modbus RTU協(xié)議設備使用無(wú)線(xiàn)代替有線(xiàn)注意事項

發(fā)布時(shí)間:2021-2-3 10:31    發(fā)布者:成都億佰特
1.設備有線(xiàn)連接
Modbus是由Modicon(現為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌)在1979年發(fā)明的,是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現場(chǎng)的總線(xiàn)協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò )是一個(gè)工業(yè)通信系統,由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過(guò)公用線(xiàn)路或局部專(zhuān)用線(xiàn)路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過(guò)程監控。
ModBus網(wǎng)絡(luò )只有一個(gè)主機,所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò )可支持247個(gè)之多的遠程從屬控制器,但實(shí)際所支持的從機數要由所用通信設備決定。采用這個(gè)系統,各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執行本身的控制任務(wù)。
傳統的modbus通信連線(xiàn)方式如下圖所示:

Modbus RTU協(xié)議的主機以Modbus RTU協(xié)議發(fā)送控制采集命令,對應地址的ModbusRTU從機進(jìn)行應答,而主機和從機之前的通信完全依賴(lài)于RS485通信總線(xiàn)。但是,當從機和主機之間通信距離很遠的時(shí)候,或者使用環(huán)境不方便布線(xiàn)的時(shí)候,RS485線(xiàn)就體現出了局限性。
2.Modbus RTU設備無(wú)線(xiàn)代替有線(xiàn)連接
Modbus RTU設備無(wú)線(xiàn)代替有線(xiàn)設備就是將Modbus主機和從機的RS485接口分別接到一個(gè)485接口的無(wú)線(xiàn)數傳電臺上。通信全靠無(wú)線(xiàn)數傳電臺進(jìn)行信號發(fā)送和信號接收,擺脫485先的困擾,只要在無(wú)線(xiàn)數傳電臺的通信范圍內,Modbus RTU主設備和從設備可以移到任意的位置,不受傳統的RS485線(xiàn)的約束,大大減小的設備成本以及布線(xiàn)的難度。
如下圖所示,當Modbus RTU主設備發(fā)起控制采集命令時(shí),命令數據通過(guò)485接口傳給無(wú)線(xiàn)數傳電臺,無(wú)線(xiàn)數傳電臺再將命令數據發(fā)射出去,從機端的無(wú)線(xiàn)數傳電臺收到數據后,通過(guò)RS485傳給Modbus RTU從機,從機再進(jìn)行命令解析,判斷是夠屬于自己的命令,再選擇是否回復。加入1號從機判斷出是發(fā)給自己的命令,那么1號從機回復想要的命令,再通過(guò)1號從機相連的無(wú)線(xiàn)數傳電臺發(fā)出,Modbus RTU主機的無(wú)線(xiàn)電臺收到信息后,再通過(guò)RS485將從機回復的數據傳給主機。

3.有線(xiàn)代替無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)模塊的選擇注意事項
  • 由于Modbus RTU主機和從機之前通信需要無(wú)線(xiàn)進(jìn)行轉發(fā),因此時(shí)間上就要比有線(xiàn)RS485慢,這樣主機再發(fā)送命令的間隔時(shí)間就需要長(cháng)些。
  • 無(wú)線(xiàn)數傳電臺有的是需要數據分包的,發(fā)送modbus命令或者回復modbus命令的數據長(cháng)度應小于無(wú)線(xiàn)數傳電臺的分包包長(cháng),否則主機或從機收到的數據是斷幀的。這種情況下可以選著(zhù)分包更長(cháng)的無(wú)線(xiàn)數傳電臺或者是選擇不分包的無(wú)線(xiàn)數傳電臺。條件允許的情況下也可以調整主機和從機的斷幀時(shí)間。
  • 如果主機和從機通信頻率很快,可以提高無(wú)線(xiàn)數傳電臺的空速,讓無(wú)線(xiàn)數傳電臺傳輸數據的速度更快,但是這樣會(huì )犧牲一些無(wú)線(xiàn)數傳電臺的傳輸距離。
  • 同一個(gè)Modbus RTU網(wǎng)絡(luò )中不允許出現兩臺設備地址相同,這樣會(huì )導致無(wú)線(xiàn)信號出現干擾,不能成功接收數據。



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