本圖為一個(gè)使用游戲手柄或者航模搖桿上的線(xiàn)性電位器（或線(xiàn)性霍爾元件）控制兩個(gè)底盤(pán)驅動(dòng)電機的生成電路。J1是手柄的插座，123和456分別是x，y兩個(gè)方向的電位器。U1B提供半電源電壓，U1A是電壓跟隨。x，y分量經(jīng)過(guò)合成成為控制左右輪兩個(gè)電機轉速的電壓信號。在使用中，讓L=(x+1)y/(x+1.4)，R=(x-1)y/(x-0.6)，經(jīng)過(guò)試驗有不錯的效果（數字只是單位，不是電壓值）。經(jīng)過(guò)U1C和U1D組成的施密特振蕩器把電壓轉換為相應的PWM信號，用來(lái)控制功率驅動(dòng)電路。以U1D為例，R1，R2組成有回差的施密特電路，上下門(mén)限受輸入電壓影響，C1和R3組成延時(shí)回路，如此形成振蕩的脈寬受輸入電壓控制。Q1，Q2是三極管，組成反相器，提供差分的控制信號。具體振蕩過(guò)程參見(jiàn)數字電路教材上對555振蕩器的分析。 |
