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工業(yè)機器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續性要求較高的場(chǎng)合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認可。 一、工業(yè)機器人本體維護保養 1、普通維護 1）清洗機械手 定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用**等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電控制工程網(wǎng)版權所有，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。） 2）中空手腕的清洗維護 根據實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)www.cechina.cn，以后清洗時(shí)將更加方便。 3）定期檢查 檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過(guò)大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。 4）固定螺栓的檢查 將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。 2、軸制動(dòng)測試 在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機制動(dòng)器都會(huì )正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測試。 測試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達的制動(dòng)器。 1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）； 2）馬達斷電； 3）檢查所有軸是否維持在原位置； 如馬達斷電時(shí)機械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機械手，檢查是否還需要進(jìn)一步的保護措施。當移動(dòng)機器人緊急停止時(shí)www.cechina.cn，制動(dòng)器會(huì )幫助停止，因此可能會(huì )產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著(zhù)原來(lái)的能力。 3、系統潤滑加油 1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油 確保機器人及相關(guān)系統關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個(gè)油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個(gè)潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。 2）中空手腕潤滑加油 中空手腕10個(gè)潤滑點(diǎn)控制工程網(wǎng)版權所有，每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過(guò)量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。 4、檢查各齒輪箱內油位 各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉后處于垂直狀態(tài)再開(kāi)蓋進(jìn)行檢查。 5、維護周期（時(shí)間間隔可根據環(huán)境條件、機器人運行時(shí)數和溫度而適當調整） 1） 普通維護頻率：1次/天； 2） 軸制動(dòng)測試：1次/天； 3） 潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H； 4）潤滑中空手腕：1次/500H； 5） 各齒輪箱內的潤滑油：第一次1年更換，以后每5年更換一次。 二、系統控制柜的維護 1、維護內容 1）檢查控制器散熱情況 嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；據羿戓信息（羿戓設計服務(wù)內容：產(chǎn)品戰略規劃、商標設計及維護、產(chǎn)品、技術(shù)可行性分析、產(chǎn)品、技術(shù)可行性報告、資深技術(shù)人員簡(jiǎn)閱交流、資深技術(shù)人員報告交流、專(zhuān)利甄選、詳細設計（關(guān)鍵技術(shù)驗證）、產(chǎn)品、技術(shù)社會(huì )效益分析報告）所了解，控制器后面和側面留出足夠間隔（>120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過(guò)臟；避免一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；避免空氣濾布過(guò)臟；控制器內不執行作業(yè)時(shí)，其前門(mén)必須保持關(guān)閉。 2）清潔示教器 應從實(shí)際需要出發(fā)按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸**等強溶劑；示教器不用時(shí)應拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。 3）清洗控制器內部 應根據環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì )導致靜電放電，進(jìn)而損壞部件；清潔控制器內部前，一定要切斷！ 4）清洗或更換濾布 清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。 5）定期更換電池 測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時(shí)，消息日志會(huì )出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時(shí)。（建議在上述信息出現時(shí)更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。 如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2各SMU單元）。 6）檢查冷卻器 冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí)www.cechina.cn，需檢查排水口是否定期排水。 2、維護頻率（時(shí)間間隔可根據環(huán)境條件、機器人運行時(shí)數和溫度而適當調整） 1）一般維護：1次/天； 2）清洗/更換濾布：1次/500H； 3）測量系統電池的更換：2次/7000H； 4）計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1次/50000H； 5）檢查冷卻器；1次/月。 
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