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大聯(lián)大旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32V234的雙目立體視覺(jué)解決方案，可應用于高級駕駛輔助系統（ADAS）。 ADAS作為實(shí)現自動(dòng)駕駛的過(guò)渡階段，可以幫助駕駛員避免碰撞，從而大幅減少交通事故，近年來(lái)備受關(guān)注。目前，較為熱門(mén)的ADAS應用當屬前方防撞系統（FCW）與車(chē)道偏移系統（LDW），它們可偵測到周?chē)赡軙?huì )引發(fā)事故的車(chē)輛及行人或預測車(chē)道偏移，以實(shí)現預防意外事故的功能。但這兩項應用受限于視覺(jué)技術(shù)尚不成熟，僅能針對特定的物件進(jìn)行測繪，限制了其應用范圍。 由大聯(lián)大世平推出的基于NXP S32V234雙目立體視覺(jué)解決方案，可顯著(zhù)提高物體識別率以及識別種類(lèi)，從而進(jìn)一步完善ADAS領(lǐng)域的相關(guān)應用。 
圖示1-大聯(lián)大世平推出基于NXP S32V234雙目立體視覺(jué)解決方案的展示板圖 雙目立體視覺(jué)即通過(guò)雙目的概念建立物體深度的新維度，并配合光學(xué)焦距設計，可使物體的距離識別更加精確。該項技術(shù)可應用于前車(chē)偵測與防撞、車(chē)道偏移、號碼與標志識別、行人偵測等。 本方案主要針對前車(chē)偵測與分辨，系統通過(guò)專(zhuān)屬的雙目立體視覺(jué)算法建立三維空間，當兩顆鏡頭捕捉到影像后，根據視差值進(jìn)行算法流程分析，即可計算出車(chē)輛距離（視差值越大距離越近，反之則越遠）。
圖示2-雙目立體視覺(jué)偵測視差原理示意圖 本方案的主平臺來(lái)自NXP的第二代視覺(jué)處理器系列產(chǎn)品S32V234，可支持計算密集型的圖像處理應用。傳感器采用了Sony IMX224，在道路實(shí)測中可達到50米的偵測距離。同時(shí)借助S32V234 APEX視覺(jué)加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學(xué)習框架，也進(jìn)一步提升了分辨率與檢測速度。經(jīng)實(shí)測顯示，該方案的執行速度可達到每秒27幀（27 FPS）。 此外，本套方案還提供了一套Sky Eye雙目立體視覺(jué)ADAS產(chǎn)品開(kāi)發(fā)原型與技術(shù)資源，可令開(kāi)發(fā)者快速上手應用，縮短開(kāi)發(fā)周期并專(zhuān)注于算法開(kāi)發(fā)，以設計出高水平的ADAS產(chǎn)品。
圖示3-大聯(lián)大世平推出基于NXP S32V234雙目立體視覺(jué)解決方案方塊圖 核心技術(shù)優(yōu)勢： 增加深度維度，可識別物體多，應用前景廣闊； 鏡頭相聚30cm擴大視差效果，可偵測更遠車(chē)輛（50米）； 周邊配置齊全：多媒體界面（HDMI）、以太網(wǎng)、異步收發(fā)傳輸器（UART）接口； 物體識別速度快，準確度高； 可快速上手深度學(xué)習套件。 方案規格： 主芯片MPU規格（NXP S32V234）： 搭配4顆Quad Cortex-A53高效能處理器，最高主頻為1GHz； 搭配ISP圖形處理器、APEX視覺(jué)加速器、GPU圖形加速器等核心； - ISP圖形處理器提供HDR、色彩轉換、白平衡、自動(dòng)曝光等技術(shù)； - APEX視覺(jué)加速器由64個(gè)小型運算器組成，可提高約8倍運算性能； - GPU圖形加速器（GC3000），運算速度高達800 MHz。 提供4MB內部?jì)却媾cDDR3/DDR3L/LPDDR2外部?jì)却妫?br /> 提供H.264影像解碼與編碼技術(shù)（8-12bit）； 提供SD card、Ethernet等周邊接口； 符合車(chē)用安全規范ISO 26262標準與車(chē)輛安全等級ASIL的要求。 鏡頭模組Camera Module規格（Sony IMX224）： 提供最高分辨率為1280（H）x960（V）共123萬(wàn)像素； 提供最大禎數率120 frame/s； 提供10 and 12 bit數位類(lèi)比轉換器； 提供低光源時(shí)良好的高分辨率彩色圖像； 符合AEC-Q100 2級。 外部?jì)却鍱xternal Memory DDR3規格（MT41K256M16TW-107）： 最高運行時(shí)脈為 933 MHz ； 儲存容量為512 Byte ； 操作電壓為1.283至1.45 V ； 操作溫度為0至95度。 電源管理集成電路PMIC（PF8100/PF8200）規格： 提供7個(gè)高效能降壓轉換器； 提供4個(gè)線(xiàn)性穩壓器； 提供監視器監控機制； 符合ISO 26262標準與車(chē)輛安全等級ASIL-B的要求。 低靜態(tài)電流同步降壓控制器DCDC規格（NCV881930）： 工作頻率為410 KHz，具有同步功能； 提供穩定的工作電流30μA； 提供熱關(guān)斷（TSD）機制； 符合AEC-Q100與PPAP標準。 |
