引用啟動(dòng)文件后直接進(jìn)行C應用程序的開(kāi)發(fā)。這樣能大大減小開(kāi)發(fā)人員從其它微控制器平臺跳轉至STM32平臺,也降低了適應STM32微控制器的難度(對于上一代ARM的當家花旦ARM9,啟動(dòng)文件往往是第一道難啃卻又無(wú)法逾越的坎)。 |
一通廢話(huà)。 |
????????????????????????????????????? |
敢問(wèn)樓主,哪里有說(shuō)啟動(dòng)過(guò)程了!文不對題。 |
呵呵,~~~~~~~~~~~~~~~~ |