工業(yè)相機概述 工業(yè)相機是機器視覺(jué)系統中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺(jué)系統設計中的重要環(huán)節,相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統的運行模式直接相關(guān)。 主要參數 1.分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點(diǎn)數(Pixels),對于數字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的,對于模擬相機機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 2.像素深度(PixelDepth):即每像素數據的位數,一般常用的是8Bit,對于數字相機機一般還會(huì )有10Bit、12Bit等。 3.最大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(Frames/Sec.),對于線(xiàn)陣相機機為每秒采集的行數(Hz)。 4.曝光方式(Exposure)和快門(mén)速度(Shutter):對于線(xiàn)陣相機機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機機有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式,數字相機機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?扉T(mén)速度一般可到10微秒,高速相機機還可以更快。 5.像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(分辨率)共同決定了相機機靶面的大小。目前數字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。 6.光譜響應特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍是350nm-1000nm,一些相機機在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線(xiàn),如果系統需要對紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。 |