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意法半導體（STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱(chēng)ST）宣布為客戶(hù)提供新的開(kāi)發(fā)設計資源，新開(kāi)發(fā)工具將簡(jiǎn)化并加快用于白色家電、空調設備、工業(yè)自動(dòng)化設備、電動(dòng)工具以及健身器材等智能節能型電機驅動(dòng)器的設計開(kāi)發(fā)。 以傳統開(kāi)關(guān)式驅動(dòng)的電機所消耗全球近50%的電力。智能驅動(dòng)器能夠提高電機能效，但是復雜的設計卻是一個(gè)不小的挑戰，而且還需要昂貴的處理器，如數字信號控制器。意法半導體先進(jìn)的STM32微控制器系列和現有的智能驅動(dòng)器固件模塊可幫助設計人員克服這些挑戰。 STM32 FOC PMSM SDK v3.0版電機控制固件庫增加了對低價(jià)STM32超值型微控制器系列（STM32F100x）的支持，讓設計人員能夠實(shí)現更低價(jià)位的智能驅動(dòng)器，滿(mǎn)足成本高度敏感應用的需求。該固件庫還支持STM32高性能高容量系列（STM32F103xx）微控制器，利用大容量程序閃存和先進(jìn)的外設，以單一控制器實(shí)現對雙電機的控制，從而實(shí)現降低成本、縮減尺寸以及節省開(kāi)發(fā)時(shí)間等目標。STM32 FOC PMSM SDK v3.0是意法半導體首款可支持雙電機控制的固件庫，空調設備、工業(yè)自動(dòng)化設備及機器人系統的設計人員都將因新固件的推出而受益。 作為意法半導體的電機驅動(dòng)解決方案的另一創(chuàng )新組件，MC Workbench v1.0.2是一款在個(gè)人電腦上運行的圖形界面的固件庫配置工具，這個(gè)工具能夠簡(jiǎn)化軟件模塊的組裝，按需求自定義設置驅動(dòng)器性能。 以先進(jìn)架構為特色，STM32微控制器擁有優(yōu)異的處理性能，整合定時(shí)器等電機控制所需的功能，而且價(jià)格極具市場(chǎng)競爭力。STM32微控制器系列共有180款產(chǎn)品，從低價(jià)型到多功能整合型，從高性能到高存儲容量，一應俱全。全系產(chǎn)品引腳排列統一，外設軟件相互兼容，為開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)更高的系統可擴展性和設計靈活性。 技術(shù)細節 使用STM32固件庫的設計人員可以快速配置基于磁場(chǎng)定向控制（FOC）為基礎的三相永磁同步電機（PMSM），磁場(chǎng)定向控制是主要的電機控制算法，可實(shí)現高效、靜噪且響性快速的電機驅動(dòng)器設計。該固件庫可提供完整的函數，包括具有微調開(kāi)關(guān)功能的力矩控制和轉速控制以及意法半導體基于單電阻的電流檢測專(zhuān)利算法、嵌入式永磁體同步電機（IPMSM）的MTPA控制、弱磁控制、前饋電流調節和制動(dòng)策略等其他先進(jìn)功能。固件提供的C代碼符合 MISRA-C 2004規則及ISO/ANSI標準。 固件庫包含可支持使用霍爾傳感器或編碼器的轉速檢測和位置檢測的IP模塊或無(wú)傳感器算法。由于固件庫支持多種配置，設計人員可靈活地選擇最適合的應用方案。最新版的固件庫在定制方面為設計人員帶來(lái)更多的控制功能，如微控制器的管腳排列和基于FreeRTOS操作系統的應用范例。 利用新的圖形配置工具M(jìn)C Workbench v1.0.2，設計人員無(wú)需直接編輯代碼即可開(kāi)發(fā)并優(yōu)化驅動(dòng)器，從而省去了困難耗時(shí)并易出錯的設計過(guò)程。 固件庫提供一個(gè)應用開(kāi)發(fā)入門(mén)工具，讓設計人員在設計電機控制應用時(shí)擁有搶先起步的優(yōu)勢。STM3210B-MCKIT是一套現有的開(kāi)發(fā)入門(mén)工具，包含電機控制板、處理器板和3相無(wú)刷電機，以及軟件庫和開(kāi)發(fā)/調試工具。開(kāi)發(fā)人員可以將應用評估過(guò)程中所掌握的知識應用到實(shí)際的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，從而縮短產(chǎn)品周期。 
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